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基于单位四元数的ICP改进算法

微电子学与计算机 2016年第3期33卷 110-114页

作者：杨秋翔安雁艳杨剑中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051

针对三维点云数据配准过程中最近点搜索效率和配准精度差的问题,提出一种基于单位四元数的ICP改进算法.首先,采用扩展方向可控的二次栅格化点云数据的策略搜索最近点对;然后根据所得对应点对求取参考点云和待配准点云间的变换矩阵;最后... 详细信息

针对三维点云数据配准过程中最近点搜索效率和配准精度差的问题,提出一种基于单位四元数的ICP改进算法.首先,采用扩展方向可控的二次栅格化点云数据的策略搜索最近点对;然后根据所得对应点对求取参考点云和待配准点云间的变换矩阵;最后依据变换矩阵实现点云数据的配准.实验结果表明,所提算法在配准时间和配准精度上均有一定程度的提高,证明该算法是有效可行的.

关键词：点云数据迭代最近点四元数二次栅格化

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嵌入式系统中的快速光条中心提取算法

计算机工程与设计 2014年第11期35卷 3808-3812页

作者：范建华杨秋翔安雁艳冯欣悦杨剑中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051

在嵌入式系统中,其各种资源有限,为实现由ARM9处理器构成的三维形貌测量系统,光条纹中心提取算法的时空效率至关重要。激光器投射的光条在其法线方向上灰度值呈现高斯分布,针对该种情况,提出应用条纹法线方向结合灰度重心法求条纹中心... 详细信息

在嵌入式系统中,其各种资源有限,为实现由ARM9处理器构成的三维形貌测量系统,光条纹中心提取算法的时空效率至关重要。激光器投射的光条在其法线方向上灰度值呈现高斯分布,针对该种情况,提出应用条纹法线方向结合灰度重心法求条纹中心的方法。对获取的图像进行中值滤波,用最大类间方差法对图像进行阈值分割;利用阈值法粗略提取光条的中心,利用微分中值定理近似求出光条纹法线方向,在法线方向上利用灰度重心法求光条中心。在实验中移植OPENCV2.0嵌入式视觉库,实验结果表明,该方法能实时精确地提取光条中心,且能达到亚像素级。

关键词：嵌入式系统光条中心微分中值定理灰度重心法亚像素

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基于SVM和小波系数的图像去噪算法研究

微电子学与计算机 2014年第8期31卷 119-122页

作者：冯欣悦杨秋翔安雁艳范建华杨剑中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051

结合小波系数的性质和SVM的优点,提出一种基于SVM和小波系数的图像去噪算法,选取特定的支持向量,输入到训练机中进行训练,然后得到最优的分类函数,最后用最优分类函数对含噪图像进行去噪处理.仿真结果表明,该方法具有很好的去噪效果,且... 详细信息

结合小波系数的性质和SVM的优点,提出一种基于SVM和小波系数的图像去噪算法,选取特定的支持向量,输入到训练机中进行训练,然后得到最优的分类函数,最后用最优分类函数对含噪图像进行去噪处理.仿真结果表明,该方法具有很好的去噪效果,且能达到较高的峰值信噪比.

关键词：图像去噪小波系数 SVM 特征向量

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点云数据的k近邻快速建立改进算法

计算机工程与设计 2014年第12期35卷 4228-4232页

作者：安雁艳杨秋翔冯欣悦范建华杨剑中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051

针对点云数据最近点搜索时栅格化所得空间子块大,并且在未完全找到前搜索范围需扩展一圈的问题,提出一种基于二次栅格化和扩展方向可控的快速搜索算法。采用传统分块算法一次栅格化数据空间;综合考虑非空栅格、最近点数目及一次划分边长... 详细信息

针对点云数据最近点搜索时栅格化所得空间子块大,并且在未完全找到前搜索范围需扩展一圈的问题,提出一种基于二次栅格化和扩展方向可控的快速搜索算法。采用传统分块算法一次栅格化数据空间;综合考虑非空栅格、最近点数目及一次划分边长,计算二次栅格化的边长;在局部搜索过程中控制扩展方向,优先在最有可能出现的栅格中进行搜索。实验结果表明,与现存的方法相比,该算法在搜索时间上至少减少了20%。

关键词：点云数据最小包围盒栅格 k近邻范围搜索

合作的收益与风险:发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响

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管理工程学报 2025年第1期 155-169页

作者：胡谍佘茂艳杨雪魏丽灿福州大学经济与管理学院成都理工大学管理科学学院四川大学商学院

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,... 详细信息

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,但效果有所差异:在达到最优外部直接合作数量(“倒U型”拐点)之前,外部直接合作对核心技术的正向作用强于对颠覆性技术的正向作用,达到最优合作数量(“倒U型”拐点)之后,外部直接合作对核心技术的负向作用强于对颠覆性技术的负向作用;发明人外部间接合作对核心技术的形成存在负向作用,对颠覆性技术的形成存在正向作用;外部间接合作会减弱外部直接合作与核心技术的“倒U型”曲线关系,增强外部直接合作与颠覆性技术的“倒U型”曲线关系。研究结论从合作的收益与风险视角为管理者有效利用发明人外部合作网络来促成不同类型技术创新的产生提供决策参考。

