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旋转失效卫星的运动观测及消旋接触方案设计

宇航学报 2022年第7期43卷 930-937页

作者：藏悦胡权张尧安泉王鸿博北京理工大学宇航学院北京100081

以旋转失效卫星的消旋为研究背景,提出一种双重光流约束的特征点运动跟踪识别方法。该方法利用双目视觉,可实现对非合作旋转失效卫星的运动观测,并为机械臂消旋操作提供接触方案。首先,跟踪识别序列图像中稳定存在的特征点并记录其轨迹... 详细信息

以旋转失效卫星的消旋为研究背景,提出一种双重光流约束的特征点运动跟踪识别方法。该方法利用双目视觉,可实现对非合作旋转失效卫星的运动观测,并为机械臂消旋操作提供接触方案。首先,跟踪识别序列图像中稳定存在的特征点并记录其轨迹,采用频域分析的方法检测特征点轨迹的变化频率,从而获取目标旋转角速度,通过地面物理实验,验证所提目标运动观测的有效性;随后,利用特征点轨迹分析目标的运动包络与适宜接触区域,并根据目标运动特性和接触消旋的时间约束,给出完成消旋的接触强度约束,继而得到机械臂的操作性能需求,为接触式消旋的工程实践提供参考。

关键词：失效卫星双目视觉运动测量接触消旋

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地下党这样守初心

铁军 2022年第7期 6-8页

作者：安泉不详

“为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴”,是鲜红的党旗昭示天下的初心和使命。从“我要为苏维埃流尽最后一滴血”的何叔衡,到“匡复有吾在,与人撑巨艰”的蔡和森,再到“已摈忧患寻常事,留得豪情作楚囚”的恽代英,从沙场浴血的红军、八... 详细信息

“为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴”,是鲜红的党旗昭示天下的初心和使命。从“我要为苏维埃流尽最后一滴血”的何叔衡,到“匡复有吾在,与人撑巨艰”的蔡和森,再到“已摈忧患寻常事,留得豪情作楚囚”的恽代英,从沙场浴血的红军、八路军、新四军万千将士,到隐蔽战线与狼共舞的无数英雄,中国共产党人以恒心守初心、以生命赴使命的无限忠诚,铸就了从石库门到天安门,从兴业路到复兴路的百年辉煌。

关键词：石库门恽代英何叔衡复兴路隐蔽战线蔡和森地下党新四军

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煤矿安全知识竞赛试题(矿井通风)

煤矿安全 1997年第7期 46-48页

作者：安泉

编者按煤矿安全知识竞赛是一种普及安全知识，督促职工参加学习，加强记忆和理解，并能离教于乐的好形式．为方便各基层单位组织职工开展安全知识竞赛，现根据有关规程、规定编写本试题。填空题（1）矿内空气的主要成分是：①氧气，约... 详细信息

编者按煤矿安全知识竞赛是一种普及安全知识，督促职工参加学习，加强记忆和理解，并能离教于乐的好形式．为方便各基层单位组织职工开展安全知识竞赛，现根据有关规程、规定编写本试题。填空题（1）矿内空气的主要成分是：①氧气，约占（）；②氮气，约占（）；③二氧化碳，约占（）。（2）矿内空气中主要有害气体有（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）和（、等。（3）对于下面列举的几种气体：①CH‘、＠NH。、＠H。、＠CO。、（5）C、＠NO。、＠H。S、＠SO：。其中：窒息性气体有（）、（）；有毒性气体有（）、（）、（）、（）、（）；可燃可爆性气体有（）、（）、（）、（）、（）；比空气轻的气体有（）、（）、（）、（）；比空气重的气体有（）、（）、（）、（）。（4）矿井中控制风流的设施，包括（）、（）、（）、（）、（）和（）等。（5）扩散通风适用于在进风流中、长度不超过（）m、入口宽度大于（）m的桐室。（6）井下回采工作面，掘进中的煤巷和半煤岩巷的最低允许风速为（）m／s。据进中的岩巷和其它通风行人巷道的最低允许风速为（）m／s。（7）每组风门不小于（）道，通车风门间距不小于（）列车长度，行人民门间距不小于（）m。送回民巷道之...

关键词：矿井通风知识竞赛风流串联通风局部通风机扩散通风工作面煤矿安全瓦斯浓度

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煤泥重介旋流器粗煤泥分选工艺中的优化应用

山东煤炭科技 2022年第5期40卷 204-206,209页

作者：申偲孔令超安泉山东能源淄矿集团山东博选矿物资源技术开发有限公司唐口选煤厂山东济宁272000 山东能源淄矿集团山东博选矿物资源技术开发有限公司山东济宁272000

由于唐口选煤厂的粗煤泥分选效果不佳,通过对该系统进行综合性的分析评价以及深入的探讨研究,结合原因对该项目的关键技术进行优化和创新,使用一些成本较低的必要性的技术手段,对于脱除产品高灰细泥取得了一定的进展,提升产品质量并带... 详细信息

