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对融合特征敏感的三维点云识别与分割

西安交通大学学报 2024年第5期58卷 52-63页

作者：朱安迪达飞鹏盖绍彦东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

三维点云分类分割网络忽视了融合特征中的冗余信息,缺乏放大有效特征占比能力,不能充分挖掘特征的表达性。在CurveNet网络基础上,提出了一种能够筛选和丰富融合特征的方法,对点云的识别与分割效果达到了较先进水平。首先,提出了对融合... 详细信息

三维点云分类分割网络忽视了融合特征中的冗余信息,缺乏放大有效特征占比能力,不能充分挖掘特征的表达性。在CurveNet网络基础上,提出了一种能够筛选和丰富融合特征的方法,对点云的识别与分割效果达到了较先进水平。首先,提出了对融合特征具有筛选能力的特征选择子网络,利用结合了打分机制的Top K算子选出包含有效信息的融合特征,并且能够自适应地赋予被选特征权重。其次,在聚合曲线特征模块中增加了两个新分支,分别学习曲线内部点距离特征和曲线之间的线距离特征,通过快速通道相关性注意力机制提取各分支的内部相关性,增强了网络特征的信息描述能力。实验结果表明,分类任务在ModelNet40数据集上准确率达到了93.8%,分割任务在ShapeNet Part数据集上平均交并比达到了86.4%。与基准网络相比,分类效果与分割效果均有所提高,证明了算法的有效性。

关键词：三维点云融合特征筛选曲线特征注意力机制分类分割

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高速铁路列车运行图一体化自动编制方法研究

铁道学报 2024年第2期46卷 12-21页

作者：安迪武晋飞张宇墨中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081 中国铁路经济规划研究院有限公司科技管理部北京100038

高速铁路列车运行图编制不仅要在图面上生成列车运行线,还要考虑客运需求、车底交路运用、车站股道运用等问题,影响因素众多,且各影响因素相关性较强,因而我国高速铁路列车运行图一直以来都采用人工铺画方式,缺少计算机一体化自动编制... 详细信息

高速铁路列车运行图编制不仅要在图面上生成列车运行线,还要考虑客运需求、车底交路运用、车站股道运用等问题,影响因素众多,且各影响因素相关性较强,因而我国高速铁路列车运行图一直以来都采用人工铺画方式,缺少计算机一体化自动编制方法。为进一步提高高速铁路运行图编制效率,在借鉴人工编图经验的基础上,提出基于车底交路方案、列车结构方案及调整策略的高速铁路列车运行图一体化自动编制流程,同时生成列车时刻表、车底交路方案、车站股道运用方案。针对不易处理的列车运行图结构优化问题,设计微观站场进路占用策略与运行图优化编制模型,并以京沪高速铁路为例进行验证,用时48 h重新铺画运行图,各项指标与真实运行图相近,大幅减少了现有运行图编制模式对人力物力的消耗,为高速铁路列车运行图编制提供一种自动化的理论与技术支撑。

关键词：车底交路方案列车结构方案一体化优化模型

先天性颅神经异常支配性疾病的致病基因及其分子机制研究进展

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中华实验眼科杂志 2024年第10期42卷 938-944页

作者：赵安迪综述刘虎审校南京医科大学第一附属医院眼科南京210029

先天性颅神经异常支配性疾病(CCDDs)是由于特定的颅神经核/颅神经发育异常或缺如,轴突生长导向异常,从而引起原发或继发肌肉异常支配的一组先天性眼球运动障碍。CCDDs呈散发或家族性遗传,目前已报道了数个致病基因,包括先天性眼外肌纤... 详细信息

先天性颅神经异常支配性疾病(CCDDs)是由于特定的颅神经核/颅神经发育异常或缺如,轴突生长导向异常,从而引起原发或继发肌肉异常支配的一组先天性眼球运动障碍。CCDDs呈散发或家族性遗传,目前已报道了数个致病基因,包括先天性眼外肌纤维化的致病基因KIF 21A、TUBB3、TUBB2B、PHOX2 A,引起Duane眼球后退综合征的致病基因CHN 1、MAFB、SALL4、HOXA1,引起水平注视麻痹伴进行性脊柱侧弯的基因ROBO 3等。本文基于编码蛋白的亚细胞定位及功能将这些基因分为以下3类:参与微管的生长及组装(KIF 21A、TUBB3、TUBB2 B)、调控基因转录(PHOX 2A/ARIX、MAFB、SALL4、HOXA1、HOXB1)和影响信号转导(CHN 1、ROBO3)。本文就CCDDs的分子遗传学及致病机制研究进展进行综述。

