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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 144-149页

作者：李泳耀江磊杜宇丛明中国北方车辆研究所无人中心北京100072 群体协同与自主实验室北京100072 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳定抓取,有效避免手指在抓取过程中使物体产生大变形或抓取失败.实验结果表明:每个手指作用力的测量平均值与理论计算值的绝对误差基本处于0~0.14 N范围,相对误差为0~18.57%范围,所提方法满足了刚软耦合仿人手在精细抓取模式下稳定可靠地抓取不同物体的需求.

关键词：仿人手刚软耦合精细抓取柔顺接触手指作用力优化

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“屏对屏”实现“面对面”

“屏对屏”实现“面对面”

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安徽日报

作者：安耀武储继明

“真是太方便了，不用去上海，在阜阳半个小时就办好了。”6月19日，阜阳市民马先生在该市不动产登记中心窗口工作人员的帮助下，通过长三角政务服务“虚拟窗口”，成功办理了不动产继承权登记业务。这是阜阳市通过该“虚拟窗口”首次... 详细信息

“真是太方便了，不用去上海，在阜阳半个小时就办好了。”6月19日，阜阳市民马先生在该市不动产登记中心窗口工作人员的帮助下，通过长三角政务服务“虚拟窗口”，成功办理了不动产继承权登记业务。这是阜阳市通过该“虚拟窗口”首次办理的不动产登记业务。按以往惯例，马先......

关键词：不动产马先生金山区山区自然资源虚拟窗口确权登记登记机构阜阳市业务协同

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贴心服务不动产登记“动”起来

贴心服务不动产登记“动”起来

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安徽日报

作者：安耀武王雪洁

“你好，今天四个证件都拿到了吗？”“拿到了，非常感谢你，不然还得多等两个月呢。”近日，接到阜阳市不动产登记中心“兴阜帮办”专班工作人员刘子辰的电话后，阜阳中科富海氢能科技有限公司的张文静高兴地说。谈起当天拿到的“四证... 详细信息

“你好，今天四个证件都拿到了吗？”“拿到了，非常感谢你，不然还得多等两个月呢。”近日，接到阜阳市不动产登记中心“兴阜帮办”专班工作人员刘子辰的电话后，阜阳中科富海氢能科技有限公司的张文静高兴地说。谈起当天拿到的“四证”——《不动产权证》《建设用地规......

关键词：不动产阜阳市

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质押融资让企业专利生“金”

质押融资让企业专利生“金”

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安徽日报

作者：安耀武杨晓玲

“感谢市场监管局同志的精心指导，公司通过知识产权质押贷款1000万元，全部用于新产品、新技术、新工艺的研发使用，进一步提升产品竞争力。”近日，界首市吉祥三宝高科纺织有限公司副总经理马晓飞激动地说。吉祥三宝公司围绕功能性纺... 详细信息

“感谢市场监管局同志的精心指导，公司通过知识产权质押贷款1000万元，全部用于新产品、新技术、新工艺的研发使用，进一步提升产品竞争力。”近日，界首市吉祥三宝高科纺织有限公司副总经理马晓飞激动地说。吉祥三宝公司围绕功能性纺织新材料，不断加快转型升级步伐，其研......

关键词：知识产权质押融资企业专利融资难题

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政务服务“走新”更“走心”

政务服务“走新”更“走心”

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安徽日报

作者：安耀武史浩然

“‘一把手’坐窗口，现场解决难题，保证了我们的项目‘四证齐发’、顺利开工，办事效率太高了！”近日，在位于太和经开区的安徽瑞创滤材织造有限公司年产100万平方米工业滤布生产项目施工现场，说起太和县数据资源管理局创新开展的... 详细信息

“‘一把手’坐窗口，现场解决难题，保证了我们的项目‘四证齐发’、顺利开工，办事效率太高了！”近日，在位于太和经开区的安徽瑞创滤材织造有限公司年产100万平方米工业滤布生产项目施工现场，说起太和县数据资源管理局创新开展的“一把手”坐窗口举措，企业负责人邱文明感......

关键词：政务服务 “一把手” 太和县

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徐淙祥：多种粮端牢中国饭碗

徐淙祥：多种粮端牢中国饭碗

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安徽日报

作者：安耀武方克奎

年后的一场大雪过后，小麦即将进入返青期，加强春季田间管理成为小麦种植的重中之重。太和县种粮大户徐淙祥抓住当前时机，给小麦喷药除草、追施返青肥。看着眼前的麦苗，徐淙祥喜不自禁：“从小麦长势上看，今年还是一个丰收年。我要... 详细信息

年后的一场大雪过后，小麦即将进入返青期，加强春季田间管理成为小麦种植的重中之重。太和县种粮大户徐淙祥抓住当前时机，给小麦喷药除草、追施返青肥。看着眼前的麦苗，徐淙祥喜不自禁：“从小麦长势上看，今年还是一个丰收年。我要把粮食种好了，带动大家端稳咱自己的饭......

关键词：种粮大户粮食生产安全习近平总书记全国人大会议小农户示范田

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田间诊苗情服务零距离

田间诊苗情服务零距离

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安徽日报

作者：安耀武赵富强

“目前你的小麦总体长势比较好，但是杂草太多，会影响小麦的品质，建议采取人工除草或者化学除草的方式。”近日，在界首市王集镇俊翔家庭农场优质小麦生产基地，科技特派员任志国正在对小麦“把脉问诊”。为深入开展“我为群众办实事... 详细信息

“目前你的小麦总体长势比较好，但是杂草太多，会影响小麦的品质，建议采取人工除草或者化学除草的方式。”近日，在界首市王集镇俊翔家庭农场优质小麦生产基地，科技特派员任志国正在对小麦“把脉问诊”。为深入开展“我为群众办实事”新时代文明实践志愿服务活动，扎实推......

关键词：科技特派员王集镇种植户零距离

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会话意义的真实性判断机制

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外语教学 2024年第3期45卷 45-50页

作者：曹耀萍岭南师范学院外国语学院

真实性判断的主要依据是知识与信念,其证据基础来自真实性承诺。干扰真实性判断的情感因素会影响对命题内容的完全真实性承诺。真实性承诺是一种抽象的相信或知道命题内容为真的状态,它独立于行动。主观真实性是语言与世界的一种由内而... 详细信息

真实性判断的主要依据是知识与信念,其证据基础来自真实性承诺。干扰真实性判断的情感因素会影响对命题内容的完全真实性承诺。真实性承诺是一种抽象的相信或知道命题内容为真的状态,它独立于行动。主观真实性是语言与世界的一种由内而外的契合,而真值反映的是世界与语言的一种由外而内的契合。会话中虚拟语气与指示语气、知识与信念谓词以及情态表达对于真实性判断具有一定的影响作用,对其进行分析与研究有利于区分内生与外生证据、部分与完全承诺,了解承诺真实性的层级效应,促进真实性判断机制的提升。

关键词：会话意义情态表达外生证据真实性判断

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