由于唐口选煤厂的粗煤泥分选效果不佳,通过对该系统进行综合性的分析评价以及深入的探讨研究,结合原因对该项目的关键技术进行优化和创新,使用一些成本较低的必要性的技术手段,对于脱除产品高灰细泥取得了一定的进展,提升产品质量并带来一定的经济效益。

关键词：煤泥重介旋流器分选

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神府煤煤岩显微组分表面性质与油泡浮选研究

神府煤煤岩显微组分表面性质与油泡浮选研究

作者：安泉西安科技大学

学位级别：硕士

煤炭资源的分质清洁高效利用是我国能源工业的优先发展领域之一,煤岩显微组分的分选是实现这一目标的重要途径。本文基于神府矿区不同煤层煤的主要煤岩显微组分(镜质组和惰质组)的表面性质差异,将药剂消耗量低、捕集能力强、选择性高的... 详细信息

煤炭资源的分质清洁高效利用是我国能源工业的优先发展领域之一,煤岩显微组分的分选是实现这一目标的重要途径。本文基于神府矿区不同煤层煤的主要煤岩显微组分(镜质组和惰质组)的表面性质差异,将药剂消耗量低、捕集能力强、选择性高的油泡浮选方法应用于煤岩显微组分浮选,系统研究了试验用煤及其镜质组和惰质组的表面结构和性质;从表面活性剂改性油泡和煤岩显微组分表面结构及性质角度阐明了油泡与煤岩显微组分颗粒之间的粘附作用机制,研究成果对煤岩显微组分分选及利用具有一定理论与实际指导意义。(1)浮选用高纯煤岩显微组分样品制备研究。采用浮沉-等密度离心法对大柳塔煤矿的5-2煤层(DLT5-2)、补连塔煤矿的1-2煤层(BLT1-2)和2-2煤层(BLT2-2)3个煤样进行了煤岩显微组分的分离富集试验。密度组成分析结果表明:上述3个煤层煤样中的镜质组主要集中于1.30～1.38 g/cm3密度级,惰质组主要集中于1.36～1.44 g/cm3密度级;采用浮沉-等密度离心法,先以1.38 g/cm3为界限密度分离得到富镜质组和富惰质组煤样,再分别以1.35 g/cm3和1.44 g/cm3为界限密度进一步分离富集得到镜质组和惰质组。经显微镜统计分析可知,从上述煤层煤样中分离得到的镜质组和惰质组纯度最低达到84%。对不同煤层煤样及其显微煤组分的基本性质分析的表明,不同煤层样的性质相似,其显微组分的性质差异较小。镜质组的灰分含量、O/C 比、S/C 比较惰质组小。粒度组成分析试验表明:上述3个煤层煤样整体表现出粒度越小,灰分越高;在-0.075 mm粒级煤样中DLT5-2、BLT1-2镜质组和惰质组相对富集于0.020～0.070 mm粒度级;BLT2-2镜质组和惰质组相对富集于0.010～0.050 mm粒度级。(2)煤层煤样及其显微组分的表面结构与性质研究。通过XRD、FTIR、XPS、BET及接触角测量仪等分析测试方法对3个煤层煤样的原煤、镜质组和惰质组表面结构与性质进行研究。结果表明:上述3个煤层煤样及其煤岩显微组分的矿物质种类、含氧官能团种类及存在形式差异性较小;原煤和惰质组矿物质含量相对较多,存在石英及粘土类矿物高岭石、白云母等,镜质组含有少量石英矿物;煤样中疏水性基团以-CH3和-CH2-为主,含有有机含硫官能团-S-H,以及Si-O-Si等矿物质基团;镜煤和丝炭XPS对进行分析结果表明:镜煤和丝炭含氧官能团差异较小,均以羟基(-OH)和醚基(C-O-C)为主,存在少量的羧基(O-C=O)和羰基(C=O),但丝炭O/C比较高于镜煤;BET分析结果表明:上述3个煤层煤样的镜质组与惰质组均以微孔(<10 nm)为主,吸附等温曲线呈S型,属于典型Ⅱ类曲线,脱附曲线属于D2型。表面润湿性分析结果显示:镜质组的水接触角较高于原煤和惰质组,惰质组的柴油接触角较高于原煤和镜质组,说明镜质组更易与柴油发生吸附作用。(3)采用油泡浮选方法,研究改性油泡对不同煤层煤样及其煤岩显微组分作用效果的影响。结果表明:相比于常规浮选,油泡浮选可以显著提高3个煤层煤样镜质组与惰质组的精煤回收率,同时减少药剂用量(1.5 L/min,即1.98 kg/t)。综合分析改性药剂在油泡浮选试验中效果,3个煤层煤样的最佳改性药剂分别为MP(苯乙酸甲酯)、DH(邻苯二甲酸二乙酯)和2-EH(2-乙基己醇),其中DLT5-2镜质组与惰质组最佳改性药剂与柴油质量比均为0.04,而BLT1-2和BLT2-2为0.04(镜质组)和0.06(惰质组)。改性药剂的加入可以扩大镜质组与惰质组的差异性,且在相同油泡浮选的精煤回收率条件下,镜质组的药剂消耗较惰质组小。(4)改性油泡与煤岩显微组分的粘附机理研究。基于诱导时间和接触角测量方法,研究了3个煤层煤岩显微组分与改性油泡的粘附机制。结果表明:镜质组与惰质组空气泡的诱导时间均高于柴油油泡的诱导时间;柴油油泡可减少其与煤颗粒作用的诱导时间而发生粘附,进而提高浮选效率。2-EH改性油泡与DLT5-2煤岩显微组分颗粒间的诱导时间较短;2-EH和DH改性油泡与BLT1-2和BLT2-2煤岩显微组分颗粒间的诱导时间都相对较小,但DH改性油泡能扩大镜质组与惰质组之间的差异,效果更佳。接触角测量结果表明:改性药剂与镜质组的接触角稍小于惰质组,说明镜质组更亲油,且易于吸附改性药剂;与煤样原始接触角相比,改性药剂的加入可增大油泡与煤岩显微组分的接触角。

