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基于网络权重参数敏感度分析的视觉回环检测方法

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中国机械工程 2024年

作者：沈晔湖李欢张大庆苗洋赵冲蒋全胜厦门大学计算机科学与技术系苏州科技大学机械工程学院

在基于视觉的同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统中回环检测（Loop-closure detection，LCD）判别机器人是否到达过先前的位置，从而可以有效地消除位姿估计造成的累积误差。传统词袋库模型(Bag of... 详细信息

在基于视觉的同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统中回环检测（Loop-closure detection，LCD）判别机器人是否到达过先前的位置，从而可以有效地消除位姿估计造成的累积误差。传统词袋库模型(Bag of Words， BoW)的数据库会随着训练图像的增多而增大，从而导致实时性降低；基于深度学习(Deep Learning， DL)的方法会由于新环境的出现而对旧环境产生遗忘，从而导致泛化性能降低。本文提出了一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法，将残差神经网络（ResNet）与广义均值池化（Generalized-Mean Pooling， GeMP）相结合构建轻量化特征提取网络，与最大池化相比，平均召回率提升了16%左右；设计了可变相似感知区域，将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合，提取三重样本，运行时间仅需要30ms左右；提出了一种网络权重参数敏感度分析方法，降低了网络模型的灾难性遗忘，与典型方法MAC相比，本文所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。

关键词：回环检测终身学习对比学习 SLAM 网络权重参数敏感度分析

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刀具振动无线检测系统研究

机械科学与技术 2024年第6期43卷 1031-1041页

作者：潘盛湖徐尚飞刘剑谢林成石油天然气装备技术四川省科技资源共享服务平台成都610500

针对现有刀具振动无线检测系统中传感装置的布置对刀柄改造较大、成本较高等问题,以传感装置低功耗、小型化为设计理念,采用低功耗蓝牙5.0、MEMS传感器及Python,设计了一种用于铣削加工中的刀具振动无线检测系统。传感装置测试及铣削实... 详细信息

针对现有刀具振动无线检测系统中传感装置的布置对刀柄改造较大、成本较高等问题,以传感装置低功耗、小型化为设计理念,采用低功耗蓝牙5.0、MEMS传感器及Python,设计了一种用于铣削加工中的刀具振动无线检测系统。传感装置测试及铣削实验结果:相较于已有同类传感装置,系统传感装置保证信号传输性能的同时,降低了功耗,实现了小型化;提出的基于融合指标的OVMD-双树复小波降噪方法的去噪效果优于小波阈值等其他常用降噪方法;与现有无线系统相比,设计的无线系统使用同一CNN模型进行刀具磨损状态识别的准确率更高。结果表明设计的无线系统更具实用性的同时,能有效地保留振动信号中的特征,为刀具磨损状态识别提供了一种获取振动信号的可靠方案。

关键词：刀具振动低功耗蓝牙5.0 MEMS传感器基于融合指标的OVMD-双树复小波降噪 CNN

5A护理对妊娠期糖尿病孕妇血糖控制效果、心理状态和母婴结局影响分析

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中外女性健康研究 2024年第7期 31-34页

作者：安玉梅安丽梅日照市中心医院门诊部山东日照276800 日照市中心医院健康管理科山东日照276800

目的:观察5A护理对妊娠期糖尿病孕妇血糖控制效果、心理状态和母婴结局影响。方法:选取2021年1月至2023年12月本院诊治的330例妊娠期糖尿病孕妇为观察对象,根据护理方案划分为两组,其中对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上行5A护理... 详细信息

目的:观察5A护理对妊娠期糖尿病孕妇血糖控制效果、心理状态和母婴结局影响。方法:选取2021年1月至2023年12月本院诊治的330例妊娠期糖尿病孕妇为观察对象,根据护理方案划分为两组,其中对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上行5A护理,对比两组血糖控制效果、自我管理能力、心理状态评分和母婴结局的差异。结果:干预后,观察组干预后FPG、2hPG、HbA1c低于对照组(P<0.05),观察组SDSCA评分高于对照组(P<0.05),观察组SAS评分、SDS评分和PSRS评分低于对照组(P<0.05),观察组自然产率高于对照组,剖宫产率、不良新生儿率低于对照组(P<0.05)。结论:5A护理能够提高妊娠期糖尿病孕妇自我管理能力,提升血糖控制效果,促进产妇心理健康,降低不良母婴结局发生风险。

关键词： 5A护理妊娠期糖尿病血糖控制心理健康母婴结局

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育肥牛的饲养管理与育肥技术要点

畜牧业环境 2024年第10期 132-133页

作者：靳青湖青海省西宁市湟源县日月乡畜牧兽医站青海西宁812100

本文旨在探讨提升牛饲养管理与育肥技术的关键点,通过详细分析育肥牛品种选择、养殖环境管理、饲料管理、疾病防治以及育肥技术要点,为育肥牛养殖业者提供全面的技术指导,以优化饲养管理,提高育肥效果和经济效益。

关键词：育肥牛饲养管理育肥技术疾病防治

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中考英语话题复习作业的优化设计与实践探析

校园英语 2024年第31期 76-78页

作者：黄湖福建省福安市第六中学

全面提升学生的英语能力是培养学生英语核心素养的重要基础。在初中英语复习教学中，教师应注重复习作业的设计，通过科学高效又富有趣味性的复习作业，帮助学生夯实语言基础，实现有效的英语复习。本文基于新课标，对中考英语话题复习... 详细信息

