检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

2007年中国机械工程学会年会

作者：安联祥王刚屈学琴杨毅河北工业大学河北工业大学河北工业大学河北工业大学

以电火花线切割机控制系统为平台,主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。

关键词： PCI总线 PCI9052 EEPROM 运动控制

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

聚甲基丙烯酸甲酯材料的压激电流谱测试

高电压技术 2024年第6期50卷 2390-2396页

作者：栾太祥李伟卓石家安王暄张冶文哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080 国网山东省电力公司曹县供电公司菏泽274400 同济大学电气工程系上海201804

聚合物绝缘材料广泛应用于电气工程领域,其在电场当中的极化以及载流子输运行为是影响绝缘性能的重要因素。测量聚合物材料的极化行为和载流子陷阱参数对研究绝缘材料电学性能具有十分重要的意义。文中设计了一套以压力作为变量,在高压... 详细信息

聚合物绝缘材料广泛应用于电气工程领域,其在电场当中的极化以及载流子输运行为是影响绝缘性能的重要因素。测量聚合物材料的极化行为和载流子陷阱参数对研究绝缘材料电学性能具有十分重要的意义。文中设计了一套以压力作为变量,在高压力条件下测量聚合物压激电流谱(piezo-stimulated current,PSC)的测试系统,以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料为被测对象进行了压激电流谱试验,得到了具有很好可重复性的结果。在构建的物理模型下,结合参数拟合的方法,计算得到了PMMA在高压力下极化过程的分子活化体积为0.89×10^(-28)~1.36×10^(-28)m^(3),分子活化能为0.17 eV左右,验证了压激电流测试方法的有效性。

关键词： PMMA 测试装置压激电流谱分子活化体积分子活化能

多自由度结构-串并联调谐质量阻尼器减震性能

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动工程学报 2024年第2期37卷 318-325页

作者：王振洲安子凡曹黎媛李春祥上海大学力学与工程科学学院上海200444

针对提出的串并联调谐质量阻尼器(TTMD)减震系统,采用粒子群算法,在频域内对多自由度结构⁃TTMD系统进行优化分析。建立多自由度结构⁃TTMD系统减震控制仿真分析模型,分别考虑不同类型实际地震记录,在时域内研究了TTMD对结构地震响应的控... 详细信息

针对提出的串并联调谐质量阻尼器(TTMD)减震系统,采用粒子群算法,在频域内对多自由度结构⁃TTMD系统进行优化分析。建立多自由度结构⁃TTMD系统减震控制仿真分析模型,分别考虑不同类型实际地震记录,在时域内研究了TTMD对结构地震响应的控制效率,并与相同总质量比的调谐质量阻尼器(TMD)进行比较。进一步考虑了结构刚度发生10%和30%退化的情况,分析了TTMD系统对刚度退化结构的减震效果。数值结果表明,TTMD系统减震性能和鲁棒性能优于TMD系统,且具有阻尼需求小、安装简单、易于实现等优势,是一种增强型减震系统。

关键词：结构振动控制串并联调谐质量阻尼器刚度退化动力时程分析减震鲁棒性

Zr合金表面电沉积Ni/Cr涂层的高温氧化行为研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第10期53卷 2805-2822页

作者：朱利安袁伟超王淑祥王震叶益聪白书欣国防科技大学空天科学学院

在核反应堆堆芯核燃料包壳中，用锆（Zr）合金表面包覆Cr涂层被认为是短期内最有可能投入商业应用的技术。熔盐电沉积技术有望解决包壳Zr合金表面高质量Cr涂层的高效低成本制备难题。本研究采用水溶液电沉积和熔盐电沉积方法依次在Zr合... 详细信息

在核反应堆堆芯核燃料包壳中，用锆（Zr）合金表面包覆Cr涂层被认为是短期内最有可能投入商业应用的技术。熔盐电沉积技术有望解决包壳Zr合金表面高质量Cr涂层的高效低成本制备难题。本研究采用水溶液电沉积和熔盐电沉积方法依次在Zr合金基体表面制备Ni过渡层和Cr涂层，对制备得到的Zr/Ni/Cr试样进行组织结构表征、结合力和纳米硬度测试及高温氧化行为研究。结果表明，Zr合金表面的Ni/Cr涂层均匀致密，与基体间的结合力约为151 N。Zr/Ni/Cr从内到外各层的硬度和弹性模量均逐渐升高，呈准梯度过渡。其中Cr涂层的表面粗糙度约为2μm，硬度和弹性模量分别为2.86 GPa和172.86 GPa。Zr/Ni/Cr试样在1000和1200℃高温蒸汽氧化过程中分别表现出近抛物线和近线性规律，表明Ni/Cr涂层能够在1000℃下对Zr合金基体起到良好的保护效果。Zr合金表面Ni/Cr涂层的高温氧化失效机制与Ni过渡层的快速扩散、Cr层的氧化和扩散消耗以及Zr沿Cr晶界快速扩散导致的Cr层性能弱化密切相关。

