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江苏教育 2024年第16期 79-81,84页

作者：言安南京市长江路小学南京210018

从学生视角出发,让“学长”成为“学伴”,将“跨级学伴”作为幼小衔接过程中的角色补位,有助于一年级新生尽快适应小学生活。“跨级学伴”根据调查到的情况,小组合作设计出帮扶新生适应校园的方案并付诸实践,这不仅可以丰富新生的交往,... 详细信息

从学生视角出发,让“学长”成为“学伴”,将“跨级学伴”作为幼小衔接过程中的角色补位,有助于一年级新生尽快适应小学生活。“跨级学伴”根据调查到的情况,小组合作设计出帮扶新生适应校园的方案并付诸实践,这不仅可以丰富新生的交往,填补幼小衔接在生生互助方面的空白,还能在活动中培养学生的组织规划能力,增强其团队合作意识以及创新意识。

关键词： “跨级学伴” 幼小衔接综合实践

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基于数字化传感器实验的高中物理实验设计

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广西物理 2024年第2期45卷 109-111页

作者：黄淑红江言安孙海洋河南省郑州市第十八中学河南郑州450000 河南省郑州市第七高级中学河南郑州450000

以往的物理实验器材选用过于麻烦,在所提供的教学设施方面难以满足学生自主学习和教师教学方面的需求能见度效果不佳,需要高中物理教师及时摒弃应试化教育带来的弊端,不断注重学生非智力因素的发展,而将数字化传感器运用到高中物理实验... 详细信息

以往的物理实验器材选用过于麻烦,在所提供的教学设施方面难以满足学生自主学习和教师教学方面的需求能见度效果不佳,需要高中物理教师及时摒弃应试化教育带来的弊端,不断注重学生非智力因素的发展,而将数字化传感器运用到高中物理实验设计中,能为物理实验提供精准的实验数据,有效节省实验时间,逐渐增强学生物理创新水平。

关键词：数字化传感器高中物理实验实验设计

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基于神经网络观测器的水下拖体输出反馈姿态控制

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兵工学报 2020年第12期41卷 2504-2513页

作者：井安言佘湖清宜昌测试技术研究所湖北宜昌443003

针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种基于观测器的补偿控制系统。该系统中两个神经网络独立对动态非线性模型进行在线辨识,分别配合状态观测器... 详细信息

针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种基于观测器的补偿控制系统。该系统中两个神经网络独立对动态非线性模型进行在线辨识,分别配合状态观测器和补偿滑模控制器完成对系统状态变量的实时观测与补偿控制。在观测器中加入鲁棒项抑制附加干扰,设计了两种自适应权值更新律以及一种映射修正自适应律以保证系统的稳定性。经Lyapunov理论证明,在满足一定条件下,系统的观测与控制误差均为最终一致有界。仿真和实验结果表明,所设计的补偿控制系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

关键词：水下拖体神经网络观测器自适应律补偿控制系统

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