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应激性高血糖与营养治疗

中华危重病急救医学 2023年第11期35卷 1147-1149页

作者：安友仲北京大学人民医院重症医学科北京100044

应激性高血糖是机体应对强烈(病理、生理及心理)应激时的保护性反应,但临床上往往由于应激过强或机体代偿能力下降而失度。肾糖阈(约9 mmol/L)作为窗口,是反映葡萄糖渗出血管进入间质的标志。为减轻高血糖透过毛细血管进入间质后加剧小... 详细信息

应激性高血糖是机体应对强烈(病理、生理及心理)应激时的保护性反应,但临床上往往由于应激过强或机体代偿能力下降而失度。肾糖阈(约9 mmol/L)作为窗口,是反映葡萄糖渗出血管进入间质的标志。为减轻高血糖透过毛细血管进入间质后加剧小动脉毛细血管硬化,及其所导致的器官缺血缺氧低灌注损伤,应控制血糖水平<9 mmol/L,同时注意防止更加危险的低血糖事件发生。葡萄糖是生理状态下人体主要的能源物质之一,需要每日补充支持,并密切监测机体对其的代谢利用状态。营养治疗不等于营养支持,"支持"是顺应生理,而"治疗"则是调节改变病理。对于血糖的监测和强化控制等治疗,不仅是补充机体所需热量,更在于调节机体代谢,保护器官功能,即所谓"补不足、损有余,无监测、慎营养"。

关键词：应激性高血糖营养治疗营养支持危重症患者

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精神分析视野下的马克思主义研究及其趋向

国外理论动态 2024年第1期 47-57页

作者：孔明安南开大学马克思主义学院

精神分析的马克思主义是国外马克思主义研究中的一个重要流派,它在精神分析的视野下探讨马克思主义理论,并力图将二者融合起来。100年来,精神分析的马克思主义大致经历了三个发展阶段。1920—1950年代是弗洛伊德主义的马克思主义兴起和... 详细信息

精神分析的马克思主义是国外马克思主义研究中的一个重要流派,它在精神分析的视野下探讨马克思主义理论,并力图将二者融合起来。100年来,精神分析的马克思主义大致经历了三个发展阶段。1920—1950年代是弗洛伊德主义的马克思主义兴起和发展的阶段,它在这一阶段的特征是把马克思有关人类反抗压迫、追求自由和解放的理论与弗洛伊德有关性压抑和个性解放的观点相结合。1960年代之后,一些后现代主义者试图把弗洛伊德和拉康的精神分析理论与马克思主义相结合,将欲望和症候概念应用于马克思主义理论和《资本论》的分析。1980年代之后,以齐泽克等为代表的左翼学者运用拉康的精神分析理论来阐释马克思主义,提出了重建新唯物主义的构想。对于精神分析视野下的马克思主义研究,既要肯定其积极的理论努力和“创新”,也要用马克思主义的立场和观点进行具体的分析和批判,以推动中国马克思主义的理论创新。

关键词： “嫁接” 弗洛伊德主义的马克思主义精神分析的马克思主义

空间机械臂面向太阳能帆板在轨清洁任务的擦抹力/位阻抗控制

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力学学报 2023年第11期55卷 2624-2635页

作者：朱安陈力江西理工大学能源与机械工程学院南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院福州350108

卫星在载体位姿调整过程中燃烧的烟雾容易附着在太阳能帆板上,若未对帆板定期清洁将导致其供电能力下降,为此对空间机械臂执行太阳能帆板清洁任务进行了研究.首先通过Lagrange方程法建立了空间机械臂系统动力学方程,然后为了控制机械臂... 详细信息

