检索结果-南通市图书馆

一种大径厚比低温分光片支撑结构的设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天返回与遥感 2024年第3期 19-27页

作者：童卫明马越宋俊儒晋利兵练敏隆北京空间机电研究所

空间相机大径厚比低温分光片支撑结构设计时，需要在刚度和柔度方面进行平衡，既要保证能通过力学振动考核，同时还要保证低温下面形精度。针对这一需求，文章设计了一种新的支撑结构，利用不同结构材料热膨胀系数差异进行变形适配，实... 详细信息

空间相机大径厚比低温分光片支撑结构设计时，需要在刚度和柔度方面进行平衡，既要保证能通过力学振动考核，同时还要保证低温下面形精度。针对这一需求，文章设计了一种新的支撑结构，利用不同结构材料热膨胀系数差异进行变形适配，实现无热化支撑，同时在不同材料连接环节设计多级径向柔性卸载结构，实现分光片高刚度、高低温面形精度支撑。对该结构进行了仿真分析，结果表明：分光片组件一阶基频达到191 Hz，从常温293 K到工作温度133 K，分光片面形RMS变化0.032λ（λ=632.8 nm）。该结构的低温面形测试结果显示：温度从293 K降到130 K，分光片面形RMS变化0.028λ。分光片组件随相机主体完成鉴定级力学试验考核，分光片组件安装点最大加速度响应达到16gn，试验前后分光片组件状态无变化。文章设计的大径厚比低温分光片支撑结构刚度、低温面形精度和环境适应性均满足空间相机应用要求。

关键词：低温分光片柔性卸载无热化面形支撑结构

融合声信标方位信息的AUV组合导航方法及实验研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合声信标方位信息的AUV组合导航方法及实验研究

作者：宋俊儒浙江大学

学位级别：硕士

自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）是近年来水声工程领域研究的热点,其可搭载多种传感器执行各类水下观测探测任务,在水下观测探测、地形地貌测绘、目标定位跟踪等领域的应用越来越受到重视。例如在水下多基地目标... 详细信息

自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）是近年来水声工程领域研究的热点,其可搭载多种传感器执行各类水下观测探测任务,在水下观测探测、地形地貌测绘、目标定位跟踪等领域的应用越来越受到重视。例如在水下多基地目标强度测量场景中,常使用搭载水听器阵列的AUV作为信号接收平台。为了保证安全航行与准确的目标强度测量,AUV需要高精度的导航定位。论文研究一种联合声信标方位信息及AUV自身导航设备观测信息的组合导航方法,并在基于AUV的多基地目标强度测量场景中进行了湖上试验验证。首先,研究了基于AUV平台的声信标方位估计算法,针对小孔径阵应用场景,将频域正交匹配追踪（Frequency Domain Orthogonal Matching Pursuit,FDOMP）算法应用于基于压缩感知的高分辨方位估计,并进行了仿真分析。在实际工程中,AUV由于体积限制往往不能搭载较大孔径的水听器阵列,同时AUV平台自噪声会导致低接收信噪比,声信标信号的可用快拍数也可能较少。针对以上问题,论文使用基于压缩感知的高分辨方位估计算法,应用了一种频域正交匹配追踪算法求解压缩感知重构问题。通过不同条件下的仿真比较该算法与其他方位估计算法的性能,仿真结果表明在阵列孔径、接收信噪比与快拍数有限的情况下,使用基于频域正交匹配追踪重构的压缩感知方位估计算法具有更好的方位估计性能。其次,针对多基地目标强度测量的实际应用场景,构建了融合测量任务中声信标方位信息的AUV导航状态空间模型。针对模型的非线性特点及AUV自身导航设备和声信标方位观测更新异步的问题,将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波（Backward Smoothing Square-Root Cubature Kalman Filter,BSSCKF）算法应用于AUV组合导航,提出了一种FDOMP-BSSCKF组合导航方法。该方法在有信标信号到达的时刻使用基于频域正交匹配追踪重构的压缩感知算法获取信标相对AUV的方位信息,使用平方根容积卡尔曼滤波算法将信标方位信息与AUV自身的导航传感器信息融合,修正AUV航迹,提升AUV的导航精度。同时增加后向平滑步骤实现方位信息对无方位观测更新时刻航迹的修正,改善整体的航迹精度。最后,为验证论文所提方法的有效性,开展了不同条件下的仿真分析,并进行了湖上试验验证。仿真按照多基地目标强度测量场景进行设计,对比了AUV预设航迹、实际航迹与经过导航方法修正后的航迹。结果表明使用FDOMP-BSSCKF组合导航方法可显著减小导航误差。湖上试验在新安江水声试验站进行,使用搭载航位推算导航设备与6元水平线性水听器阵列的AUV进行试验。试验结果表明所提导航方法计算航迹能够比较贴合AUV上浮点全球定位系统（Global Positioning System,GPS）坐标,进一步验证了论文方法的有效性。

