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关于晚清时期一些人物的评价问题

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中国高校社会科学 1997年第1期 47-51页

作者：安言温雨娴

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住房公积金的私有性、收益分配及财会管理问题初探

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中国财经信息资料 2008年第2期 46-48,45页

作者：安言付绍坤安徽省蚌埠市财政局安徽大学财经系

根据国务院颁布《住房公积金管理条例》（以下简称《条例》），我国从上世纪90年代建立了住房公积金制度，国家财政部根据《条例》。发布了相应的《住房公积金财务管理办法》（以下简称《财务管理办法》），供各级财政部门和住房公积金... 详细信息

根据国务院颁布《住房公积金管理条例》（以下简称《条例》），我国从上世纪90年代建立了住房公积金制度，国家财政部根据《条例》。发布了相应的《住房公积金财务管理办法》（以下简称《财务管理办法》），供各级财政部门和住房公积金管理中心执行。经过十多年的实践，在促进住房公积金制度的建立，加强住房公积金管理等方面都取得了积极的效果。但是在《中华人民共和国物权法》（以下简称《物权法》）颁布实施以后，住房公积金收益分配的合法性和财会管理中存在的问题显现出来，有必要从根本性理念上进行调整。本文力求从住房公积金的私有性、住房公积金的收益分配和财会管理方面提出问题，并就住房公积金分配和财会管理提出解决意见，供有关部门改革住房公积金制度，完善住房公积金管理办法时参考。

关键词：《住房公积金管理条例》收益分配财会管理私有性管理问题《中华人民共和国物权法》住房公积金制度住房公积金管理中心

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基于事件触发的水下滑翔机自适应容错俯仰控制

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兵工学报 2023年第7期44卷 2092-2100页

作者：闵博旭高剑井安言陈依民王佳润潘光西北工业大学航海学院

为确保水下滑翔机俯仰姿态控制对模型不确定性及执行器故障的鲁棒性并降低控制能耗，提出一种基于事件触发的自适应容错俯仰控制算法。在反步控制的基础上，使用动态面技术避免对虚拟控制律求导；利用基于历史输入、输出数据的径向基神... 详细信息

为确保水下滑翔机俯仰姿态控制对模型不确定性及执行器故障的鲁棒性并降低控制能耗，提出一种基于事件触发的自适应容错俯仰控制算法。在反步控制的基础上，使用动态面技术避免对虚拟控制律求导；利用基于历史输入、输出数据的径向基神经网络对模型不确定项、环境扰动和执行器故障进行逼近与补偿；设计基于相对阈值的事件触发条件，避免控制律的连续更新，从而降低控制能耗。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号满足半全局一致最终有界。仿真实验结果表明，所设计的控制器在实现鲁棒性的前提下进一步节约了控制能耗和通信资源。

关键词：海洋工程水下滑翔机事件触发控制自适应控制

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