卫星在载体位姿调整过程中燃烧的烟雾容易附着在太阳能帆板上,若未对帆板定期清洁将导致其供电能力下降,为此对空间机械臂执行太阳能帆板清洁任务进行了研究.首先通过Lagrange方程法建立了空间机械臂系统动力学方程,然后为了控制机械臂末端清洁装置的位姿,基于运动学关系将动力学模型转换到惯性空间.结合阻抗控制原理,根据清洁装置位姿与其输出力之间的动态关系建立了机械臂的阻抗模型,保证了清洁操作过程中输出力的稳定和精确控制.为了防止清洁操作的各阶段切换时因系统状态突变导致输出力突变,造成太阳能帆板的破坏,基于障碍Lyapunov函数提出一种全状态约束控制策略,其利用RBF神经网络对不确定系统进行拟合,且结合虚拟控制力原理对设计的期望轨迹进行修正,使得太阳能帆板的柔性振动能被抑制,实现了对卫星与清洁装置位姿的高精度控制.最后通过Lyapunov定理证明了系统状态的收敛性,利用仿真分析验证了所提控制策略的有效性;结果表明清洁装置的输出力控制精度优于0.5 N,卫星与清洁装置的位姿控制精度优于0.1°和10-3m.

关键词：空间机械臂阻抗控制全状态约束 RBF神经网络在轨清洁操作

网络攻击下的信息物理系统安全状态估计研究综述

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控制与决策 2023年第8期38卷 2093-2105页

作者：杨光红芦安洋安立伟东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

近年来,信息物理系统在工业界的广泛应用引起了人们对系统安全问题的极大关注.信息物理系统对通信网络的深度依赖,使得网络攻击成为其中最为严峻的威胁之一,特别是那些能够干扰系统状态认知的攻击,因此,安全状态估计(即在遭受攻击时正... 详细信息

近年来,信息物理系统在工业界的广泛应用引起了人们对系统安全问题的极大关注.信息物理系统对通信网络的深度依赖,使得网络攻击成为其中最为严峻的威胁之一,特别是那些能够干扰系统状态认知的攻击,因此,安全状态估计(即在遭受攻击时正确估计系统状态)已成为各界广泛关注的安全问题之一.此文旨在总结网络攻击下信息物理系统安全状态估计研究的进展.首先,介绍典型的网络攻击,并详细阐述在稀疏攻击下的安全状态估计问题.其次,探讨集中式安全状态估计和分布式安全状态估计的研究现状.在考虑稀疏攻击下安全状态估计问题的难点时,关键在于如何快速找到受到攻击的信道集合(这可能涉及到高计算复杂度).因此,将安全状态估计方法分为遍历搜索和非遍历搜索两大类,并对现有方法的优缺点进行归纳总结和详细阐述.然后,介绍稀疏攻击下信息物理系统安全状态能观性分析的研究现状.现有的研究结果表明:增加检测机制或先验知识可以缓解在稀疏攻击下安全状态估计所需的基础冗余度要求;同时,通过区分攻击和故障,也能有效降低传感器冗余度要求.最后,对信息物理系统安全状态估计仍然存在的问题进行展望,并提出一些可能的解决方向.

关键词：信息物理系统网络攻击安全状态估计分布式安全状态估计安全状态能观性

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基于提示学习的小样本文献分类方法

图书馆论坛 2023年

作者：安波中国社会科学院民族学与人类学研究所

文章研究学术文献分类中的长尾现象和新分类问题，提出基于提示学习的小样本文献分类方法，旨在实现低资源场景下的文献自动分类。借助大规模预训练语言模型的文本表示与生成能力，在提示学习框架下分析不同的提示模板、文献字段、文献... 详细信息

文章研究学术文献分类中的长尾现象和新分类问题，提出基于提示学习的小样本文献分类方法，旨在实现低资源场景下的文献自动分类。借助大规模预训练语言模型的文本表示与生成能力，在提示学习框架下分析不同的提示模板、文献字段、文献类别表示、样本数等信息对低资源文献分类的影响。实验结果表明：通过合理的设计提示模板、文献类别表示、文献字段等信息，模型能高效实现低资源场景下的文献分类（50-shot的分类F1值约85%），是传统文献分类算法的重要补充；但在处理细粒度文献分类时存在分类错误问题，需要完善。

关键词：小样本学习提示学习文献分类预训练语言模型

观念的踪迹——20世纪80年代“电影性”问题的发生

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学术界 2023年第4期 163-171页

作者：安燕西南交通大学人文学院四川成都610031

20世纪80年代初中国电影界关于“电影性”“戏剧性”“文学性”及电影“现代化”的论辩体现出追求新颖性的悖论。“电影性”或“电影化”的自觉是在1980年代初“新启蒙”的西方话语与国内“四个现代化”的发展目标合谋的语境中,重回电... 详细信息

