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一种新的模糊滑模控制器设计方法

控制与决策 2024年第6期39卷 1909-1917页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学交通运输学院北京100044

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计... 详细信息

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

关键词：滑模控制模糊系统滑模面全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

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单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性分析

电力系统保护与控制 2024年第10期52卷 118-127页

作者：王泽昆程鹏贾利民华北电力大学国家能源交通融合发展研究院北京102206 先进轨道交通自主运行全国重点实验室(北京交通大学) 北京100044

随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应... 详细信息

随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应,容易产生暂态失稳。针对这一问题,以单电压环构网型并网逆变器大扰动模型为基础,采用相平面图的方法分析了大扰动下功率控制环、电压控制环对逆变器的暂态作用,给出了关键控制器参数对暂态稳定性的影响,刻画了功角的暂态响应特性。同时,揭示了有功控制环、无功控制环和单电压环在暂态期间会改变功角超调量、逆变器输出电压幅值和变化率,进而影响并网逆变器的暂态稳定性。基于上述分析,给出了减小有功和无功下垂系数,增大电压积分系数和低通滤波器截止角频率的控制参数优化方法,可增强单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了分析的准确性与可行性。

关键词：构网型并网逆变器暂态稳定性单电压环相平面图大扰动

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虚拟现实技术在绿色基础设施健康效益评估中的应用

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风景园林 2020年第9期27卷 35-49页

作者： [美]马修·布朗宁 [泰]彭瑟刚·萨布卡特派桑姜珊 [美]安贾利·约瑟夫翁羽西(译) 袁帅(译) 克莱姆森大学虚拟现实和自然中心清迈大学农业学院景观设计与环境管理工作室西弗吉尼亚大学戴维斯农业、自然资源与设计学院设计与社区发展系克莱姆森大学医疗设施设计和测试中心福建农林大学克莱姆森大学

快速的城市化进程在不经意间将人类与自然环境割裂开来。因此所带来的日益严重的城市污染和人们进行户外活动的局限性,对人的身心健康和认知都产生了影响。城市规划师可以通过绿色基础设施营建来降低城市化带来的负面影响,如自然式公园... 详细信息

快速的城市化进程在不经意间将人类与自然环境割裂开来。因此所带来的日益严重的城市污染和人们进行户外活动的局限性,对人的身心健康和认知都产生了影响。城市规划师可以通过绿色基础设施营建来降低城市化带来的负面影响,如自然式公园、生态滤沟、植物墙和行道树等。然而,哪些绿色基础设施要素能否用于改善人们的健康福祉仍不十分明确。研究人员在绿色基础设施健康效益研究中引入虚拟现实技术(VR),为循证设计提供科学可靠的依据。VR技术仅需要较低的成本和专业技术。受试者佩戴仪器进入沉浸式虚拟世界,过程中同步采集心理和生理指标,用于预测不同自然场景对健康和认知功能的长期影响。通过对VR系统、内容创作、实验设计、健康指标测量和安全注意事项的方法论进行概述,使读者了解VR技术如何用于研究,并作为一种替代治疗的手段,用于改善绿色基础设施的健康福祉,为VR技术的研究应用提供理论与实践基础。

关键词：风景园林绿色空间建成环境仿真模拟公共健康环境心理学沉浸式虚拟环境实验研究

基于子网优先级驱动的交直流混合微网集群双向互联变流器分散式控制策略

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电工技术学报 2024年第9期39卷 2667-2681页

作者：孔惠文马静程鹏贾利民新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京102206 国家能源交通融合发展研究院(华北电力大学) 北京102206 轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学) 北京100044

随着可再生能源渗透率的不断提高,交直流混合微电网集群逐渐成为新型电力系统的弹性解决方案。考虑到实际运行中各子电网优先级和电能质量需求存在差异,该文提出一种基于子网优先级驱动的交直流混合微网集群双向互联变流器分散式控制策... 详细信息

随着可再生能源渗透率的不断提高,交直流混合微电网集群逐渐成为新型电力系统的弹性解决方案。考虑到实际运行中各子电网优先级和电能质量需求存在差异,该文提出一种基于子网优先级驱动的交直流混合微网集群双向互联变流器分散式控制策略,以实现系统的弹性功率交互。首先,通过将归一化的交流频率和直流电压值作为子电网的状态偏差因子,以最小化全局总偏差因子为目标构建了用于交直流混合微电网集群的最优电力交换模型,该模型充分考虑了子电网的优先级指数和供电容量;其次,基于最优电力交换目标,提出用于双向互联变流器的准下垂控制策略,由于该策略中双向互联变流器仅需检测本地交流频率/直流电压的状态偏差因子,因此可以实现对交直流混合微电网集群整体偏差因子最小化的分散式最优功率自主协同控制;最后,构造了两个仿真实例,并利用半实物仿真系统验证了所提策略的有效性。