关键词：神府煤煤岩显微组分表面及结构性质油泡浮选粘附作用

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煤矿安全知识竞赛试题(井下电气)

煤矿安全 1997年第12期 42-44页

作者：安泉

（1）每一矿井应有（）回电源线路。矿井电源线路上，严禁装设（）定量器。（2）严禁井下配电变压器中性点（）接地。严禁由地面中性点（）接地的变压器或发电机（）向井下供电。（3）井下不得（）检修、搬迁电气设备（包括电缆和电线... 详细信息

（1）每一矿井应有（）回电源线路。矿井电源线路上，严禁装设（）定量器。（2）严禁井下配电变压器中性点（）接地。严禁由地面中性点（）接地的变压器或发电机（）向井下供电。（3）井下不得（）检修、搬迁电气设备（包括电缆和电线）。（4）一切容易碰到的、裸露的电气设备及其带动的机器外露的转动和传动部分（靠背轮、链轮、胶带和齿轮等）都必须加装（），防止碰触危险。（5）井下防爆电气设备，在人井前应由指定的、经矿务局考试合格的电气设备（）检查员检查其安全性能，取得（）后，方准入井。（6）非煤矿用高压油断路器用于井下时，其开断电流不应超过额定值的（）。井下低压电气设备，严禁使用油断路器、（）和一次线圈为低压的（）变压器。（7）矿井高压电网的单相接地电容电流不得超过（）A。否则，必须采取（）措施。（8）煤电钻必须设有检漏、短路、过负荷、远距离起动和停止煤电钻的（）装置。煤电钻综合保护装置在每班使用前必须进行（）次跳闸试验。（9）每天必须对低压检漏装置的运行情况进行（）次跳闸试验。发现检漏装置有故障或网路绝缘降低时，应立即（）。检漏装置应灵敏可靠，严禁（）。（10）直接向井下供电（包括经过钻孔的供电电缆）的高压馈电线上，严禁装设（...

关键词：水平巷道煤矿安全井下供电电气

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煤矿安全知识竞赛试题(矿井粉尘)

煤矿安全 1997年第10期 47-48页

作者：安泉

关键词：矿井粉尘矿尘工业尘防尘措施煤矿安全

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煤矿安全知识竞赛试题(矿井防灭火)

煤矿安全 1997年第9期 46-47页

作者：安泉

关键词：矿井防灭火内因火灾矿山火灾煤炭自燃矿井火灾煤矿安全

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唐口选煤厂中煤破碎再选工艺优化改造

选煤技术 2023年第4期51卷 44-49页

作者：安泉孔令超车立润韩峰山东能源西北矿业陕西科技有限公司陕西西安710000

针对洗选8级精煤时中煤中仍存在10级精煤的问题,唐口选煤厂通过对该中煤进行筛分浮沉试验和破碎筛分浮沉试验,研究分析了在不同破碎粒度(原生中煤、6 mm、3 mm)条件下从中煤中回收10级精煤的可行性。试验结果表明:解离度越高,越有利于... 详细信息

针对洗选8级精煤时中煤中仍存在10级精煤的问题,唐口选煤厂通过对该中煤进行筛分浮沉试验和破碎筛分浮沉试验,研究分析了在不同破碎粒度(原生中煤、6 mm、3 mm)条件下从中煤中回收10级精煤的可行性。试验结果表明:解离度越高,越有利于精煤回收;结合精煤产率及破碎煤泥产出量两项指标,确定中煤破碎粒度为6 mm时回收效果相对较优。在此试验研究结果的基础上,通过加装分级筛与破碎机,实现了中煤破碎再选工艺优化改造,使精煤产率提高了0.56个百分点。

关键词：中煤再选中煤破碎再选工艺筛分浮沉试验破碎粒度精煤产率