20世纪80年代初中国电影界关于“电影性”“戏剧性”“文学性”及电影“现代化”的论辩体现出追求新颖性的悖论。“电影性”或“电影化”的自觉是在1980年代初“新启蒙”的西方话语与国内“四个现代化”的发展目标合谋的语境中,重回电影本体论与审美论的必然归宿。主体论践行以人为目的和中心的思想启蒙,追随“思想/文化/精神”的宏大叙事,在思维模式上是“反映论”的一体两面。作为形式主体,“审美论”按照表象直接性的知觉方式来选择审美客体;作为合生主体,“反映论”按照因果效验方式来选择审美客体,二者各有其动力因与终极因。

关键词： 20世纪80年代电影性审美论反映论合生主体

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高校思政课教学质量综合评价体系构建研究

学校党建与思想教育 2024年第2期 63-65页

作者：安红霞许昌学院马克思主义学院河南许昌461000

高校构建思政教学质量综合评价体系是思政课改革所需,也是教师能力提升所需,更是适应新时代大学生发展所需。高校思政教学质量综合评价体系的构建要遵循教育教学规律和人才成长规律,坚持主体多元化、方法多样化、效果长远化等原则,建立... 详细信息

高校构建思政教学质量综合评价体系是思政课改革所需,也是教师能力提升所需,更是适应新时代大学生发展所需。高校思政教学质量综合评价体系的构建要遵循教育教学规律和人才成长规律,坚持主体多元化、方法多样化、效果长远化等原则,建立多元主体参与的立体化评价体系,开展全过程评价,并做好评价结果的运用转化。

关键词：新时代思政课教学质量综合评价体系

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基于墨子平台的水下攻防算法设计研究

中国舰船研究 2023年

作者：尹安中国舰船研究设计中心

【目的】开展基于墨子平台的水下战场多智能体协同攻防算法设计研究，探索水下无人平台作战应用。【方法】提出基于墨子平台的设计思路。针对算法处理确定性规则下的行动决策，提出基于知识图谱的设计方法，采用Neo4J图数据库构建全局... 详细信息

【目的】开展基于墨子平台的水下战场多智能体协同攻防算法设计研究，探索水下无人平台作战应用。【方法】提出基于墨子平台的设计思路。针对算法处理确定性规则下的行动决策，提出基于知识图谱的设计方法，采用Neo4J图数据库构建全局知识库，并设计数据交换接口，为智能算法模块提供确定性规则的辅助决策信息输入；针对算法处理非确定性和不完全信息下的行动决策，在设定场景下论述基于MADDPG的协同占位决策算法设计，提出了状态空间、动作空间、奖励函数以及与知识图谱模块的交互设计思路。【结果】介基于上述思路，完成了算法框架总体设计。在墨子平台中实现了知识图谱和智能算法的整合，并通过墨子平台提供的可视化手段，进一步验证了确定性规则下的行为约束与处理非确定性态势信息的智能算法进行整合的有效性。【结论】仿真结果表明本文研究工作可为后续进一步开展多智能体水下攻防协同算法设计提供参考。

关键词：多智能体墨子平台知识图谱 MADDPG

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超大规模人口国家的农业农村现代化建设

河北学刊 2024年第1期44卷 1-9页

作者：解安清华大学马克思主义学院清华大学城镇化与城乡统筹研究中心

几乎不会有人否认“超大规模人口国家”视角对于理解中国问题的特殊意义。“超大规模人口国家农业农村现代化”就构成了中国学术界一个十分重要而又亟待破解的学术命题。超大规模人口不仅影响土地利用、农业技术应用以及农村人力资源配... 详细信息

几乎不会有人否认“超大规模人口国家”视角对于理解中国问题的特殊意义。“超大规模人口国家农业农村现代化”就构成了中国学术界一个十分重要而又亟待破解的学术命题。超大规模人口不仅影响土地利用、农业技术应用以及农村人力资源配置,而且与粮食安全、农村基本经营组织、农村人居环境整治及文化建设、农村社会保障体系以及农民农村共同富裕存有内在逻辑关系。超大规模人口对农业农村现代化既带来了各种挑战,又放大了各种机遇。

关键词：超大规模人口国家农业农村现代化中国式