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水下机器人的浮力控制系统研究
水下机器人的浮力控制系统研究
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作者: 宋乾坤 沈阳工业大学
学位级别:硕士
海洋广袤无垠,蕴藏着丰富的资源。为加强海洋资源的开发利用能力,建设海洋强国,必须大力发展包括深海探测、运载等在内的海洋技术。作为人类的替身,越来越多的水下设备被运用到海洋开发和利用活动中,依靠自身携带的能源来执行各种任务... 详细信息
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基于卷积神经网络的轴承故障诊断研究
基于卷积神经网络的轴承故障诊断研究
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作者: 宋乾坤 安徽理工大学
学位级别:硕士
随着智能制造的快速发展,机械设备已成为生产领域中的关键设备,作为多数机械设备中必不可少的部件轴承,其状态好坏显著影响机械设备的正常运转,因此,准确检测识别滚动轴承状态对机械设备的正常运转至关重要。本文以轴承为研究对象,通过... 详细信息
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马克思《伦敦笔记》的通货学派与银行学派研究及其哲学方法论
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河北学刊 2024年 第1期44卷 90-95,80,100页
作者: 李乾坤 南京大学马克思主义学院
资本主义的危机,往往在货币危机之上暴露得最明显。⑤围绕货币问题,在19世纪40年代世界资本主义的心脏英国伦敦,形成了通货学派与银行学派的争论。在《伦敦笔记》中,马克思在第一时间跟踪研究了这一争论的观点,这一研究推动了马克思对... 详细信息
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马克思货币理论的演进及其当代价值
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马克思主义理论学科研究 2024年 第5期10卷 84-94页
作者: 李乾坤 南京大学马克思主义学院 江苏南京210023
马克思货币理论的演进经历了几个阶段。青年马克思对货币问题的理解经历了从类本质异化,到资产阶级生产关系的必然表现形式的过程;写作《伦敦笔记》时期,马克思意识到阐明货币理论和劳动价值论内在关系,以及区分货币职能的必要性;在《... 详细信息
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考虑动力电池回收的电动汽车制造商竞争与竞合策略选择
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系统工程理论与实践 2024年 第2期44卷 625-644页
作者: 冯中伟 晁乾坤 谭春桥 河南理工大学工商管理学院能源经济研究中心 焦作454000 中南大学商学院 长沙410083 南京审计大学商学院 南京211815
针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞... 详细信息
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具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性
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控制理论与应用 2005年 第1期22卷 161-163页
作者: 宋乾坤 湖州师范学院数学系 浙江湖州313000
利用Lyapunov原理,给出了具有时滞的线性区间动力系统鲁棒稳定的一些充分条件,推广和改进了前人关于具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性的相关结论,并举例说明了本文结果不仅保守性小,且计算简单.
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青铜时代早期东南沿海地区与中原地区的文化交流和年代关系
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东南文化 2024年 第1期 102-113页
作者: 贡乾坤 首都师范大学 北京100089
通过对青铜时代早期中原地区的新砦、二里头文化与同期环太湖东南沿海地区的马桥文化陶器的比较分析,可知二者间早在新砦文化时就已存在较为密切的交流。两地间的交流基本上以马桥文化吸收来自中原地区的先进因素为主。马桥文化早期大... 详细信息
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融合注意力机制的红外小目标检测
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航空学报 2024年
作者: 李峻宇 刘乾坤 付莹 北京理工大学复杂环境智能感测技术工业和信息化部重点实验室 北京理工大学长三角研究院
随着图像中显著目标检测准确率的提高,如何提升小目标的检测精度逐渐成为人们关注的重点。现有的目标检测方法主要研究以可见光图像作为输入的通用目标检测问题,小目标检测领域的大部分方法主要针对可见光图像,面向红外图像的较少。... 详细信息
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FFConvNeXt3D:提取中大规模目标特征的大卷积核网络
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郑州大学学报(理学版) 2024年
作者: 黄乾坤 黄蔚 凌兴宏 苏州城市学院计算科学与人工智能学院 苏州大学东吴学院计算机系 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 苏州大学计算机科学与技术学院
目前大卷积核模型在图像领域已经证明其有效性,但是在视频领域还没有优秀的3D大卷积核模型。此外之前的工作中忽视了时空行为检测任务主体是人的特点,其中的骨干网络只针对通用目标提取特征。针对上述原因,提出了一种含有特征融合结构... 详细信息
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广西大厂锡多金属矿田成矿物质来源的示踪
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矿物学报 2024年 第2期44卷 261-272页
作者: 李乾坤 周闯 中国科学院地球化学研究所矿床地球化学国家重点实验室 贵州贵阳550081 中国科学院大学 北京100049 中国地质大学(武汉)资源学院 湖北武汉430074
广西大厂锡多金属矿田目前是世界上最大的锡多金属产地之一。为了探讨大厂矿田中铜坑-长坡矿床和高峰矿床成矿物质来源,本研究对这2个矿床主要成矿阶段硫化物的S同位素及主、微量元素进行了分析。研究结果表明,铜坑-长坡硫化物δ^(34)S... 详细信息
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