关键词：自主水下航行器声学测量方位估计组合导航卡尔曼滤波

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的电线电缆绝缘厚度检测装置

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第9期 149-153页

作者：刘付渝杰宋俊儒罗睿广东省茂名市质量计量监督检测所广东茂名525000 广东省特种设备检测研究院茂名检测院广东茂名525000

针对传统方法测量电线电缆绝缘厚度存在准确度差的问题,提出一种基于机器视觉的检测装置。该装置首先通过机器视觉技术获得电线电缆截面图像并提取其边缘,然后在内外边缘交替遍历搜索最薄绝缘厚度位置。再按一定的约束条件取余下绝缘厚... 详细信息

针对传统方法测量电线电缆绝缘厚度存在准确度差的问题,提出一种基于机器视觉的检测装置。该装置首先通过机器视觉技术获得电线电缆截面图像并提取其边缘,然后在内外边缘交替遍历搜索最薄绝缘厚度位置。再按一定的约束条件取余下绝缘厚度位置。实验结果表明,该检测装置能确保最薄绝缘厚度,比已提出的基于机器视觉的电线电缆绝缘厚度检测的其他算法在准确度和重复性上有更好的表现。

关键词：机器视觉绝缘厚度自动测量电线电缆检验检测

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电梯机械与电气故障的原因分析及处理研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2023年第2期 27-30页

作者：宋俊儒罗睿刘付渝杰黄海京广东省特种设备检测研究院茂名检测院广东茂名525000 广东省茂名市质量计量监督检测所广东茂名525000 广东工业大学计算机学院广东广州510000

随着人们生活水平的不断提高,电梯机械化与自动化技术水平也得到大幅度提高,电梯在人们的生活中起着积极且重要的作用,研究人员在对电梯性能及使用寿命的研究过程中发现,只有深入了解电梯出现故障的可能性原因及处理办法,才能更好地控... 详细信息

随着人们生活水平的不断提高,电梯机械化与自动化技术水平也得到大幅度提高,电梯在人们的生活中起着积极且重要的作用,研究人员在对电梯性能及使用寿命的研究过程中发现,只有深入了解电梯出现故障的可能性原因及处理办法,才能更好地控制电梯使用质量,保障电梯安全使用状态。目前电梯故障出现的原因主要包括润滑不良、生锈噪音、零件损坏和螺丝松动等,只有深入了解电梯机械故障产生的原因,并采用针对性的处理办法,才能更好地为电梯故障提供技术支持,确保电梯安全正常使用。本文将围绕电梯机械与电气故障产生的原因进行探讨,并提出针对性的处理办法,保障电梯高效安全使用。

关键词：电梯机械电气故障原因分析处理研究

国有企业市场化债转股成效与经验——以“中国中铁”为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国有企业市场化债转股成效与经验——以“中国中铁”为例

作者：宋俊儒山东工商学院

学位级别：硕士

在去杠杆的背景下,许多国有企业面临着高负债率、低收益、资金链不稳定等诸多问题,作为降低宏观杠杆率的主要手段,债转股再一次出现在大众视野,与上一轮政府主导型债转股不同,本次债转股以市场化银行债权转股权的方式出现,由对象企业将... 详细信息

