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基于Q-learning的搜救机器人自主路径规划

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南京航空航天大学学报 2024年第2期56卷 364-374页

作者：褚晶邓旭辉岳颀西安邮电大学自动化学院西安710121

当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃tabl... 详细信息

当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃table和神经网络的Q⁃learning算法,实现搜救机器人的自主控制,解决了在未知环境中如何避开静态和动态障碍物的路径规划问题。如何平衡训练过程的探索与利用是强化学习的挑战之一,本文在贪婪搜索和Boltzmann搜索的基础上,提出了对搜索策略进行动态选择的混合优化方法。并用MATLAB进行了仿真,结果表明所提出的方法是可行有效的。采用该传感器配置的搜救机器人能够有效地响应环境变化,到达目标位置的同时成功避开静态、动态障碍物。

关键词：搜救机器人路径规划传感器配置 Q⁃learning 神经网络

可再生能源合成绿氨研究进展及氢-氨储运经济性分析

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化工进展 2024年第1期43卷 376-389页

作者：曾悦王月张学瑞宋玺文夏博文陈梓颀中国石油天然气股份有限公司石油化工研究院北京102206

可再生能源和氢能产业快速发展,氨作为储氢介质,因其能发挥长时储氢和长距离运氢的作用,受到广泛关注。化石燃料制氢合成氨工艺成熟,但二氧化碳排放强度大。绿氨以可再生能源电解制氢作为氢源,具有减少合成氨产业碳排放、消纳风光等可... 详细信息

可再生能源和氢能产业快速发展,氨作为储氢介质,因其能发挥长时储氢和长距离运氢的作用,受到广泛关注。化石燃料制氢合成氨工艺成熟,但二氧化碳排放强度大。绿氨以可再生能源电解制氢作为氢源,具有减少合成氨产业碳排放、消纳风光等可再生能源、充当储氢载体易于储运等优势,在碳达峰碳中和的目标下,开发绿氨合成工艺具有重要意义。本文总结了工业Haber-Bosch法合成氨、电化学、光催化、等离子体和化学链合成氨取得的研究进展及面临的挑战,阐述了可再生能源电解制氢合成氨工艺的技术路线和发展现状,对比了煤制灰氨和可再生能源制绿氨工艺的技术经济可行性,分析了电价、电解制氢能耗等因素对电解制氢合成氨成本的影响,论述了分别以氨为载体储氢和储存液氢的成本构成,研究了分别以氨为载体运氢和运输气氢的成本,提出了对绿氢合成绿氨、以绿氨为载体储运氢产业发展的思考。

关键词：合成氨可再生能源氨储运绿氨经济性

连续纤维增强加筋圆柱壳回转3D打印工艺及其轴压性能研究

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机械工程学报 2024年第15期60卷 283-290页

作者：刘明良唐颀田小永刘腾飞秦滢杰李涤尘西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 北京宇航系统工程研究所北京100076

复合材料加筋圆柱壳是一种先进飞行器典型结构,通常采用纤维缠绕工艺制作而成,对模具依赖程度较高,开发周期较长,不利于产品的快速迭代和低成本制造,针对传统成形工艺的不足,结合增材制造低成本快速制造的优势,分析了加筋圆柱壳3D打印... 详细信息

复合材料加筋圆柱壳是一种先进飞行器典型结构,通常采用纤维缠绕工艺制作而成,对模具依赖程度较高,开发周期较长,不利于产品的快速迭代和低成本制造,针对传统成形工艺的不足,结合增材制造低成本快速制造的优势,分析了加筋圆柱壳3D打印技术研究的发展现状,提出了一种基于材料挤出成形技术的加筋圆柱壳回转3D打印工艺方法,开发了回转3D打印工艺装备,设计了针对连续纤维增强复合材料加筋圆柱壳的网格结构与打印路径,回转打印连续碳纤维增强聚乳酸加筋圆柱壳轴压临界载荷和载荷质量比分别达到71459 N和578.29 N·g^(-1),同等结构参数下,探究矩形、三角形、菱形网格形状筋条的轴压性能,结果表明菱形网格加筋圆柱壳轴压力学性能最优。

关键词：回转3D打印加筋圆柱壳网格形状连续纤维增强复合材料轴向力学性能

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黑龙江省农业巨灾保险发展现状研究

农业灾害研究 2024年第1期14卷 296-299页

作者：韩佳颀黑龙江大学黑龙江哈尔滨150080

在人类社会进步和经济水平不断提高的同时,自然环境不断被破坏。近年来,各类大型自然灾害频发,给黑龙江省农业发展和农民权益保障带来较大挑战,因此黑龙江省农业巨灾保险市场发展迫在眉睫。通过对已有研究及相关数据的梳理和分析发现,... 详细信息

在人类社会进步和经济水平不断提高的同时,自然环境不断被破坏。近年来,各类大型自然灾害频发,给黑龙江省农业发展和农民权益保障带来较大挑战,因此黑龙江省农业巨灾保险市场发展迫在眉睫。通过对已有研究及相关数据的梳理和分析发现,黑龙江省农业巨灾保险的供给制度暴露出保险深度不足、地区发展不平衡等问题,急需转型升级,以期为黑龙江省农业巨灾保险供给制度的转型升级提出相关的建议。

关键词：黑龙江省巨灾保险博弈分析

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从热潮走向赛道!大空间沉浸式LBE产业的战略与思考

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通信世界 2024年第17期 22-24页

作者：葛颀中赫集团

作为全球元宇宙市场发展最为迅猛的主形态之一,大空间沉浸式LBE(区域性娱乐场所)项目是以封闭物理空间为核心基石,以增强现实体验为核心场景,以数实融合消费为核心业态,以三维数字资产制作、播放、运营为核心环节的新一代沉浸式体验业... 详细信息