关键词：耐事故燃料包壳 Cr涂层 Zr合金电沉积氧化

参量阵浅地层剖面探测技术在海底管道检测中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广西科学 2024年

作者：罗耀安房立祥黄建福栾振东茂名新金明石油有限公司中国科学院海洋研究所中国科学院大学海洋学院

浅地层剖面探测技术能够获取海底地层分布、管道埋藏状态等关键信息，对海底管道安全运行维护具有重要意义。本文在介绍浅地层剖面仪探测海底管道工作原理的基础上，分析了Innomar SES-2000参量阵浅地层剖面探测仪在国内某单点海底输油... 详细信息

浅地层剖面探测技术能够获取海底地层分布、管道埋藏状态等关键信息，对海底管道安全运行维护具有重要意义。本文在介绍浅地层剖面仪探测海底管道工作原理的基础上，分析了Innomar SES-2000参量阵浅地层剖面探测仪在国内某单点海底输油管道的调查实例。调查结果表明，参量阵浅地层剖面仪分辨率高、穿透力强，对管道埋藏状态和两侧沉积地层特征识别效果显著。结合多波束测深、侧扫声呐数据，有效识别出调查区埋藏、裸露两种海底管道埋藏类型。对比历史数据，发现调查区近岸登陆端海底管道掩埋整体较浅，受潮流往复冲刷影响，管道易发生裸露甚至悬空，但管道埋藏动态变化特征的确定仍需借助水文动力、沉积底质等实测数据的补充调查支持。

关键词：参量阵浅地层剖面海底管道管道埋藏状态海底管道防护

基于改进型转子信息观测器的PMSM无位置传感器控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2024年

作者：邹恒祥朱俊杰刘浩然郑志安中国中车株洲电力机车研究所中南林业科技大学计算机与信息工程学院

针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通... 详细信息

针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通滤波器所造成相位滞后与幅值衰减问题,减少抖振对观测精度的影响.其次,使用SOGI与归一化正交锁相环技术获取位置和速度信息,将转子角频率反馈至SOGI模块作为其中心频率,减少负载扰动和死区效应引起的谐波和噪声的污染,并通过Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性.最后,搭建永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过仿真以及实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,相比于传统的滑模观测器,改进后的转子信息观测器有效提高了转子位置估计精度,抑制了滑模抖振与谐波.

关键词：表贴式永磁同步电机高阶滑模观测器自适应滑模增益二阶广义积分器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制

电光与控制 2024年

作者：安述祥宋公飞尹资荣袁群超南京信息工程大学

研究在噪声环境下的无领导者多无人机编队控制问题，采用基于事件触发的策略来降低通信次数和资源浪费。考虑到通信噪声和随机时延的影响，采用Bernoulli随机分布来描述时延发生的随机性。通过构造Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式的... 详细信息

研究在噪声环境下的无领导者多无人机编队控制问题，采用基于事件触发的策略来降低通信次数和资源浪费。考虑到通信噪声和随机时延的影响，采用Bernoulli随机分布来描述时延发生的随机性。通过构造Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式的分析方法，给出了多无人机系统的稳定性条件，确保无人机在噪声环境和随机时延的影响下能够实现编队控制。利用分布式控制输入和无人机之间的邻居信息，系统能够快速响应和调整，形成期望编队。将算法应用到四旋翼无人机系统中，通过理论分析和仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性。

关键词：多无人机系统编队控制随机时延事件触发

改进粒子群优化滚珠丝杠进给系统BP神经网络PID控制策略研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 24-33页

作者：吴沁周顺仟王星联兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州石化公司兰州730060

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法... 详细信息

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法(SCMPSO)优化滚珠丝杠进给系统BP-PID控制器。首先,混沌映射初始化粒子位置,使粒子均匀分布于空间,增加粒子解的多样性;随后,提出一种非线性余弦自适应惯性权重,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力;其次,在算法中引入二阶振荡环节,在面对突变多峰干扰时,能及时跳出局部最优解。研究结果表明:当加入外界干扰时,控制策略SCMPSO-BP-PID在正向进给时段的位移平均误差为0.013 mm,相比SAWPSO-BP-PID、LDWPSO-BP-PID、PSO-BP-PID这3种控制策略分别提升约45.8%、55.2%、61.7%;当加入阶跃响应时,SCMPSO-BP-PID的最大超调量仅为0.029,系统调节时间和峰值时间相比3种控制策略均有较大提升,具有较高的控制精度和稳定性。

关键词：滚珠丝杠控制器混沌映射二阶振荡粒子群

开展“问心暖心知心同心”活动完善拓展委员联系服务界别群众渠道 002

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

开展“问心暖心知心同心”活动完善拓展委员联系服务界别群众渠...