检索结果-南通市图书馆

基于云平台的消防员自主导航与搜救系统设计与实现

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥与控制学报 2023年第3期9卷 303-313页

作者：李婷婷王琪徐勇军安郎平王莽中国科学院计算技术研究所北京100190 之江实验室浙江杭州311121 北京航天飞行控制中心北京100094 解放军96890部队吉林白山137000

火灾往往发生在结构复杂、封闭性强的室内环境,易造成建筑结构破坏.火场救援时,消防员的精准定位与状态监测,搜救环境的目标识别与地图构建,动态场景下消防员自适应导航以及高效的信息交互与协同控制是目前的重点和难点.针对以上问题,... 详细信息

火灾往往发生在结构复杂、封闭性强的室内环境,易造成建筑结构破坏.火场救援时,消防员的精准定位与状态监测,搜救环境的目标识别与地图构建,动态场景下消防员自适应导航以及高效的信息交互与协同控制是目前的重点和难点.针对以上问题,融合惯性、视觉、GPS、UWB和激光等多源信息,研究基于因子图的多源信息融合定位算法、动态场景下视觉导航自适应算法、基于激光和视觉组合的语义地图构建算法以及基于云平台的大数据分析算法,设计了面向火场救援的消防员自主导航与搜救系统.该系统不仅可以对救援人员实施准确定位、运动分析和状态监测,还可对搜救环境三维场景重构,从而进一步实现自适应的视觉导航,并在搜救过程中实现救援人员之间以及与指挥人员的信息交互和协同控制,从而实现多方协同作战,有效部署,科学救援,提高搜救效率并最大限度地保障救援人员安全.实验结果表明,该系统结合惯性和视觉的局部位姿优化抑制了导航误差的发散,克服了动态场景的不利影响,在复杂的火场场景下依然保持较高的定位精度,实现了对场景的自适应,提高了导航系统的性能.

关键词：火场救援多源融合导航动态视觉SLAM 三维重构协同控制

规训与反叛:“发表”如何影响学术型硕士研究生的科研志趣

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏高教 2025年第2期 62-70页

作者：刘隽颖郎平中国地质大学教育研究院武汉430074 华中科技大学教育科学研究院武汉430074

通过访谈法和收集网络日志整理了30位学术型硕士研究生的发表故事,基于扎根理论进行编码分析。结果表明,学硕生在论文发表的不同阶段呈现出不同的心理状态,从接受规训逐渐寻求反叛,科研志趣不断消解。选题期,学硕生接受、认同发表要求,... 详细信息

通过访谈法和收集网络日志整理了30位学术型硕士研究生的发表故事,基于扎根理论进行编码分析。结果表明,学硕生在论文发表的不同阶段呈现出不同的心理状态,从接受规训逐渐寻求反叛,科研志趣不断消解。选题期,学硕生接受、认同发表要求,但不同指导方式下科研体验开始分化;成文期,部分学硕生科研和综合能力的提升彰显了规训的正向功能,但更多学硕生压力之下消极情绪堆积,不得已选择粗制滥造等权宜讨巧之计;投稿期,发表成功与否带来两极心理体验,而一些“潜规则”让他们对学术职业望而却步,选择反叛与逃离。研究发现,发表压力、发表意义和发表生态交互作用于学硕生的科研能力、体验和认知,最终影响了他们的科研志趣。当前“发表”要求背离学术规训初衷,其功用性意义更大;成为学硕生人际互动中的重要压力源,科研体验趋向消极;对不少学硕生科研认知带来负面影响,扼杀了科研志趣。因此,研究生培养有必要走出“发表”泥潭,“发表”既不是硕士生培养的必备要求,也不能充分代表研究生培养质量,更不足以进行科研人才的筛选。

关键词：学术型硕士研究生论文发表科研志趣规训反叛

基于图注意力神经网络与拓扑势的关键节点识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图注意力神经网络与拓扑势的关键节点识别

2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年

作者：李婷婷安郎平曾诚逸王辰罗俊仁张煜国防科技大学智能科学学院

复杂网络中的关键节点对整个网络具有重要影响,关键节点的识别是复杂网络中的一个热点问题。传统的关键节点识别方法未充分挖掘图数据中蕴含的信息,对网络结构、节点的属性特征以及节点间的交互信息利用不足。针对这一问题,本文提出了... 详细信息

