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面向自动驾驶感知系统的对抗样本攻击研究综述

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信息安全研究 2024年第9期10卷 786-794页

作者：顾芳铭况博裕许亚倩付安民南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 南京理工大学网络空间安全学院南京210094 中国电子信息产业发展研究院北京100081

自动驾驶感知系统通过多种传感器采集周围环境信息并进行数据处理,用于检测车辆、行人和障碍物等,为后续的控制决策功能提供实时的基础数据.由于传感器直接与外部环境相连,且其自身往往缺乏辨别输入可信度的能力,因此感知系统成为众多... 详细信息

自动驾驶感知系统通过多种传感器采集周围环境信息并进行数据处理,用于检测车辆、行人和障碍物等,为后续的控制决策功能提供实时的基础数据.由于传感器直接与外部环境相连,且其自身往往缺乏辨别输入可信度的能力,因此感知系统成为众多攻击的潜在目标.对抗样本攻击是一种具有高隐蔽性和危害性的主流攻击方式,攻击者通过篡改或伪造感知系统的输入数据,欺骗感知算法,导致系统产生错误的输出结果,从而严重威胁自动驾驶安全.系统总结分析了自动驾驶感知系统的工作方式和面向感知系统的对抗样本攻击进展.从基于信号的对抗样本攻击和基于实物的对抗样本攻击2方面对比分析了面向自动驾驶感知系统的对抗样本攻击方案.同时,从异常检测、模型防御和物理防御3个方面全面分析了面向感知系统的对抗样本攻击的防御策略.最后,给出了面向自动驾驶感知系统的对抗样本攻击未来研究方向.

关键词：车联网自动驾驶感知系统对抗样本攻击安全防御

基于力密度的径向肋式索膜反射面天线形态设计

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中国空间科学技术（中英文） 2024年第3期44卷 136-145页

作者：杜雪林张康张瑞翔刘安民夏杰张洪涂宇湖南工学院智能制造与机械工程学院衡阳421002 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室西安710071 湖南交通工程学院交通运输工程学院衡阳421002

针对空间索膜结构的初始形态设计问题,提出基于力密度方法和控制索网网格面积大小的方法来对边界拉索张力设计和索网形状设计的天线找形迭代策略。首先将薄膜反射面离散为三角形膜单元,得到膜单元的等效力密度,结合索网结构特点,得到索... 详细信息

针对空间索膜结构的初始形态设计问题,提出基于力密度方法和控制索网网格面积大小的方法来对边界拉索张力设计和索网形状设计的天线找形迭代策略。首先将薄膜反射面离散为三角形膜单元,得到膜单元的等效力密度,结合索网结构特点,得到索网和薄膜的静力平衡方程。保证索网所有内部索段的张力相等,同时通过控制网格面积大小实现边界索段张力设计。对前索网形状进行设计,根据前索网的抛物面方程,更新前索网自由节点坐标,进而重新调整竖向索张力,同时控制网格面积大小,通过优化迭代过程,实现天线的形态设计。通过径向肋式索膜反射面天线算例表明,该方法能够得到满足形状和张力分布的设计结果。

关键词：空间薄膜结构力密度方法网格面积膜单元形态设计径向肋式索膜反射面天线

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景电泵站机电设备运行管理中常见问题及策略

全面腐蚀控制 2024年第9期38卷 163-165页

作者：王安民甘肃省景泰川电力提灌水资源利用中心甘肃白银730400

泵站作为水资源的获取来源,其运行管理模式一直备受关注。近年来,景电泵站的电力提灌机电工作强度逐渐加大,分析景电泵站机电设备运行管理中常见问题及策略。研究景电泵站机电设备的管理现状;进而分析出其运行管理常见的问题;并从规划... 详细信息

泵站作为水资源的获取来源,其运行管理模式一直备受关注。近年来,景电泵站的电力提灌机电工作强度逐渐加大,分析景电泵站机电设备运行管理中常见问题及策略。研究景电泵站机电设备的管理现状;进而分析出其运行管理常见的问题;并从规划泵站合理化运行管理模式、提高机电设备的智慧化水平、加强运行管理部门的专业素养等方面,研究解决以上问题的策略。旨在提高景电管理水平,为水资源的合理利用提供研究方向。

