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煤矿掘进装备光纤惯导多源异构噪声降噪方法研究

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煤炭科学技术 2023年第2期51卷 390-399页

作者：毛清华安炎基马宏伟张飞西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

煤矿掘进装备光纤惯导在井下掘进工作面易受振动与电磁等多源异构噪声干扰,导致掘进装备位姿检测准确性降低。因此,为消除噪声干扰对组合惯导定位检测影响,提出了一种改进经验模态分解(EMD)的光纤惯导多源异构噪声降噪方法。首先,根据... 详细信息

煤矿掘进装备光纤惯导在井下掘进工作面易受振动与电磁等多源异构噪声干扰,导致掘进装备位姿检测准确性降低。因此,为消除噪声干扰对组合惯导定位检测影响,提出了一种改进经验模态分解(EMD)的光纤惯导多源异构噪声降噪方法。首先,根据井下掘进工作面环境噪声特性,分析多源异构噪声构成。然后,利用改进的EMD降噪方法对光纤惯导多源异构噪声进行降噪,该方法通过计算连续均方误差(CMSE)自适应筛选出有效本征模态函数(IMF),并通过设定阈值函数对各层有效IMF分量进行优化,重构优化后的有效IMF分量,从而获得降噪后的信号。为验证改进EMD方法的降噪效果,运用小波降噪方法、变分模态分解(VMD)降噪方法和改进EMD降噪方法进行了降噪对比试验,结果表明:改进EMD降噪方法降噪效果优于小波降噪和VMD降噪方法。为验证改进EMD方法对掘进装备位姿检测准确性的提升效果,对降噪前以及利用3种降噪方法降噪后的光纤惯导与位移传感器组合定位结果进行对比分析,结果表明:改进EMD方法对光纤惯导信号降噪后组合定位的位姿误差最小,且相较于降噪前大幅降低,与降噪前相比,俯仰角误差从0.113 1°下降到0.028 6°,横滚角误差从0.010 1°下降到0.003 8°,航向角误差从2.705 1°下降到0.027 2°,北向位置误差从36.887 2 m下降到0.082 2 m,东向位置误差从0.499 0 m下降到0.016 1 m,天向位置误差从0.914 1 m下降到0.014 3 m。提出的改进EMD降噪方法能够有效地滤除煤矿掘进装备光纤捷联惯导信号的多源异构噪声,为煤矿掘进装备精确定位奠定了良好基础。

关键词：煤矿装备掘进装备光纤惯导降噪经验模态分解

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惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法

煤炭科学技术 2023年

作者：毛清华周庆安炎基薛旭升杨文娟陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室西安科技大学机械工程学院

针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题，提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法，该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板，相机固定于掘进机机身采集激光标... 详细信息

针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题，提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法，该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板，相机固定于掘进机机身采集激光标靶图像，并运用圆拟合法定位光斑中心和基于四特征点的EPnP算法解算掘进机位置。为了验证“视觉+激光标靶”方法对掘进机位置检测效果，在模拟掘进工作面环境下开展了“视觉+激光标靶”位置检测实验，结果表明：在30m内沿巷道宽度方向、掘进方向、高度方向最大误差不超过28.549mm、78.868mm、44.459mm，实现了掘进机位置精确检测。针对惯导测量掘进机位姿误差随时间累积和掘进机振动对组合定位系统产生干扰导致位姿检测不准问题，提出改进Sage-Husa自适应滤波的惯导与视觉信息融合方法，该方法通过检测新息方差值修正量测误差来提高定位准确性。在模拟掘进工作面环境下开展了惯导与“视觉+激光标靶”组合定位实验，采用改进前后Sage-Husa自适应滤波算法融合惯导与视觉信息进行对比分析，结果表明：改进后Sage-Husa自适应滤波算法融合得到的定位误差更小，俯仰角、横滚角、航向角最大误差分别为0.029°、0.051°、0.0113°，在30m内巷道宽度位置误差在0.033m范围内，巷道掘进方向位置误差在0.062m范围内。所提出的惯导与视觉融合定位方法能够满足巷道掘进定位精度要求。