在去杠杆的背景下,许多国有企业面临着高负债率、低收益、资金链不稳定等诸多问题,作为降低宏观杠杆率的主要手段,债转股再一次出现在大众视野,与上一轮政府主导型债转股不同,本次债转股以市场化银行债权转股权的方式出现,由对象企业将债权转让给实施机构、借助实施机构将债权转换为对象企业股权的形式完成,在实施的过程中,政府不承担损失和责任。市场化债转股的方案不仅有利于企业降低杠杆率,另一方面有利于充分发挥市场在资源配置中的积极作用。本文选取中国中铁股份有限公司市场化债转股案例,通过案例研究与雷达图分析相结合的研究方法对中国中铁债转股成效进行研究,探讨企业去杠杆效果。首先通过梳理市场化债转股的研究背景和阅读大量相关文献,发现问题,确定文章研究的意义和价值;其次针对发现的问题进行分析问题,包括理论分析和案例分析。在此基础上,详细论述案例企业的基本情况、股权结构、财务状况和本轮市场化债转股的实施背景、实施动因和实施内容,并总结其操作流程图。文章重点分析中国中铁市场化债转股的实施过程和绩效,从实施机构、出资形式、转股价格、退出机制四方面入手,全面客观评价本轮中国中铁市场化债转股方案;同时运用雷达图分析法对公司财务绩效进行横向、纵向分析,从股权结构、公司治理两方面分析非财务绩效的变动情况。通过对案例企业实施效果研究发现,中国中铁市场化债转股顺利实施是因为创新市场化债转股操作模式、方案设计与发挥企业优势相结合、转股价格与投资人利益相结合。本轮实施的市场化债转股促使公司营运能力大幅提升,也体现方案的积极效应,促进中国中铁的长远发展。最后依据案例实施效果分析结果,总结案例企业市场化债转股方案的成功经验和不足之处,针对案例不足之处提出建议,进而得出以下启示:探索多样化的市场化债转股操作模式、强化公司治理,提升企业经营业绩、降低债转股风险,增加债转股竞争力,去杠杆不是企业的保护伞,企业要做好杠杆率事前控制。要推动金融科技的发展,引导企业合理融资,成功实现去杠杆,解决债务问题,实现稳杠杆与稳增长的平衡。通过对中国中铁市场化债转股案例的分析,期望案例企业的成功经验能够为我国其他公司设计市场化债转股方案提供有价值的参考,为今后其他国有、大型民营企业集团成功实施市场化债转股方案提供借鉴。

关键词：市场化债转股成效与经验去杠杆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的砌墙砖自动检测系统

中国测试 2022年第S2期48卷 150-157页

作者：刘付渝杰宋俊儒罗睿许浩然刘洁利黎恒平张昊天广东省茂名市质量计量监督检测所广东茂名525000 广东工业大学计算机学院广东广州510000 广东省特种设备检测研究院茂名检测院广东茂名525000 中山大学智能工程学院广东深圳518107 鹏城实验室广东深圳518055

针对传统方法检测砌墙砖外观缺陷和几何尺寸存在效率低和准确度差的问题,设计一种基于机器视觉的砌墙砖自动检测系统。以OpenCV和PyQt为系统上位机开发平台,首先通过高分辨率的单目工业相机采集砌墙砖图像,再对图像进行阈值分割、边缘... 详细信息

针对传统方法检测砌墙砖外观缺陷和几何尺寸存在效率低和准确度差的问题,设计一种基于机器视觉的砌墙砖自动检测系统。以OpenCV和PyQt为系统上位机开发平台,首先通过高分辨率的单目工业相机采集砌墙砖图像,再对图像进行阈值分割、边缘提取等图像处理,控制机械臂将标准块置于试样截面形心处,通过检测算法计算出试样的长度、宽度和高度以及识别缺陷区域,其后移开标准块,将缺陷区域坐标转换为运动导轨位移量,控制固定于运动导轨的精密激光传感器扫描缺陷区域实现精确测量缺陷深度数据。该系统已投入检测机构进行试检测,完成多批砌墙砖产品的检测实验,大量的实验结果表明,该检测系统技术成本低、性能稳定、精度高、结果稳定可靠,满足国家标准≤0.5mm的精度要求,尺寸测量重复性为0.09mm,缺陷测试重复性为0.10mm,相比于人工测量分别提高5.4倍和7.8倍,检测时间最多降低99.28%,能快速准确地对砌墙砖完成外观质量和几何尺寸的检测。

