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主题

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  • 1 篇 动态特性
  • 1 篇 天丝
  • 1 篇 权重计算
  • 1 篇 分布式
  • 1 篇 自组织特征映射网...
  • 1 篇 变质心控制

机构

  • 20 篇 哈尔滨工业大学
  • 3 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 哈尔滨商业大学
  • 2 篇 中国航空工业空气...

作者

  • 35 篇 安若铭
  • 7 篇 姜兴渭
  • 4 篇 荆武兴
  • 3 篇 安伟光
  • 3 篇 黄荣
  • 3 篇 谷吉海
  • 3 篇 高长生
  • 2 篇 曲方亮
  • 2 篇 宋政吉
  • 2 篇 索明亮
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  • 1 篇 吴月忠
  • 1 篇 王红懿
  • 1 篇 王均
  • 1 篇 谭一廷
  • 1 篇 李顺利
  • 1 篇 高桦
  • 1 篇 胡玉东
  • 1 篇 周鼎

语言

  • 35 篇 中文
检索条件"作者=安若铭"
35 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
考虑滑块动态特性的变质心四旋翼无人机双回路控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第3期50卷 861-873页
作者: 杜青峰 荆武兴 高长生 安若铭 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态... 详细信息
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拦截高超声速滑翔飞行器:制导进展与展望
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宇航学报 2024年 第6期45卷 799-814页
作者: 陈文雪 胡玉东 高长生 荆武兴 安若铭 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空... 详细信息
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基于约束数据库的分布式故障诊断技术研究及应用
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宇航学报 2007年 第6期28卷 1758-1762页
作者: 安若铭 安伟光 哈尔滨工程大学建筑工程学院
针对某些具有分布式特性的复杂系统的诊断难题,提出了一种以对象-关系约束数据库为中心的分布式诊断模型。首先研究了对象-关系约束数据库的建立方法,然后描述了约束关系对象查询语言的体系结构,最后给出了分布式的诊断结构和诊断算法... 详细信息
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基于MAS的实时诊断技术在电源系统中的应用研究
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宇航学报 2008年 第6期29卷 2068-2072页
作者: 安若铭 安伟光 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学建筑工程学院 哈尔滨150001
为了提高卫星这类大规模复杂系统的诊断速度和精度,提出了一种基于MAS的卫星电源系统分布式诊断框架。框架的核心部分是两类诊断Agent:一类是自适应全局Agent,负责全局诊断,采用多信号模型的诊断方法;另一类是子系统驻留Agent,负责局部... 详细信息
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基于参数估计的层次诊断模型研究及应用
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系统仿真学报 2006年 第4期18卷 1078-1080页
作者: 安若铭 姜兴渭 哈尔滨工业大学航天工程系 黑龙江哈尔滨150001
针对大型系统多故障诊断的复杂性,提出利用抽象技术建立的简化层次模型进行诊断。把抽象技术分为结构抽象和行为抽象,结构抽象建立在系统的描述方法之上,采用的行为抽象技术为Box-Jenkins建模方法(B-J法)的参数模型。介绍了层次模型的... 详细信息
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基于因果图的分布式诊断模型研究及应用
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哈尔滨工业大学学报 2009年 第1期41卷 34-37页
作者: 安若铭 安伟光 谷吉海 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学建筑工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨商业大学机电工程学院 哈尔滨150028
为了降低系统多故障诊断的计算复杂性,研究了一种基于因果图的分布式诊断模型.首先用因果网络图建立集中式模型,然后通过有向树分解技术把集中式模型转化为分布式模型,并离线计算集群表,得到局部诊断解后再采用诊断融合算法实现全局诊断... 详细信息
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邻域密度网格聚类算法及应用
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清华大学学报(自然科学版) 2018年 第8期58卷 732-739页
作者: 索明亮 周鼎 安若铭 李顺利 哈尔滨工业大学航天学院
聚类作为数据分析的工具之一,已在模式识别、文献计量及故障诊断等领域中发挥了重要作用。该文基于邻域关系、局部密度和空间网格划分提出了一种聚类方法。该方法主要利用空间网格降低计算复杂度,利用邻域关系在网格空间中以密度为依据... 详细信息
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基于功能单元的分层诊断技术研究及在航天器中的应用
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宇航学报 2005年 第4期26卷 519-523页
作者: 安若铭 姜兴渭 宋政吉 哈尔滨工业大学航天工程系 哈尔滨150001
复杂系统多故障诊断的计算复杂性一直是一个难题。现给出了一种定性诊断模型:将功能单元引入到系统建模中并与结构抽象技术相结合构建分层诊断模型(SPS树)。推理时运用分层诊断策略及相关诊断定理,减少了多故障诊断的计算量,提高了效率... 详细信息
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基于抽象的分层诊断技术应用研究
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航空学报 2006年 第3期27卷 448-452页
作者: 安若铭 姜兴渭 宋政吉 哈尔滨工业大学航天工程系 黑龙江哈尔滨150001
针对大型系统多故障诊断的复杂性,提出利用抽象技术进行结构优化,给出了分层诊断模型的离线构建方法。诊断推理时,为提高诊断效率采用由上至下的分层诊断策略,为克服一致性诊断解的不精确性引入定量知识,提出采用约束集判别系统部件的... 详细信息
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高超声速机动目标拦截多约束解析捕获区
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航空学报 2023年 第22期44卷 196-212页
作者: 谭一廷 荆武兴 高长生 安若铭 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
为快速评估远程拦截末段有效作战态势,在拦截器视场和饱和加速度约束下,构建了机动形式方向任意且有界的高超声速目标拦截解析捕获区。为适配该类目标拦截场景,首先引入了渐近收敛的抗干扰末制导律以进行捕获区分析。其次通过构建复合... 详细信息
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