关键词：交直流混合微电网集群双向互联变流器状态偏差优先级驱动分散式控制

包封视黄醇棕榈酸酯和肌肽的二元神经酰胺醇质体的制备和性能

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精细化工 2024年

作者：梁蓉贾利萍杨成江南大学化学与材料工程学院江南大学合成与生物胶体教育部重点实验室

为了提高醇质体的稳定性和经皮输送效果，采用无水乙醇/丙二醇(PG)混合物对视黄醇棕榈酸酯(RP)和肌肽(Car)进行包封，构建了RP-Car二元神经酰胺醇质体(RC醇质体)，结合粒径测定、TEM和激光共聚焦显微镜(CLSM)表征，考察了RC醇质体储藏... 详细信息

为了提高醇质体的稳定性和经皮输送效果，采用无水乙醇/丙二醇(PG)混合物对视黄醇棕榈酸酯(RP)和肌肽(Car)进行包封，构建了RP-Car二元神经酰胺醇质体(RC醇质体)，结合粒径测定、TEM和激光共聚焦显微镜(CLSM)表征，考察了RC醇质体储藏稳定性和透皮性能。结果表明，当V(无水乙醇)∶V(PG)＝6∶4时，制备的RC醇质体为较规则的球状囊泡，粒径为70 nm左右；RC醇质体中RP的包封率为80.28%±0.10%，Car的包封率为47.20%±0.71%；RC醇质体在4、25和45 ℃下储藏120 d时，粒径无明显变化，且在25 ℃下储藏120 d时RP和Car的保留率也无明显变化；RP和Car经醇质体包封后，在透皮实验中皮肤的累积量为(0.273±0.002)和(22.521±0.280) μg/cm2，Car在皮肤的渗透量为(20.559±0.120) μg/cm2。

关键词：神经酰胺二元醇质体视黄醇棕榈酸酯肌肽乙醇注入法医药原料

西方教育学研究的两种传统:作为领域的研究与作为学科的研究

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现代大学教育 2024年第2期40卷 29-38页

作者：贾利帅天津大学教育学院天津300354

教育学研究究竟是怎么一回事?如何进行教育学研究?这两个问题一直是西方教育学者关注的焦点话题。从这两个问题出发,可以发现西方有两种较有代表性的教育学研究传统,即作为领域的研究与作为学科的研究。前者以英国为代表,始于教师培训... 详细信息

教育学研究究竟是怎么一回事?如何进行教育学研究?这两个问题一直是西方教育学者关注的焦点话题。从这两个问题出发,可以发现西方有两种较有代表性的教育学研究传统,即作为领域的研究与作为学科的研究。前者以英国为代表,始于教师培训的教育学研究,具有很强的实践取向。因此,英国历来就有重视从心理学、历史学等其他学科来进行教育学研究的传统。后者以德国为代表。教育学在德国产生之初就与儿童发展密切联系在一起,强调成人对儿童施加一定的影响,使儿童朝着成人期望的方向发展。教育学研究主要服务于儿童成长的需求而不是任何外在的目的。因此,德国更强调教育学是一门自主的、独立的学科。对这两种教育学研究传统的研究不在于分出孰优孰劣,而在于为两种传统提供交流与对话的一个平台,进而为我们思考教育学研究提供借鉴。

关键词：教育学研究西方教育学研究传统英国教育学德国教育学

意大利比较教育学发展简史:历程、人物与学科建设

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比较教育研究 2024年第4期46卷 83-92页

作者：贾利帅天津大学教育学院天津300354

意大利比较教育学的发展可分为三个阶段:20世纪之前以“教育旅行”起家的比较教育、20世纪60-90年代多措并举下的比较教育学黄金期以及21世纪以来重回国际舞台、复兴比较教育学时期。在此过程中,涌现了一批较有代表性的人物,依其特点可... 详细信息