关键词：机器视觉尺寸偏差外观质量自动测量砌墙砖检验检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环形高次非球面参数的测试

红外技术 2019年第3期41卷 290-296页

作者：宋俊儒刘大礼邢辉北京空间机电研究所北京100094

环形高次非球面在航天遥感器的光学系统中应用越来越广泛,为了精确测量其非球面参数和矢高,在探讨三坐标测量机非球面检测扫描路径的基础上,分析了测试数据与理论数据之间的内在数学关系,提出了一种基于坐标变换规范测试数据,通过空间... 详细信息

环形高次非球面在航天遥感器的光学系统中应用越来越广泛,为了精确测量其非球面参数和矢高,在探讨三坐标测量机非球面检测扫描路径的基础上,分析了测试数据与理论数据之间的内在数学关系,提出了一种基于坐标变换规范测试数据,通过空间数据转换将测试数据降维,数据处理由三维空间转换到二维平面,进而在平面内做多项式拟合求解非球面母线的检测方案。通过泰勒级数展开,对比分析了母线多项式拟合方程和标准非球面方程之间的系数对应关系,并对某高次非球面进行实物检测。检测结果表明矢高拟合精度达0.001 mm,非球面系数拟合精度达到与设计值数量级一致,检测方案合理可行,为类似高次非球面的检测提供了一条有效可行的检测途径。

关键词：环形高次非球面旋转母线矢高非球面系数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

羊毛湾水库土坝裂缝产生与成因分析

河海大学学报（自然科学版） 2002年第1期30卷 98-103页

作者：张伯平董玉文宋俊儒王亚峰西北农林科技大学水建学院陕西杨陵712100 咸阳市水利机械施工公司陕西咸阳713300 咸阳市水利水电勘察设计院陕西咸阳712000

分析了羊毛湾水库土坝裂缝的产生和发展过程 ,认为主要是由于大坝右坝段下伏黄土层在正常高水位浸水湿陷所致 .黄土结构性在排列和联结两方面具有涵盖其粒度、密度和湿度等对土性影响敏感的功能 ,所以浸水湿化后结构强度不断丧失产生湿... 详细信息

分析了羊毛湾水库土坝裂缝的产生和发展过程 ,认为主要是由于大坝右坝段下伏黄土层在正常高水位浸水湿陷所致 .黄土结构性在排列和联结两方面具有涵盖其粒度、密度和湿度等对土性影响敏感的功能 ,所以浸水湿化后结构强度不断丧失产生湿陷变形 ,而且湿陷变形具有突变性、不连续性及不可逆性等失稳破坏特征 ,使湿陷性黄土的体变与剪切变形同时发生 ,且随着一次又一次正常高水位蓄水使其浸水而变形发展 ,累积在坝体至坝面出现隐裂缝和显裂缝 .针对以上分析和勘察试验研究探讨了对坝体的除险加固措施 .

关键词：黄土湿陷土坝裂缝加固羊毛湾水库产生成因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的砌墙砖尺寸测量系统

自动化应用 2022年第11期 19-22页

作者：刘付渝杰宋俊儒罗睿刘洁利黎恒平广东省茂名市质量计量监督检测所广东茂名525000 广东工业大学计算机学院广东广州510000 广东省特种设备检测研究院茂名检测院广东茂名525000

针对传统方法检测砌墙砖外观缺陷和几何尺寸存在效率低和准确度差的问题,设计一种基于机器视觉的砌墙砖自动检测系统。以OpenCV和PyQt为系统上位机开发平台,首先通过高分辨率的单目工业相机采集砌墙砖图像,再对图像进行阈值分割、边缘提取等图像处理,控制机械臂将标准块置于试样截面形心处,通过检测算法计算出试样的长度、宽度和高度。该系统已投入检测机构进行试检测,完成了多批砌墙砖产品的检测实验,大量的实验结果表明,该检测系统技术成本低、性能稳定、精度高、结果稳定可靠,满足国家标准≤0.5 mm的精度要求,尺寸测量重复性为0.09 mm,相比于人工测量调高5.4倍,检测时间最多降低99.28%,能快速准确地对砌墙砖完成几何尺寸的检测。

关键词：机器视觉尺寸偏差外观质量自动测量砌墙砖检验检测