关键词：先天性颅神经异常支配性疾病转录因子信号转导微管轴突导向

JrGPIAP基因对核桃炭疽病抗性的调控机制研究

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JrGPIAP基因对核桃炭疽病抗性的调控机制研究

作者：宫安迪山东农业大学

学位级别：硕士

核桃(Juglans regia L.)是我国重要的木本油料树种,是“21世纪的超级食品”。然而,由胶孢炭疽菌Colletotrichum gloeosporioides(Penz.)*** Sacc.引起的核桃炭疽病(walnut anthracnose),已成为我国核桃产业中的灾难性病害,对我国核桃产... 详细信息

核桃(Juglans regia L.)是我国重要的木本油料树种,是“21世纪的超级食品”。然而,由胶孢炭疽菌Colletotrichum gloeosporioides(Penz.)*** Sacc.引起的核桃炭疽病(walnut anthracnose),已成为我国核桃产业中的灾难性病害,对我国核桃产业的健康发展造成了严重阻碍。课题组前期通过全基因组关联分析(GWAS)发现SNP Chr07＿10106470(T>G)与核桃抗病性关联信号最强。本研究基于此位点鉴定到潜在抗病基因核桃糖基化磷脂酰肌醇锚定蛋白基因JrGPIAP(glycosylphosphatidy-linositolanchored protein,GPIAP)。通过对沉默表达和过表达的JrGPIAP转基因核桃植株进行抗病性评价,发现JrGPIAP可提高核桃对胶孢炭疽菌的抗性。同时利用酵母双杂交实验、Pull down、Bi FC和LUC等分子实验表明JrGPIAP可以通过与JrEMP24的互作,来促进JrPR1L转录活性从而提高核桃对炭疽病的抗性。具体实验结果如下:1.抗病基因JrGPIAP的鉴定。在SNP Chr07＿10106470(T>G)上下游100 kb的区间内共有12个基因,其中JrGPIAP(XM＿018972411.2)位于SNP Chr07＿10106470下游2514 bp处。该基因在GG基因型抗病核桃材料中的表达量显著高于TT基因型的感病材料,同时在胶孢炭疽菌侵染核桃抗病株系L423中也呈现高表达,这都说明JrGPIAP是潜在的抗炭疽病基因。2.核桃JrGPIAP的抗病功能性评价。分别通过VIGS诱导的基因沉默和瞬时过表达技术获得沉默表达和过表达的JrGPIAP转基因核桃植株。接种胶孢炭疽菌菌株后,与对照组相比,发现过表达JrGPIAP的核桃植株提高了核桃对胶孢炭疽菌的抗性,而沉默表达JrGPIAP的核桃植株减弱了核桃对胶孢炭疽菌的抗性。这说明JrGPIAP可正向调控核桃对炭疽病的抗性。***与JrEMP24在体内体外互作。利用酵母双杂交筛库技术,从核桃的酵母c DNA文库中筛选到JrGPIAP的互作蛋白JrEMP24,并通过Pull down和Bi FC实验进行了进一步验证,发现JrGPIAP与JrEMP24在体内和体外均存在互作关系。***与JrPR1L启动子结合并协同表达。通过酵母单杂交实验发现JrGPIAP可与JrPR1L启动子结合。在35S::JrGPIAP转基因核桃叶片中JrPR1L的表达量高于对照组,而在TRV::JrGPIAP转基因核桃叶片中JrPR1L的表达量低于对照组。***-JrEMP24蛋白复合体促进JrPR1L的表达。LUC试验表明JrGPIAP可提高JrPR1L的转录活性,并且当JrGPIAP与JrEMP24共同出现时对JrPR1L的转录激活作用更加强烈。以上结果表明,JrGPIAP可以通过JrGPIAP-JrEMP24蛋白复合物激活JrPR1L基因的表达,从而促进核桃对胶孢炭疽菌的抗性。

关键词：核桃炭疽病 JrGPIAP JrEMP24 调控机制

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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 324-331页