关键词：景电泵站机电设备运行管理

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女性校园欺凌的犯罪学理论分析及对策研究

犯罪与改造研究 2024年第11期 20-29页

作者：骆卓林林安民福建农林大学闽江学院法学院

以校园欺凌事件报道的真实性和完整性为关键标准，在2016年至2023年的中国主流媒体报道中筛选出25个男性和25个女性校园欺凌事件进行对比，发现女性校园欺凌具有发生地点的薄弱性、欺凌主体聚众性以及手段侮辱性三大显著特点。笔者借助... 详细信息

以校园欺凌事件报道的真实性和完整性为关键标准，在2016年至2023年的中国主流媒体报道中筛选出25个男性和25个女性校园欺凌事件进行对比，发现女性校园欺凌具有发生地点的薄弱性、欺凌主体聚众性以及手段侮辱性三大显著特点。笔者借助犯罪亚文化理论、社会学习理论以及环境犯罪论探究该特征形成的背后原因，并提出应当从四个方面防范女性校园欺凌现象。

关键词：女性校园欺凌犯罪学对策

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清末民国的晚明科学史研究评述

西部史学

西部史学 2024年第1期 191-202页

作者：陈安民李贞桦西南大学历史文化学院

清末民国年间的科学史研究者，对晚明科学史关注颇多。个中缘由，大致有三：一是他们充分认识到“西学东渐”所带来的晚明科学史的独特地位；二是明清间汉文西书的复活与整理国故风潮的推动；三则想借此与大致同时发轫的西方近代科学加... 详细信息

清末民国年间的科学史研究者，对晚明科学史关注颇多。个中缘由，大致有三：一是他们充分认识到“西学东渐”所带来的晚明科学史的独特地位；二是明清间汉文西书的复活与整理国故风潮的推动；三则想借此与大致同时发轫的西方近代科学加以比较。回顾这一时期的晚明科学史研究，“科普与启蒙”“发掘与比较”“追问与自省”等旨趣和特点，以及该研究所具有的现实关怀，都是值得我们认真总结的。

关键词：清末民国晚明科学史西学东渐

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金能煤业深部大断面巷道围岩控制技术研究

煤 2024年第11期33卷 57-59,75页

作者：刘安民霍州煤电集团金能煤业有限公司山西忻州035100

针对深部大断面巷道不易支护的问题,以金能煤业2号煤层回风巷为工程背景,采用理论计算、现场调研及数值模拟的方法,确定了合理的锚杆(索)长度及其间排距等支护参数,并在金能煤业2号煤层回风巷进行现场试验。现场监测数据显示,支护方案... 详细信息

针对深部大断面巷道不易支护的问题,以金能煤业2号煤层回风巷为工程背景,采用理论计算、现场调研及数值模拟的方法,确定了合理的锚杆(索)长度及其间排距等支护参数,并在金能煤业2号煤层回风巷进行现场试验。现场监测数据显示,支护方案可有效约束巷道围岩变形,巷道围岩整体变形量较小,支护方案合理、可行。

关键词：深部巷道大断面锚杆(索)支护

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激光增材制造316L不锈钢退火过程中微观组织演变和力学性能

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金属热处理 2024年第4期49卷 66-77页

作者：郑磊徐达鲁宇杰廖文超殷安民陈候宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211

利用扫描电镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、拉伸试验机研究了激光增材制造316 L不锈钢退火过程中的微观组织演变和力学性能。结果表明:在700℃退火后,鱼鳞状熔池形貌开始随着温度的升高逐渐转变为不规则长条状形貌,在750℃退火后,熔池... 详细信息