全面提升学生的英语能力是培养学生英语核心素养的重要基础。在初中英语复习教学中，教师应注重复习作业的设计，通过科学高效又富有趣味性的复习作业，帮助学生夯实语言基础，实现有效的英语复习。本文基于新课标，对中考英语话题复习作业的设计与实践进行探究，以期更好地提升学生的英语综合素养。

关键词：中考英语话题复习作业作业设计应用实践

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红薯种植技术及病虫害防治探析

农家科技 2024年第30期 25-27页

作者：李统湖容县黎村镇农业服务中心

本文对红薯种植技术、红薯病虫害防治技术进行了分析,着重分析选地整地、科学育苗、高效栽植红薯幼苗、加强田间管理,以及利用农业、化学等技术防控根腐病、红薯叶甲等病害、虫害的举措,以期为红薯种植户了解与运用种植技术并实现增收... 详细信息

本文对红薯种植技术、红薯病虫害防治技术进行了分析,着重分析选地整地、科学育苗、高效栽植红薯幼苗、加强田间管理,以及利用农业、化学等技术防控根腐病、红薯叶甲等病害、虫害的举措,以期为红薯种植户了解与运用种植技术并实现增收目标提供参考。

关键词：选地整地科学育苗病害防治田间管理

DRG支付方式改革背景下公立医院高质量发展机制——基于双重嵌入性视角的单案例研究

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公共管理学报 2024年第1期21卷 134-145,174页

作者：孟翠湖辛至明孟雪晖南京财经大学会计学院南京210023 浙江中医药大学人文与管理学院杭州311403

目前,中国DRG(Diagnosis-Related Group)支付方式改革已初显成效,公立医院如何在这一制度背景下迈向高质量发展道路备受关注。本文采用诠释主义案例研究范式,深描在DRG支付制度背景下公立医院“谋生行义”的过程,归纳出公立医院“义生... 详细信息

目前,中国DRG(Diagnosis-Related Group)支付方式改革已初显成效,公立医院如何在这一制度背景下迈向高质量发展道路备受关注。本文采用诠释主义案例研究范式,深描在DRG支付制度背景下公立医院“谋生行义”的过程,归纳出公立医院“义生耦合”的高质量发展机制:正式制度嵌入设计激励约束机制,而政治嵌入若发挥纠正作用将促使组织激励结构趋同;医院通过非正式制度嵌入传导激励约束机制,实现组织生存和制度落地;制度嵌入性与政治嵌入性嵌合形成公立医院高质量发展助力,有利于实现利益主体间激励相容。DRG支付制度背景下公立医院变革及公共治理的实践已十分丰富,本文界定了制度嵌入性和政治嵌入性的概念,为上述情境提供了新的理论解释框架,并通过质性案例研究进行学理归纳;另外,文章拓展了新经济社会学理论在中国行政事业单位的应用。

关键词： DRG(Diagnosis-Related Group)支付制度嵌入性政治嵌入性高质量发展公立医院

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智慧城市建设中测绘地理信息运用分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0058-0061页

作者：黎生湖上栗县土地测绘有限公司江西萍乡337000

随着大数据等技术手段的升级优化,各行业均在积极引入数字技术,实现智能化、智慧化升级,以此提高产能效率,为了进一步促进城市经济发展,城市建设工作也以智慧化为发展目标,而在实际建设过程中,测绘地理信息系统在其中发挥着至关重要的... 详细信息

随着大数据等技术手段的升级优化,各行业均在积极引入数字技术,实现智能化、智慧化升级,以此提高产能效率,为了进一步促进城市经济发展,城市建设工作也以智慧化为发展目标,而在实际建设过程中,测绘地理信息系统在其中发挥着至关重要的作用。基于此,本文从实际的智慧城市建设工作入手,结合实际的项目案例,深入分析测绘地理信息系统在其中的应用范畴,明确不同环节中的应用效果,并且提出相应的应用策略,以求让智慧城市建设工作质量得到提高。

关键词：智慧城市地理信息测绘工作城市建设

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小学数学应用题解题技巧的培养策略研究

数学学习与研究 2024年第18期 158-160页

作者：杨满湖天祝藏族自治县城关第二小学甘肃武威733299

应用题使用语言或文字叙述有关事实,反映某种数学关系的问题,应用题题材与现实生活息息相关,解题既需要学生有生活经验的支持,又需要数学知识的参与,题目具有鲜明的综合性和逻辑性特征.在小学数学教学中培养学生的应用题解题技巧,对学... 详细信息

应用题使用语言或文字叙述有关事实,反映某种数学关系的问题,应用题题材与现实生活息息相关,解题既需要学生有生活经验的支持,又需要数学知识的参与,题目具有鲜明的综合性和逻辑性特征.在小学数学教学中培养学生的应用题解题技巧,对学生解题能力、逻辑思维、实践能力、学习兴趣的发展具有一定的促进作用,文章阐述了在小学数学教学中培养应用题解题技巧的意义,从审题、简化问题条件、把握逻辑关系、实践分析、数学转化等多角度入手分析应用题解题技巧的培养策略,助力学生成长.

关键词：小学数学应用题解题技巧教学策略

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