作为全球元宇宙市场发展最为迅猛的主形态之一,大空间沉浸式LBE(区域性娱乐场所)项目是以封闭物理空间为核心基石,以增强现实体验为核心场景,以数实融合消费为核心业态,以三维数字资产制作、播放、运营为核心环节的新一代沉浸式体验业态。从全球市场看,其业务形态、解决方案和商业模式均呈现蓬勃发展态势,正持续向规模化爆发的“奇点”时刻逼近。

关键词：沉浸式物理空间三维数字核心环节业务形态现实体验娱乐场所商业模式

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山西省霾空间异质性及影响因素分析

环境科学学报 2024年

作者：刘思辰王小兰王雁白鹤翔邢颀颂山西省气象信息中心山西省气象科学研究所山西大学计算机与信息技术学院北京大学环境科学与工程学院

为了探究山西省霾的区域差异性及其成因，本文利用2018—2022年山西省109个国家级气象观测站数据，分析了山西省霾的时空变化特征和影响因素的空间分异能力.结果表明：(1)2018—2022年期间，山西省霾日数先增后减并趋于稳定，2019年达... 详细信息

为了探究山西省霾的区域差异性及其成因，本文利用2018—2022年山西省109个国家级气象观测站数据，分析了山西省霾的时空变化特征和影响因素的空间分异能力.结果表明：(1)2018—2022年期间，山西省霾日数先增后减并趋于稳定，2019年达到峰值，年平均为36 d，之后迅速下降；霾日数在冬季较多，占全年霾日数的64.7%，其中1月为最严重，平均达到9.1 d.(2)霾具有显著的空间聚集性；主要聚集类型为“高-高”型和“低-低”型，典型的“高-高”型聚集区域位于晋南盆地，“低-低”型主要分布于大同市和晋东南地区.(3)霾的空间格局较为稳定，重心始终处于晋中市南部，整体呈现“北部低，中南部高”的特点.(4)地理探测器结果表明，影响霾空间格局的主要自然因素为海拔高度、平均气温和小风日数；主要社会因素为工业企业数、GDP和人口规模.自然因素整体的空间解释能力高于社会因素.(5)自然与社会因素间的交互显著增强了对空间格局的影响能力，主导交互组合为海拔高度∩GDP.因此，山西省霾的空间格局受自然和社会条件的共同影响，建议从这两者结合的视角进行霾的综合防控与治理.

关键词：霾时空特征空间异质性地理探测器山西省

新形势下广西高校毕业生就业精准帮扶机制研究

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就业与保障 2024年第4期 109-111页

作者：张伟颀桂林理工大学

通过阐述当前做好高校毕业生精准帮扶的背景,借助调研、访谈等数据分析近三年高校毕业生就业整体形势,以及当前广西高校毕业生面临的就业困境,从加强供需匹配、优化就业服务、能力前置培养三个方面针对性地提出对策和建议,从而推动高校... 详细信息

通过阐述当前做好高校毕业生精准帮扶的背景,借助调研、访谈等数据分析近三年高校毕业生就业整体形势,以及当前广西高校毕业生面临的就业困境,从加强供需匹配、优化就业服务、能力前置培养三个方面针对性地提出对策和建议,从而推动高校毕业生强化就业能力,更好地适应社会需求。

关键词：高校毕业生精准帮扶就业工作

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黔源电力:推动上市公司质量提升再现新成效

能源新观察

能源新观察 2024年第9期 37-38页

作者：陈其颀不详

贵州黔源电力股份有限公司(简称“黔源电力”)是中国华电集团有限公司控股的六家上市公司之一,也是贵州省唯一的电力上市企业。黔源电力致力于贵州境内“两江一河”(北盘江、芙蓉江、三岔河)流域梯级水电和清洁能源开发,目前投产总装机... 详细信息

贵州黔源电力股份有限公司(简称“黔源电力”)是中国华电集团有限公司控股的六家上市公司之一,也是贵州省唯一的电力上市企业。黔源电力致力于贵州境内“两江一河”(北盘江、芙蓉江、三岔河)流域梯级水电和清洁能源开发,目前投产总装机容量403.99万千瓦,其中水电站装机容量为323.35万千瓦,光伏电站装机容量为80.64万千瓦。

关键词：总装机容量中国华电集团六家清洁能源开发芙蓉江水电站装机容量光伏电站上市公司

传承与发展:新时代学术期刊高质量发展的逻辑进路

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出版参考 2024年第1期 58-61页

作者：马伊颀高等教育出版社有限公司

习近平文化思想为新时代学术期刊高质量发展指明方向、明确进路。学术期刊要深入学习习近平文化思想,在不忘本来中寻求转型发展的价值底蕴与实践面向,在吸收外来中加快建构中国自主知识体系,在面向未来中以学术精品高质量发展推动建设... 详细信息

习近平文化思想为新时代学术期刊高质量发展指明方向、明确进路。学术期刊要深入学习习近平文化思想,在不忘本来中寻求转型发展的价值底蕴与实践面向,在吸收外来中加快建构中国自主知识体系,在面向未来中以学术精品高质量发展推动建设中华民族现代文明。学术期刊编辑要充分把握继承与发展的现实逻辑关系,明晰学术精品的价值内涵与界定类型,以铸就精品文章、精品栏目、精品期刊为旨归,进一步推动新时代学术期刊高质量发展。

关键词：习近平文化思想学术期刊高质量发展