关键词：掘进机定位惯导机器视觉 EPnP Sage-Husa自适应滤波

晚期肝恶性肿瘤患者接受经桡和经股入路肝动脉灌注化疗的患者体验及入路相关并发症分析

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中华内科杂志 2024年第2期63卷 183-191页

作者：吕天野李梅何基安孙千福王莉秦浩于海鹏天津医科大学肿瘤医院介入治疗科、天津市恶性肿瘤临床医学研究中心、国家恶性肿瘤临床医学研究中心、天津市肿瘤防治重点实验室天津300060 解放军联勤保障部队第九八三医院血液肿瘤科天津300142

目的分析晚期肝细胞癌及结直肠癌肝转移患者,接受经桡动脉入路(TRA)与经股动脉入路(TFA)肝动脉灌注化疗(HAIC)在患者体验、术后并发症及患者倾向性方面的差异。探讨TRA在HAIC中是否比TFA有更好的患者体验、依从度,以及是否更安全。方法... 详细信息

目的分析晚期肝细胞癌及结直肠癌肝转移患者,接受经桡动脉入路(TRA)与经股动脉入路(TFA)肝动脉灌注化疗(HAIC)在患者体验、术后并发症及患者倾向性方面的差异。探讨TRA在HAIC中是否比TFA有更好的患者体验、依从度,以及是否更安全。方法该研究是一项纳入了接受HAIC治疗的晚期肝细胞癌及结直肠癌肝转移患者的回顾性队列研究。研究收集了2022年11月至2023年5月就诊于天津医科大学肿瘤医院介入治疗科及肝胆内科的共91例接受HAIC治疗的晚期肝恶性肿瘤患者,患者被分为3组:TRA组(n=20,仅接受TRA HAIC治疗)、TFA组(n=33,仅接受TFA HAIC治疗)和交叉组[n=19,先接受TFA HAIC(Cross-TFA组)治疗,后接受TRA HAIC(Cross-TRA组)治疗]。同时为了部分结果方便表述,将接受TRA HAIC的全部患者定义为TRA-HAIC组(n=39,TRA组+Cross-TRA组),接受TFA HAIC的全部患者定义为TFA-HAIC组(n=52,TFA组+Cross-TFA组)。主要研究指标是关于生活质量的可视化量表(QOL)评分。次要研究指标主要包括入路及导管相关不良事件、手术时间和患者平均住院时长。本研究采用Mann-Whitney U检验评估两组患者的生活质量、手术结果和满意度。采用t检验评估两组患者的平均住院时长。入路相关和导管相关不良事件及入路偏好对比采用卡方检验或Fisher精确检验。初步进行单因素logistic回归分析,以确定TRA HAIC术后发生桡动脉闭塞(RAO)的潜在危险因素。单因素分析中的显著变量(P<0.05)或那些被认为具有临床意义的变量将纳入随后进行的多因素分析。结果QOL评分TRA组患者QOL测量的各项得分明显低于TFA组(均P<0.001)。Cross-TRA组QOL测量的各项得分明显低于Cross-TFA组[穿刺部位疼痛(Z=-3.24,P=0.001),余均P<0.001]。对比Cross-TRA组与TRA组的QOL评分,发现Cross-TRA组在整体不适(Z=-3.07,P=0.002)、术后如厕困难(Z=-2.12,P=0.034)及行走困难(Z=-2.58,P=0.010)的评分均明显低于TRA组。Cross-TRA组的满意度评分明显高于Cross-TFA组(Z=-3.78,P<0.001),患者更倾向于在下次手术时接受TRA HAIC治疗(χ^(2)=30.42,P<0.001)。平均住院时长方面,接受TRA HAIC患者的平均住院时长明显短于接受TFA HAIC的患者[(50.1±3.2)比(58.4±6.4)h,t=7.98,P<0.001]。RAO作为入路相关不良事件在TRA-HAIC组中的发生率为15.4%(6/39),与TFA-HAIC组动脉闭塞发生率对比差异有统计学意义(15.4%比0,χ^(2)=8.56,P=0.005)。RAO相关因素的多因素分析显示,术中依诺肝素的使用、压迫时保证桡动脉血流通畅与术后发生RAO风险的降低显著相关[依诺肝素的使用(B=-2.70,P=0.037),压迫时保证血流通畅(B=2.57,P=0.049)]。结论晚期肝恶性肿瘤患者接受HAIC治疗,入路方面,TRA在患者满意度、平均住院时长方面显著优于TFA。通过进一步的流程优化、不良反应预防,有望将不良反应发生率控制在相对较低的水平,使患者在未来的手术中受益于TRA,从而发挥该术式潜在的医疗经济学及医疗效率方面的效益。

