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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

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电子学报 2025年

作者：肖祥慧宋运豪史可袁小芳佛山大学机电工程与自动化学院广东省工业智能检测技术重点实验室(佛山) 湖南大学电气与信息工程学院

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳... 详细信息

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率；下层控制器为执行单元，根据上层控制器输出的最优期望变量，采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩，改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成，结果表明：该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩，保证了DDEV横摆稳定性.

关键词：电动汽车多目标优化模糊控制分布式驱动横摆稳定性

采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：薛红涛张雨乐宋子为冯涵江苏大学汽车与交通工程学院

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动... 详细信息

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加横摆力矩；力矩分配层设计了优化分配方案和MSCA方案，分别应对局部轮毂电机发生故障后输出能力充足和不足2种运行工况，重点研究了MSCA控制策略的目标函数、约束条件和控制变量；利用Simulink/MATLAB和CarSim联合仿真，分别设置了直线行驶和双移线行驶2种运行环境，验证了所提的MPC-MSCA控制方法的有效性。研究结果表明：相较于传统方法，在直线行驶环境下，MPC-MSCA控制方法横摆角速度平均误差降低了31.6%，有效保障了局部轮毂电机故障时车辆的直线行驶能力；双移线行驶环境下，质心侧偏角和横摆角速度平均误差分别降低了7.4%和6.9%，提高了局部轮毂电机故障时车辆的操纵稳定性；所提容错控制器可以确保四轮毂驱动电动汽车在1个或2个轮毂电机故障工况下满足操纵稳定性和安全性要求。

关键词：汽车工程容错控制多系统协同分配四轮毂驱动电动汽车轮毂电机操纵稳定性

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强化科技支撑高质推进“三普”工作

土壤 2025年

作者：张桃林中华人民共和国农业农村部

本文在分析总结第三次全国土壤普查(简称“三普”)试点实践经验基础上，从强化多方参与的技术体系，保障普查工作专业规范；构建全程把控的质量体系，保障普查数据真实可靠；规范成果编制，保障普查成果高质实用等方面，提出了全面开展... 详细信息

本文在分析总结第三次全国土壤普查(简称“三普”)试点实践经验基础上，从强化多方参与的技术体系，保障普查工作专业规范；构建全程把控的质量体系，保障普查数据真实可靠；规范成果编制，保障普查成果高质实用等方面，提出了全面开展“三普”工作的科技支撑意见，期望对科学高效推进“三普”工作和推动土壤科学事业发展起到积极作用。

关键词：土壤普查标准规范质量控制普查成果

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论苏轼的纪行组诗

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 8-15页

作者：路成文宋定坤华中科技大学人文学院湖北武汉430074

苏轼纪行组诗一百零六组,在文本形态、内容表现与风格特征三方面有显著的个人特色。这些组诗以记录行旅之间的单个事件为主,除纪行外,频繁叙及游览和社交。在宋诗重说理的风尚影响下,苏轼往往在纪行组诗中抒发一己之情感、阐发深刻的人... 详细信息

苏轼纪行组诗一百零六组,在文本形态、内容表现与风格特征三方面有显著的个人特色。这些组诗以记录行旅之间的单个事件为主,除纪行外,频繁叙及游览和社交。在宋诗重说理的风尚影响下,苏轼往往在纪行组诗中抒发一己之情感、阐发深刻的人生哲理。此外,他的纪行组诗不仅能突破传统纪行组诗对于诗人个体的关注,还能做到“情”“景”“事”“理”四者兼备,为唐宋纪行组诗的创作开辟新途。

关键词：苏轼纪行组诗文本形态内容表现风格特征

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媒介技术如何中介城市空间的知觉——基于“AR光影秀”的观看实践

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新闻与传播评论 2025年第1期78卷 89-99页

作者：洪杰文宋思茹武汉大学媒体发展研究中心、武汉大学新闻与传播学院湖北武汉430072 武汉大学新闻与传播学院湖北武汉430072

媒介技术正在成为一种“主动技术环境”,既构成城市生活的背景,又积极且隐蔽地中介着人们的日常生活。在此背景下,基于对二元化“媒介-空间”研究的理论反思,研究以“技术中介”为理论视角,通过“AR光影秀”的观看实践来追问技术如何中... 详细信息

媒介技术正在成为一种“主动技术环境”,既构成城市生活的背景,又积极且隐蔽地中介着人们的日常生活。在此背景下,基于对二元化“媒介-空间”研究的理论反思,研究以“技术中介”为理论视角,通过“AR光影秀”的观看实践来追问技术如何中介城市空间的知觉,并以此回应主动技术环境下“技术中介意向性”的理论问题。研究发现:媒介技术围绕身体及其空间感知活动,在技术定向中,将身体对空间的感知方式预设为一种“观看”;在技术的使用过程中,通过身体的感官、感知活动、被动经验等内外知觉活动来转换知觉经验;通过与人为意向性的交互,技术中介生成了“公共信息景观”和“观赏物”的知觉倾向。进一步来看,主动技术环境下的技术中介呈现出知觉转向,对感觉身体的关注超越了技术物质性。