复杂网络中的关键节点对整个网络具有重要影响,关键节点的识别是复杂网络中的一个热点问题。传统的关键节点识别方法未充分挖掘图数据中蕴含的信息,对网络结构、节点的属性特征以及节点间的交互信息利用不足。针对这一问题,本文提出了一种基于图注意力神经网络的拓扑势模型(TPGAT)。该方法基于节点属性特征向量利用图神经网络为连边赋予权重,并基于权重值计算各节点的拓扑势值,将关键节点视为拓扑势场的局部高势区,进而得到网络中的重要节点。最后,将TPGAT方法用于Cora、TerroristRel数据集进行抗毁性实验,结果表明该方法能有效的挖掘网络中的重要节点。

关键词：复杂网络图神经网络节点重要性拓扑势

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基层社会“网格化”管理的现实困境及其纾解

理论导刊 2025年第1期 83-87页

作者：郎平河北大学法学院河北保定071000

治国安邦,重在基层。基层社会治理是推进国家治理体系和治理能力现代化的重中之重。近年来,基于“工具理性”的“网格化”管理因行政科层化呈现出“两级政府”“三级网格”的组织架构,加之“属地管理原则”廓定的网络技术赋能基层公共... 详细信息

治国安邦,重在基层。基层社会治理是推进国家治理体系和治理能力现代化的重中之重。近年来,基于“工具理性”的“网格化”管理因行政科层化呈现出“两级政府”“三级网格”的组织架构,加之“属地管理原则”廓定的网络技术赋能基层公共服务场域,“网格化”管理已然成为基层社会治理的有力抓手。但在实践中,“网格化”管理面临重管理轻自治、“行政管控”思维与人文关怀不足等现实困境,导致“管理”的网格与“服务”的网格间存在张力,而且由于“网格化”管理标准的统一性,导致其偏离本质目标。鉴于此,可打造主体间多元互动的“网格化”治理模式,搭建“数据层、应用层、管理层”的“网格化”治理系统,从而建构多元互动的“网格化”智能社区治理机制以纾解上述困境。

关键词：基层治理网格化智能社区多元互动

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用形变时序分形特征识别高山冰川区滑坡

地球信息科学学报 2025年第1期27卷 239-255页

作者：房颖晖李郎平杨文涛兰恒星田静高佳鑫北京林业大学水土保持学院北京100083 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049 长安大学地质工程与测绘学院西安710054

【目的】探究利用时序形变分形特征识别高山冰川区滑坡的方法并分析其适用性。【方法】基于查莫利滑坡及其相邻冰川的形变时间序列描述其斜率(平均形变速率)及分形特征差异,利用聚类分析区分滑坡区域与冰川并进行影响因素分析。【结果... 详细信息

【目的】探究利用时序形变分形特征识别高山冰川区滑坡的方法并分析其适用性。【方法】基于查莫利滑坡及其相邻冰川的形变时间序列描述其斜率(平均形变速率)及分形特征差异,利用聚类分析区分滑坡区域与冰川并进行影响因素分析。【结果】与冰川相比,滑坡的形变时序具有较高的分形维数和较低的分形拟合优度。虽然滑坡与冰川在形变时序的斜率(平均形变速率)上也存在较大差异,但仅使用形变速率难以对滑坡进行聚类识别,准确率仅为61.70%;而使用形变时序的分形指标(包括分形维数和分形拟合优度)可将聚类分析的准确率显著提升至近84.00%。基于形变时序分形特征进行高山冰川区滑坡识别的适用性,根本原因在于滑坡和冰川在物质组成、影响因素和发展演化等方面存在差异。相较冰川,滑坡物质组成更复杂、更易受多种因素影响、形变时序的波动性更强。【结论】利用形变时序分形特征能够成功识别高山冰川区滑坡,在全球变暖背景下,该方法预期可为高山冰川区的滑坡识别、进而为高山冰川区的防灾减灾提供一定的支撑。

关键词：高山冰川区滑坡识别形变时间序列分形维数分形拟合优度平均形变速率

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

理解他者:《瑜伽经》阿拉伯语译本初探

世界宗教文化 2025年第1期 111-118页

作者：安怡中山大学哲学系

11世纪花剌子模的比鲁尼被称为最早的穆斯林印度学家,他的《帕坦伽利书》是对古印度《瑜伽经》的阿拉伯语翻译。比较其与《瑜伽经》及毗耶娑的《瑜伽经注》在文本形式、内容等方面的异同,可以看出比鲁尼的翻译特色,以及他对数论-瑜伽哲... 详细信息

11世纪花剌子模的比鲁尼被称为最早的穆斯林印度学家,他的《帕坦伽利书》是对古印度《瑜伽经》的阿拉伯语翻译。比较其与《瑜伽经》及毗耶娑的《瑜伽经注》在文本形式、内容等方面的异同,可以看出比鲁尼的翻译特色,以及他对数论-瑜伽哲学的接受与反思。比鲁尼将瑜伽哲学的梵文概念和术语翻译成阿拉伯语,在这一过程中,两个传统发生了丰富的碰撞与互动。《帕坦伽利书》是伊斯兰文明最初了解印度、接受瑜伽的一个窗口,也是文化迁徙与知识传播的重要见证。