关键词：癌,肝细胞化学疗法,肿瘤,局部灌注生活质量桡动脉股动脉

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耐高温吸波陶瓷及其涂层的研究进展

材料工程 2024年第4期52卷 24-33页

作者：高基磊刘俐武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430070

随着近现代科技的发展,高速飞行器对生存能力需求不断提高,其鼻锥、机翼、尾喷管等高温部件极易暴露。传统吸波材料普遍不能应用于高温环境,为了能够隐藏高速飞行器的高温部件,吸波材料的高温应用引起了研究人员的重视,耐高温吸波陶瓷... 详细信息

随着近现代科技的发展,高速飞行器对生存能力需求不断提高,其鼻锥、机翼、尾喷管等高温部件极易暴露。传统吸波材料普遍不能应用于高温环境,为了能够隐藏高速飞行器的高温部件,吸波材料的高温应用引起了研究人员的重视,耐高温吸波陶瓷材料可以实现上述背景下的应用。为提供分析和改善陶瓷吸波材料高温程度有限和吸收带宽较窄问题的依据,对引入温度影响后,耐高温吸波陶瓷材料的吸波机理进行了阐述。耐高温吸波陶瓷材料与涂层可以分为碳化物陶瓷、氮化物陶瓷、氧化物陶瓷和聚合物转化陶瓷。本文在此分类的基础上,对陶瓷吸波材料和涂层损耗电磁波机理及其高温条件下的吸波性能进行了归纳总结,并指出未来耐高温吸波陶瓷材料应改善现有材料耐高温程度不足以及有效吸收带宽较窄的问题,进而加强其在高温条件下的服役能力。

关键词：陶瓷复合材料介电损耗高温吸波涂层

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冬书(节选)

阅读 2024年第Z2期 12-14页

作者：维·比安基

下雪了，大地迫不及待地穿上了洁白的冬装。田野与林间的空地，仿佛一本巨大的书里空白的书页那样干净和整洁。假如你经过这里，那么你会留下“某某到此一游”的签名在这本巨书上。清晨之时，如果你出来散步，那么你就会发现这张洁白的...

下雪了，大地迫不及待地穿上了洁白的冬装。田野与林间的空地，仿佛一本巨大的书里空白的书页那样干净和整洁。假如你经过这里，那么你会留下“某某到此一游”的签名在这本巨书上。清晨之时，如果你出来散步，那么你就会发现这张洁白的书页上会出现一些神秘符号，它们有逗号、冒号、句号等等。真的好奇怪啊！这些意味着什么呢？

关键词：

中医药干预TLRs/MyD88信号通路治疗痛风性关节炎的研究进展

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辽宁中医杂志 2024年第7期51卷 202-206页

作者：莫基安陈日兰朱英汪国翔广西中医药大学附属瑞康医院广西南宁530011

痛风性关节炎(gouty arthritis,GA)作为一种炎症反应性疾病,其发病的关键是尿酸钠盐(monosodium urate,MSU)结晶沉积在关节及其周围组织,而引起的一系列炎症阶连反应。研究表明,TLRs是决定MSU结晶沉积导致GA的主要因素,TLRs/MyD88信号... 详细信息

痛风性关节炎(gouty arthritis,GA)作为一种炎症反应性疾病,其发病的关键是尿酸钠盐(monosodium urate,MSU)结晶沉积在关节及其周围组织,而引起的一系列炎症阶连反应。研究表明,TLRs是决定MSU结晶沉积导致GA的主要因素,TLRs/MyD88信号通路在GA的炎症反应过程中发挥着至关重要的作用,是GA最重要的信号转导通路之一,越来越多学者集中于对该通路的研究。中医药治疗充分发挥其“多途径、多环节、多靶点”的优势,近年来在GA的机制研究上取得显著成果。该文通过概述了TLRs/MyD88信号通路的结构和功能,对近5年来中医药基于TLRs/MyD88信号通路治疗GA的作用机制进行总结和分析,以期揭示现代中医药作用的靶点和调控机理,为中医药靶向防治GA及中医药现代化研究开拓思路。