关键词：发明人外部合作网络核心技术颠覆性技术收益与风险

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健行云端：高中生社交媒体使用状况及对策——基于15126份中美日韩高中生问卷调查结果的比较分析

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中小学管理 2025年第1期 39-43页

作者：孙宏艳中国青少年研究中心

青少年是社交媒体的活跃用户。通过对比分析中美日韩高中生使用社交媒体的问卷调查结果发现，我国高中生对社交媒体有较高认可度，承认其对自身人际关系改善、兴趣技能发展等方面的积极影响，但部分高中生使用社交媒体后也出现社交焦虑... 详细信息

青少年是社交媒体的活跃用户。通过对比分析中美日韩高中生使用社交媒体的问卷调查结果发现，我国高中生对社交媒体有较高认可度，承认其对自身人际关系改善、兴趣技能发展等方面的积极影响，但部分高中生使用社交媒体后也出现社交焦虑、社交沉迷等问题，或遭遇过网络安全风险。建议学校和家庭接纳未成年人亲近社交媒体的事实，关注其相关心理与情绪，并通过营造健康和谐的成长环境、创新网络素养教育方式，为未成年人提供强有力的社会支持，保障其健康使用社交媒体。

关键词：社交媒体使用社交沉迷社交焦虑网络素养生成式AI 国际比较

基于贝叶斯图注意力Transformer的航空发动机剩余使用寿命概率预测

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工程科学学报 2025年第2期47卷 374-388页

作者：胡艳艳白雅婷北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

航空发动机作为飞机的心脏,其健康状态对飞机的安全飞行至关重要.深度学习强大的数据挖掘能力,为通过海量历史数据预测航空发动机的剩余使用寿命提供了新方法.然而,传统基于深度学习的方法大都关注于挖掘数据在时间上的关联,而忽略了多... 详细信息

航空发动机作为飞机的心脏,其健康状态对飞机的安全飞行至关重要.深度学习强大的数据挖掘能力,为通过海量历史数据预测航空发动机的剩余使用寿命提供了新方法.然而,传统基于深度学习的方法大都关注于挖掘数据在时间上的关联,而忽略了多个传感器监测数据之间复杂的非欧氏空间关系.此外,少有研究考虑数据或者预测过程本身具有的不确定性,缺乏对预测结果可靠性的评估.为解决上述问题,本文提出了一种基于贝叶斯网络和图注意力Transformer的航空发动机剩余使用寿命概率预测方法.将图注意力机制融入Transformer的时间多头注意力模块,结合图注意力网络在空间特征提取上的优势和Transformer模型在时间特征提取的优势,实现数据特征时空关系的联合提取.同时,利用改进的贝叶斯网络度量预测不确定性,在得到剩余使用寿命预测点值的同时给出相应的置信区间.最后,通过在公开航空发动机数据集上的实验,证明了所提模型的有效性和先进性.

关键词：航空发动机剩余使用寿命图注意力Transformer 贝叶斯网络概率预测

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基于热压处理的聚芳醚介电损耗降低

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 10-16页

作者：石龙威王锦艳蹇锡高大连理工大学化工学院辽宁大连116024

限制极性分子的运动是降低聚合物介电损耗的有效手段.合成了含杂萘联苯结构的聚芳醚,随后进行热压处理以降低其自由体积,限制分子链段运动,从而降低材料的介电损耗.实验结果表明,系列聚芳醚薄膜在热压处理后的介电损耗明显降低,降低率... 详细信息

限制极性分子的运动是降低聚合物介电损耗的有效手段.合成了含杂萘联苯结构的聚芳醚,随后进行热压处理以降低其自由体积,限制分子链段运动,从而降低材料的介电损耗.实验结果表明,系列聚芳醚薄膜在热压处理后的介电损耗明显降低,降低率最大为10.27%;材料自由体积的降低也使其玻璃化转变温度提高,提高率最大为13.0%.采用XRD测试并计算材料的分子链间距以反映材料自由体积的变化,应用Materials Studio软件模拟聚芳醚于热压前后的自由体积分数的变化,二者均与材料的介电损耗、玻璃化转变温度变化规律相符,证明通过热压处理降低材料自由体积以提升其性能是一种可行手段.

关键词：聚芳醚介电损耗热压分子模拟

指向高质量课堂的听评课量表设计及其关键问题

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教学与管理 2025年第1期 24-28页

作者：户艳茹方妍清华大学教育研究院北京100084 清华大学附属中学北京100084

在建设高质量课堂的时代背景下,重新设计课堂听评课框架与维度,有助于倒逼教师专业成长,反促课堂提质增效。在深刻反思现有听评课量表存在不足、尤其是缺乏科学量化标准的前提下,重新设计的旨在提升课堂质量的听评课量表主要包括2个观... 详细信息

在建设高质量课堂的时代背景下,重新设计课堂听评课框架与维度,有助于倒逼教师专业成长,反促课堂提质增效。在深刻反思现有听评课量表存在不足、尤其是缺乏科学量化标准的前提下,重新设计的旨在提升课堂质量的听评课量表主要包括2个观察维度、6个观察要素、13个观察指标和26个观察点。在教学实践中应用这一听评课量表,需要注意凸显学生的主体性、全面性与个性化,构建民主平等的课堂生命共同体,展现时代风格与学校特色,形成良性教研文化和沟通合作机制。

关键词：高质量课堂听评课量表教研制度