利用扫描电镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、拉伸试验机研究了激光增材制造316 L不锈钢退火过程中的微观组织演变和力学性能。结果表明:在700℃退火后,鱼鳞状熔池形貌开始随着温度的升高逐渐转变为不规则长条状形貌,在750℃退火后,熔池内胞状和长条柱状亚结构转变为球形亚结构组织和三角形的点状凹坑形组织。随着退火温度的升高,晶粒尺寸先减小后增大,位错密度重新排序,胞状亚结构的溶解,亚结构组织,变形组织和大小角度晶界的演变反映着位错密度的降低,导致强度的下降和塑性的增强。在600℃×120 min退火时屈服强度为484.2 MPa,抗拉强度为665.6 MPa,伸长率为47.7%,在850℃×120 min退火时屈服强度为410.4 MPa,抗拉强度为639.1 MPa,伸长率为59.7%;随着保温时间的延长,变形组织转变为亚结构组织;在650℃温度下保温时间由30 min增加到120 min时,亚结构组织由24.1%增多到82.3%;在850℃温度下保温时间由30 min增加到120 min时,亚结构组织由24.9%增多到59.2%。

关键词：激光增材制造 316L不锈钢退火处理微观组织力学性能

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添加二氧化硅的煤石墨化高温高压模拟实验

矿业科学学报 2024年第2期9卷 144-155页

作者：陈高健曹代勇王安民魏迎春刘志飞赵萌中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 地球化学过程与资源环境效应湖南省重点实验室湖南长沙410116

为研究自然条件下二氧化硅矿物对煤石墨化作用的影响,将二氧化硅添加剂与分选后的煤中镜质组(来自中国西南部贵州省格目底矿区)充分混合后,开展实验条件为600~1 200℃、1.5~2.0 GPa的高温高压模拟实验,对煤系石墨形成环境进行反演。通过... 详细信息

为研究自然条件下二氧化硅矿物对煤石墨化作用的影响,将二氧化硅添加剂与分选后的煤中镜质组(来自中国西南部贵州省格目底矿区)充分混合后,开展实验条件为600~1 200℃、1.5~2.0 GPa的高温高压模拟实验,对煤系石墨形成环境进行反演。通过X射线衍射、拉曼光谱和高分辨率透射电镜对石墨化产物进行分析,研究二氧化硅对煤的石墨化过程的影响。研究发现,二氧化硅在高温高压环境下存在阻碍石墨化作用的效果,抑制煤石墨化程度的增长。这一结果可为自然条件下构造强烈地区煤石墨化程度较低的现象提供一种解释。

关键词：煤系石墨高温高压二氧化硅添加剂石墨化

槐杞黄颗粒治疗气阴两虚型慢性肾脏病3期的疗效

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临床合理用药杂志 2024年第15期17卷 98-101页

作者：田辉杜安民王婷湖南省常德市第一中医医院肾病科 415000

目的观察槐杞黄颗粒治疗气阴两虚型慢性肾脏病3期的疗效。方法选取2021年10月—2023年8月常德市第一中医医院收治的气阴两虚型慢性肾脏病3期患者60例,按照电脑随机法分为西药组与中成药组,每组30例。西药组予以羟苯磺酸钙分散片,中成... 详细信息

目的观察槐杞黄颗粒治疗气阴两虚型慢性肾脏病3期的疗效。方法选取2021年10月—2023年8月常德市第一中医医院收治的气阴两虚型慢性肾脏病3期患者60例,按照电脑随机法分为西药组与中成药组,每组30例。西药组予以羟苯磺酸钙分散片,中成药组予以槐杞黄颗粒,2组均连续治疗3个月。比较2组临床疗效,治疗前后肾功能指标[24 h尿蛋白、血肌酐、血尿素氮、血尿酸、肾小球滤过率(GFR)]、二氧化碳结合力(CO_(2)CP)、血红蛋白、中医证候积分,不良反应。结果中成药组总有效率高于西药组(93.33%vs. 73.33%,χ^(2)=4.320,P=0.038)。治疗3个月后,2组24 h尿蛋白、血肌酐、血尿素氮、血尿酸、CO_(2)CP较治疗前降低,GFR、血红蛋白较治疗前升高,且中成药组降低/升高幅度大于西药组(P<0.05或P<0.01);2组中医证候积分降低,且中成药组低于西药组(P<0.01)。中成药组与西药组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(3.33%vs. 6.67%,P=1.000)。结论槐杞黄颗粒治疗气阴两虚型慢性肾脏病3期的疗效确切,可有效改善肾功能,缓解中医证候,且并不会增加不良反应。

关键词：慢性肾脏病3期气阴两虚证槐杞黄颗粒羟苯磺酸钙治疗结果