关键词： TLRs/MyD88信号通路痛风性关节炎中医药干预研究进展

拟制亲属与家观念延续:以红河南岸哈尼族为例

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原生态民族文化学刊 2024年第4期16卷 118-127,156页

作者：陈民炎云南大学西南边疆少数民族研究中心昆明650091

拟制亲属关系是很多西南民族实现家与社会延续的重要手段之一,通过拟制血亲来确认本家与被认对象之间的亲缘关系,继而实现家观念的延续以及地方社会整合。红河南岸哈尼族选择拟制血亲的内生动力在于:本家父子连名制度的延续、土地房屋... 详细信息

拟制亲属关系是很多西南民族实现家与社会延续的重要手段之一,通过拟制血亲来确认本家与被认对象之间的亲缘关系,继而实现家观念的延续以及地方社会整合。红河南岸哈尼族选择拟制血亲的内生动力在于:本家父子连名制度的延续、土地房屋等物质财富、房屋守护神祇灵力、祖先灵力的继承以及完成仪式上的道德义务与责任。

关键词：家观念拟制亲属红河南岸哈尼族

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中国英语学习者英语思维能力量表的编制及信效度检验

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外语教学理论与实践 2024年第2期 30-41,50页

作者：吴克炎闽南师范大学 363000

借鉴前人量具、采用德尔菲专家咨询法编制了中国英语学习者英语思维能力李克特5级量表,测试了近600名被试,用探索性和验证性因子分析对数据进行统计。结果表明:1)量表的总信度达到0.9以上水平,因子间的相关性显著;2)英语思维能力的三因... 详细信息

借鉴前人量具、采用德尔菲专家咨询法编制了中国英语学习者英语思维能力李克特5级量表,测试了近600名被试,用探索性和验证性因子分析对数据进行统计。结果表明:1)量表的总信度达到0.9以上水平,因子间的相关性显著;2)英语思维能力的三因素一阶、二阶结构模型的拟合度较好;聚合效度和区分效度较好,AVE介于0.430~0.527,CR>0.8。这说明,量表能够反映中国英语学习者对英语的语言、文化特征的把握程度,可以作为测试英语思维能力的量具。

关键词：中国英语学习者英语思维能力量表编制区分度检验信效度检验

基于三剪统一强度理论的多晶冰软化本构模型研究及应用

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工程科学与技术 2024年第3期56卷 90-98页

作者：张革刘星炎刘恩龙三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002 石河子大学水利建筑工程学院新疆石河子832000 四川大学水利水电学院四川成都610041

随着全球气候变暖情况不断加剧,极地冰川正在加速退缩,冰川发生大规模崩塌、滑塌的频率逐渐增加。冰川冰的主要存在形式为多晶冰,开展多晶冰本构模型研究对于分析冰川稳定性具有重要的意义。本文基于三剪统一强度理论提出了能够反映中... 详细信息

随着全球气候变暖情况不断加剧,极地冰川正在加速退缩,冰川发生大规模崩塌、滑塌的频率逐渐增加。冰川冰的主要存在形式为多晶冰,开展多晶冰本构模型研究对于分析冰川稳定性具有重要的意义。本文基于三剪统一强度理论提出了能够反映中主应力影响的屈服函数和塑性势函数,考虑黏聚力随加载过程的变化规律,构建了基于等效塑性应变的硬化函数。采用非相关联流动法则建立能够反映多晶冰力学软化特性的弹塑性本构模型,利用多晶冰常规三轴剪切试验结果对提出的本构模型进行验证,结果表明,提出的弹塑性本构模型能够很好地描述多晶冰的偏差应力-轴向应变及体应变-轴向应变行为。随后,预测了不同中主应力系数条件下的多晶冰真三轴偏差应力-轴向应变及体应变-轴向应变行为。预测结果表明:多晶冰偏差应力-轴向应变曲线均表现出明显的软化,随着中主应力影响系数的增加,残余强度和峰值强度不断增加;体应变随着轴向应变的均表现出先体缩后体胀趋势,并且随着中主应力影响系数的增加,最大体缩量和最大体胀量不断增加。推导出多晶冰弹塑性本构模型的有限差分格式,并写入到数值软件Flac^(3d)中,利用单个单元对写入的本构模型的正确性进行了验证。研究结果旨在为冰川的稳定性评价提供理论及数值模拟基础。

关键词：冰川稳定性本构模型多晶冰数值模拟