意大利比较教育学的发展可分为三个阶段:20世纪之前以“教育旅行”起家的比较教育、20世纪60-90年代多措并举下的比较教育学黄金期以及21世纪以来重回国际舞台、复兴比较教育学时期。在此过程中,涌现了一批较有代表性的人物,依其特点可分为比较教育学的奠基者、国际化推广者以及传统的反思与捍卫者。意大利在比较教育学学科基础建设方面较为完善,主要包括学会、期刊、出版机构以及高校四个部分。意大利比较教育学体现出延续“教育旅行”的传统、重视翻译国外比较教育学著作以及积极加强同欧洲比较教育学会的联系与合作三个特点。未来意大利比较教育学需在高校重视度、期刊建设以及语言交流三个方面进一步加强建设。

关键词：意大利比较教育学学科建设比较教育学会

基于直流线路互联的区-隧供电系统弹性恢复策略

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电工技术学报 2024年第7期39卷 2089-2103页

在“双碳”目标下,以服务区光伏车棚、光伏隧道为代表的能源交通融合供电场景逐步普及,这使得形态开放且布局分散的区-隧供电系统在面临极端灾害或人为攻击时更为脆弱。为此,该文提出一种基于直流线路互联的区-隧供电系统弹性恢复策略... 详细信息

在“双碳”目标下,以服务区光伏车棚、光伏隧道为代表的能源交通融合供电场景逐步普及,这使得形态开放且布局分散的区-隧供电系统在面临极端灾害或人为攻击时更为脆弱。为此,该文提出一种基于直流线路互联的区-隧供电系统弹性恢复策略。根据灾害前对直流线路的改造与韧性加固计划,首先,提出了基于直流线路被优先遍历的可行拓扑搜索策略,用于保障所提系统在极端灾害后的有效互联;其次,基于对故障负荷重要级权重的多层级分类策略,该文先后以重要负荷恢复量最大化和系统额外损耗最小化为目标构建了故障恢复目标函数,共同保证极端灾害发生后系统基于稀缺分布式能源的最大弹性恢复;再次,基于传统二阶锥松弛方法可能挣脱原始约束的缺陷,提出通过约束额外损耗中流经电流分量实现对混合整数二阶锥规划问题的收敛,确保所提模型在不同初始条件下的稳定适用;最后,通过涵盖区-隧供电系统的改进IEEE 123节点配电网进行仿真,验证了所提策略的有效性。

关键词：区-隧供电系统直流线路互联深度优先遍历弹性恢复

葡萄糖氧化酶对公牛生长性能、养分消化和瘤胃发酵的影响

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中国畜牧杂志 2024年第7期60卷 242-246页

作者：贾利君晋中市现代农业产业发展中心山西榆次030600

为研究葡萄糖氧化酶(GOD)对公牛生长性能、养分消化和瘤胃发酵的影响,将32头体重(596.48±23.31)kg、(22±0.8)月龄的荷斯坦公牛随机分为对照组、LGOD组、MGOD组和HGOD组,分别在基础日粮中添加0、30、60、90 mg/kg GOD。试验牛单栏饲养... 详细信息

为研究葡萄糖氧化酶(GOD)对公牛生长性能、养分消化和瘤胃发酵的影响,将32头体重(596.48±23.31)kg、(22±0.8)月龄的荷斯坦公牛随机分为对照组、LGOD组、MGOD组和HGOD组,分别在基础日粮中添加0、30、60、90 mg/kg GOD。试验牛单栏饲养,试验预试期20 d、正试期60 d。结果表明:LGOD组和MGOD组干物质采食量和平均日增重高于对照组(P<0.05),饲料转化率低于对照组和HGOD组(P<0.05);GOD组养分表观消化率高于对照组(P<0.05),MGOD组高于HGOD组(P<0.05);MGOD组和HGOD组瘤胃pH、丙酸摩尔比低于LGOD组和对照组(P<0.05),总挥发性脂肪酸浓度高于对照组(P<0.05);MGOD组细菌、真菌、原虫、主要纤维降解菌和蛋白质降解菌数量高于对照组(P<0.05);LGOD组和MGOD组血液总蛋白含量高于HGOD组和对照组(P<0.05),白蛋白含量高于对照组(P<0.05);MGOD组血液总抗氧化能力活性高于对照组(P<0.05);GOD组肿瘤坏死因子和转化生长因子-β含量高于对照组(P<0.05)。由此可知,补充GOD能改善公牛的生长性能、养分消化和瘤胃发酵,推荐水平为60 mg/kg。

关键词：葡萄糖氧化酶生长性能养分消化瘤胃发酵荷斯坦公牛

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