作者：耿艳利王希瑞武正恩郭欣王倩河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 中国核电工程有限公司河北石家庄050000

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 详细信息

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。

关键词：膝-踝-趾动力型假肢动力学模型控制法则分解法解耦器自适应迭代学习解耦控制策略被动型假肢拉格朗日方程轨迹跟踪

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害虫诱捕及自动检测装置研究与实现

害虫诱捕及自动检测装置研究与实现

作者：兰安迪北京邮电大学

学位级别：硕士

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智能终端数据分析及定位算法研究

智能终端数据分析及定位算法研究

作者：陶安迪安徽理工大学

学位级别：硕士

西南地区电网线损预测模型与电网运行指标分析模型研究

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西南地区电网线损预测模型与电网运行指标分析模型研究

作者：陈安迪西南科技大学

学位级别：硕士

电能是当今社会生产与日常生活中最基础、最重要的能源之一。电能无法被大规模、长时间贮存,因此电能的使用主要依赖电网的合理输送和调度。在电力的输送和调配的过程中会因各种原因产生电能的损耗,如何降低电能线损是电力公司关注的焦... 详细信息

电能是当今社会生产与日常生活中最基础、最重要的能源之一。电能无法被大规模、长时间贮存,因此电能的使用主要依赖电网的合理输送和调度。在电力的输送和调配的过程中会因各种原因产生电能的损耗,如何降低电能线损是电力公司关注的焦点。西南地区部分区域和地市的电网发展程度相对落后,电力供需不平衡、电力损耗程度较高,不断降低地区线路损耗、加强线损治理,是电网企业的管理水平进步及综合实力发展过程中必不可少的一环。电力公司在不断提升降低线损的技术及管理水平的同时,大力开展线损预测工作,一是可以提前洞悉电网线损变化趋势,有针对性地布置降损策略,二是能及时发现电网运行中存在的不合理及漏洞环节,为电网升级改造提供依据,三是可以提高企业对电网运行状态、电力负荷管理等工作的评估水平,并评估电网运行管理、电网升级改造的成效等,具有非常高的实际意义。西南地区的配网结构及用电环境复杂,其线路损耗除了基本理论线损因素,还受到许多管理因素的影响,具备开展线损预测工作的必要性以及基础条件。本文一是对线损的定义、线损的构成、线损相关因素以及电网运行相关指标进行了深入分析,二是对主成分分析法、核主成分分析法及BP神经网络等算法进行了理论概述及推导,三是对电网运行相关指标的选取及依据进行了研究,基于主成分分析法(PCA)优化提取因素的BP神经网络算法,建立了西南地区10k V配网线路损耗预测模型,该模型从所有相关性指标中选取对目标变量影响最大的部分作为神经网络预测模型的输入量,提高了预测模型的效率与精度。线损预测模型可为电网线损管理水平评估、电网降损策略提供依据。四是利用核主成分分析法(KPCA)建立电网运行指标分析模型,定义出西南配网综合评价指标函数,并运用该函数对电网线路运行情况进行量化评价,在电网公司实际的线损治理及配网结构优化升级的工作中,该函数可提供科学且量化的参考,针对配电网中存在的可优化的环节,进行有针对性的技术改造或管理手段升级。

关键词：线损预测电网运行指标主成分分析法 BP神经网络

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规划世界城市——全球化与城市政治

上海城市规划 2012年第2期 139-139页

作者：彼得.纽曼安迪.索恩利刘晔汪洋俊杜晓馨

近几十年来世界上的主要城市都经历了转型。一种普遍的观点认为,领先的世界城市都朝一个方向发展。本书则通过研究证明,世界上的不同城市,对经济全球化的回应是非常多元的。而面对全球化为城市政治和政策带来的挑战,战略规划至关重要。... 详细信息

近几十年来世界上的主要城市都经历了转型。一种普遍的观点认为,领先的世界城市都朝一个方向发展。本书则通过研究证明,世界上的不同城市,对经济全球化的回应是非常多元的。而面对全球化为城市政治和政策带来的挑战,战略规划至关重要。作为关键的政策工具,战略规划阐释了全球化的动力,推广了城市角色独特的愿景,也需要回应公民的利益。该书在讨论了全球转型与城市的各种争议后,分析了城市治理与政策对世界城市的影响。

关键词：经济全球化世界城市规划政治城市治理