关键词：技术中介知觉媒介城市空间 AR光影秀

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魏禧题跋文论略

广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 83-91页

作者：郭春林广西大学文学与文化中心、文学院

魏禧是清初著名古文家，其题跋文题材广泛，包含多层面的内容：一是歌颂忠臣节妇，贬斥明末奸臣误国，展现了遗民文士的民族气节；二是寄托身世之感，涉及易堂诸子诗文创作，彰显其易堂作家群的盟主地位；三是评议从《左传》、欧阳修、... 详细信息

魏禧是清初著名古文家，其题跋文题材广泛，包含多层面的内容：一是歌颂忠臣节妇，贬斥明末奸臣误国，展现了遗民文士的民族气节；二是寄托身世之感，涉及易堂诸子诗文创作，彰显其易堂作家群的盟主地位；三是评议从《左传》、欧阳修、苏洵、苏辙到归有光等名家文章，蕴含其古文观念和经世致用的文章主旨。魏禧题跋文源自先秦散文，承传宋代古文，独具清初文章风格，凝聚遗民情结而自成一家，在中国散文史上占有重要的地位，值得学界深入探究。

关键词：魏禧清初散文题跋文经世致用

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三元乙丙绝热材料压缩永久形变影响因素研究

化工新型材料 2025年

作者：宋向宏王宗俣王永康吴战鹏内蒙古自治区市场监督管理审评查验中心北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室

三元乙丙（EPDM）橡胶具有良好的化学稳定性、耐热氧老化、耐磨及电绝缘性能，高温工况时发生热解反应带走热量可形成碳化绝热层，在热防护领域有着广泛应用。考察硫化体系、填料种类和硫化工艺对三元乙丙橡绝热材料力学性能和压缩永久... 详细信息

三元乙丙（EPDM）橡胶具有良好的化学稳定性、耐热氧老化、耐磨及电绝缘性能，高温工况时发生热解反应带走热量可形成碳化绝热层，在热防护领域有着广泛应用。考察硫化体系、填料种类和硫化工艺对三元乙丙橡绝热材料力学性能和压缩永久形变的影响。结果表明：当填充3份双叔丁基过氧化二异丙基苯（BIPB）作为硫化剂时综合性能最优，拉伸强度为11.7MPa，断裂伸长率为763%；在25℃下材料的压缩永久形变达到了22.22%，55℃下压缩永久形变为28.42%，70℃下压缩永久形变为28.97%。添加2份硫磺（S）时抗压变性能最优，在25℃、55℃和70℃下压缩永久变形16.85%、35.29%和37.45%。探究了几种补强填料在不同温度下对EPDM绝热材料压缩永久变形的影响，在填充白炭黑后力学性能达到了12.7MPa，625%的断裂伸长率，并且抗压变性能较好，白炭黑在25℃、55℃和70℃下压缩永久变形达到了15%、30%和52%，填充白炭黑的绝热材料烧蚀性能要更好，线烧蚀率低的同时还能保证碳层的坚固和完整性。

关键词：三元乙丙橡胶硫化体系力学性能压缩永久形变

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资源相互依赖的武器化与去武器化

国际经济合作 2025年

作者：宋亦明姜礼豪王文龙北京外国语大学国际关系学院

近半个世纪以来，复合相互依赖已经从国际政治经济关系的稳定器异变为跨国经济胁迫的重要武器。为了更好地理解相互依赖的“武器化转向”，本文在与经济制裁、经济方略、经济安全等文献对话的基础上，尝试探讨不同类型的资源相互依赖武... 详细信息

近半个世纪以来，复合相互依赖已经从国际政治经济关系的稳定器异变为跨国经济胁迫的重要武器。为了更好地理解相互依赖的“武器化转向”，本文在与经济制裁、经济方略、经济安全等文献对话的基础上，尝试探讨不同类型的资源相互依赖武器化程度存在差异的成因。研究发现，石油因其产销结构的高度分散、储备体系的完善、卡特尔组织的失效而呈现出去武器化态势。天然气因为运输高度依赖资产专用性较高的管道、遵循长约合同的商业方式、受制于明显的季节性因素而呈现出较低程度的武器化态势。以镓、锗等为代表的关键矿产因为储量的稀缺性、生产的集中性和功能的相对不可替代性而呈现出较高程度的武器化态势。可以预见，未来关键矿产将成为大国战略竞争的主要武器和国际经济纷争的重要原因。

关键词：相互依赖经济方略武器化资源安全化石能源关键矿产

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CO2养护水泥基材料的机理及工艺路线浅析

品牌与标准化 2025年第1期 167-169页

作者：宋篪辽宁省检验检测认证中心(辽宁省产品质量监督检验院)

传统水泥基材料的养护一直面临着养护周期长、能耗高的问题。CO2养护水泥基材料不仅为水泥基材料的高效养护提供了解决方案，而且能够长期稳定地减少CO2排放，实现水泥基材料养护成本的有效降低。本文综述了CO2养护水泥基材料的机理和... 详细信息

传统水泥基材料的养护一直面临着养护周期长、能耗高的问题。CO2养护水泥基材料不仅为水泥基材料的高效养护提供了解决方案，而且能够长期稳定地减少CO2排放，实现水泥基材料养护成本的有效降低。本文综述了CO2养护水泥基材料的机理和养护工艺，并指出了急需解决的问题，以期为本技术的大规模应用提供理论支撑。

关键词：碳化养护水泥基材料养护工艺

来源：博看期刊