关键词：比鲁尼《瑜伽经》阿拉伯语译本宇宙论解脱论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宋画《中兴瑞应图》序赞讳改现象发覆

南京艺术学院学报(美术与设计) 2025年第1期 1-8,209页

作者：安天鹏复旦大学古籍整理研究所上海200433

上海龙美术馆藏宋画《中兴瑞应图》序赞,与曹勋文集所录文字面貌不同。参合传世集本与公私藏卷本临本,可见其题序已经剜补,赞文亦遭讳改,影响关于此画作意与画意的讨论。寻迹其讳改逻辑与策略,可复原序赞南宋旧貌,并揭示清人改宋画,讳... 详细信息

上海龙美术馆藏宋画《中兴瑞应图》序赞,与曹勋文集所录文字面貌不同。参合传世集本与公私藏卷本临本,可见其题序已经剜补,赞文亦遭讳改,影响关于此画作意与画意的讨论。寻迹其讳改逻辑与策略,可复原序赞南宋旧貌,并揭示清人改宋画,讳“胡”“虏”“夷”“夏”之现象。借此个案反思宋画流传中的文化政治议题。

关键词：中兴瑞应图清改宋画宋画流传夷夏话语讳改剜补

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字悬浮在乡村振兴战略实施中的表现与治理

江汉论坛 2025年第1期 138-144页

作者：文丰安重庆大学马克思主义学院重庆400020 重庆市中国特色社会主义理论研究中心

全面推进乡村振兴,加快农业农村现代化,是强国建设过程中全党、全社会的重要任务。数字技术嵌入乡村,推动乡村数字化治理,是数字经济时代基层治理的必然要求。数字技术作为一种外在嵌入性资源,在为乡村治理与建设提供便利的同时,也由于... 详细信息

全面推进乡村振兴,加快农业农村现代化,是强国建设过程中全党、全社会的重要任务。数字技术嵌入乡村,推动乡村数字化治理,是数字经济时代基层治理的必然要求。数字技术作为一种外在嵌入性资源,在为乡村治理与建设提供便利的同时,也由于各种主客观因素诱发了供给、主体与技术等层面的数字悬浮现象。基于此,为深入推进数字技术与乡村振兴的有效融合,立足不同端口,具体问题具体分析,从畅通数字技术嵌入要素、繁荣数字化治理景象以及加大数字资源利用等方面出发,探索乡村振兴战略实施中“去数字悬浮化”的可行路径,助力乡村振兴战略的深入实施,从而以乡村的高质量发展推进社会主义现代化强国建设。

关键词：数字悬浮高质量发展乡村振兴战略乡村法治

维普期刊数据库博看期刊

数字乡村建设促进农村经济高质量发展:障碍及实践路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深圳大学学报(人文社会科学版) 2025年第1期42卷 5-16页

作者：文丰安重庆大学马克思主义学院重庆400030

数字经济是实现农业农村高质量发展的重要驱动力量。以数字乡村建设为契机,将数字要素注入乡村振兴战略,是主动适应新发展阶段的新形势新变化,推动实现农业农村现代化的客观需要。数字乡村建设促进农村经济高质量发展是实现农村产业融... 详细信息

数字经济是实现农业农村高质量发展的重要驱动力量。以数字乡村建设为契机,将数字要素注入乡村振兴战略,是主动适应新发展阶段的新形势新变化,推动实现农业农村现代化的客观需要。数字乡村建设促进农村经济高质量发展是实现农村产业融合发展的迫切需要,是满足人民日益增长的美好生活需要的重要因素,是顺利实施乡村振兴战略、建设美丽乡村的现实选择,是加快推进农业农村现代化的必要条件。当前,数字乡村建设在促进农村经济高质量发展上面临着数字乡村治理缺乏活力、农业生产数字化转型难、数字技术在农村二三产业中的应用不足、乡村数字人才体系有待开发等方面的障碍。新发展阶段数字乡村建设应从以下几个方面展开:提升乡村治理效能,推进乡村治理体系和治理能力现代化;大力推进智慧农业发展,加快农业生产机械化、自动化、精细化;增强数字技术的应用意识,促进农村产业融合发展;补齐乡村人才缺失短板,加强乡村人才队伍建设等,从而为农村经济高质量发展开辟新路径。

关键词：数字乡村建设数字经济高质量发展乡村振兴战略共同富裕