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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究

农机化研究 2025年第4期47卷 258-263页

作者：张雨熊正凯曹艳忙张铁汉沧州职业技术学院河北沧州061000

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过... 详细信息

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过程分为了3个层次,即传感器层、控制层和执行层,实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后,通过仿真模拟进行试验验证,结果表明:系统可以显著降低农用拖拉机的振动,分层算法的控制性能优于常规PID控制,可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴,具有较好的应用前景。

关键词：农用拖拉机减振系统分层控制系统传感器层控制层执行层

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子，显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台，结合Flatland物理引擎和PedSim插件，模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明，采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台，在路径规划中展现出高成功率和低超时率，优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能，收敛速度提高25.58%，路径规划成功率提升25.54%，超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

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双模态成像仿生纳米粒对甲状腺髓样癌的声动力治疗

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3410-3419页

作者：朱炜薇凡正超胥莹夏纪筑赵香芝西南医科大学附属医院超声医学科四川省泸州市646000

背景:声动力疗法作为一种新型抗肿瘤治疗手段具有非侵入性和时空可控性的特点,在甲状腺髓样癌无创性治疗中具有广阔的应用前景。目的:制备具有双模态成像能力的仿生癌细胞膜涂层脂质纳米粒,检测纳米粒的理化性质、靶向能力、成像效果、... 详细信息

背景:声动力疗法作为一种新型抗肿瘤治疗手段具有非侵入性和时空可控性的特点,在甲状腺髓样癌无创性治疗中具有广阔的应用前景。目的:制备具有双模态成像能力的仿生癌细胞膜涂层脂质纳米粒,检测纳米粒的理化性质、靶向能力、成像效果、细胞毒性和抗迁移能力。方法:以二棕榈酰磷脂酰胆碱、二棕榈酰磷脂酰甘油、二硬脂酰磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000、胆固醇、血卟啉单甲醚、全氟己烷为原料,通过薄膜水合-超声振荡法制备脂质纳米粒HP@LNP,其中血卟啉单甲醚装载于脂质纳米结构的疏水层,全氟己烷装载于脂质纳米结构的亲水核心层内;将甲状腺髓样癌细胞膜包覆于脂质纳米粒HP@LNP表面,构建具有主动靶向甲状腺髓样癌细胞能力的仿生脂质纳米粒MHP@LNP。表征纳米粒MHP@LNP的理化性质、靶向能力、免疫逃逸能力、成像效果、细胞毒性和抗迁移能力。结果与结论:①脂质纳米粒MHP@LNP呈现典型的核壳结构,粒径为131.06 nm,平均电位为-30.59 mV,凝胶电泳结果显示脂质纳米粒MHP@LNP与癌细胞膜蛋白图谱相符合,荧光共定位结果显示脂质纳米粒MHP@LNP与癌细胞膜的荧光信号显著重合。脂质纳米粒MHP@LNP纳米粒内血卟啉单甲醚的包封率为87.8%,载药率为14.6%。在低强度聚焦超声刺激下,脂质纳米粒MHP@LNP可发生相变产生微泡,在4 min时超声信号强度达到最大值。在激光照射下,脂质纳米粒MHP@LNP的光声信号强度与其质量浓度呈现线性相关。脂质纳米粒MHP@LNP具有同源细胞靶向能力和免疫逃逸能力。未经低强度聚焦超声照射前的脂质纳米粒MHP@LNP具有良好的生物相容性,而经低强度聚焦超声照射后产生具有细胞毒性的活性氧,有效杀伤甲状腺髓样癌细胞,并抑制甲状腺髓样癌细胞的迁移能力。②结果表明,脂质纳米粒MHP@LNP能够在超声和光声双模态成像引导下实现声动力治疗,用于治疗甲状腺髓样癌。

关键词：脂质纳米粒声动力疗法低强度聚焦超声声敏剂活性氧癌细胞膜同源靶向纳米医学光声成像双模态成像

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甲烷在ZnO表面反应制合成气的微观机理研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 1-9页

作者：黄琼谊楼波丁佳欣王水安华南理工大学电力学院广州510640

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在Z... 详细信息

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在ZnO(010)表面的最佳吸附位点为Zn位,吸附能为-4.65 kcal/mol,甲烷在氧化锌ZnO(010)面四次解离H(反应动力学上最有利路径)所需克服的能垒分别为38.6 kcal/mol、90.8 kcal/mol、53.2 kcal/mol和35.8 kcal/mol,其中甲烷第二次解离H_(2)过程能垒最高,是反应过程的决速步,降低该基元反应的活化能是关键,而-OH的形成抑制了-CH_(3)的解离.氧空位的形成增加活性位点的数量与提高位点的活性.甲烷与氧化锌表面的反应有两次H_(2)生成反应,第一次生成H_(2)的反应难度较大.

关键词：化学链重整甲烷反应机理密度泛函理论过渡态

成都市主城区绿色基础设施遥感解译及其生态服务现状研究

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园林 2025年第1期 44-51页

作者：茉洁钱丽源朱庆涛周斯翔西南交通大学建筑学院

城市绿色基础设施（Urban Green Infrastructure,UGI）的广泛应用，正在持续重塑全球城市景观，对城市生态系统服务产生重要影响。成都作为紧邻川西高原的内陆盆地城市，其城市景观在UGI构成的多样性等方面与中国其他城市具有显著差异... 详细信息

城市绿色基础设施（Urban Green Infrastructure,UGI）的广泛应用，正在持续重塑全球城市景观，对城市生态系统服务产生重要影响。成都作为紧邻川西高原的内陆盆地城市，其城市景观在UGI构成的多样性等方面与中国其他城市具有显著差异。以成都城市景观为中心展开综合调查，使用地理信息系统、生态服务建模和空间分析来量化UGI对生态服务的影响，并采用系统化方法将UGI整合到优化城市生态系统服务的规划建议中，为快速城市化中的成都主城区UGI空间布局优化，特别是空间聚集程度冷点区域改善，提供具体的解决策略。总结出三个关键趋势：（1）成都市的土地利用发生了重大变化，以城市区域绿色空间的显著缩小和建设用地的显著扩大为特征，主要归因于人口增长和土地利用模式的变化；（2）空间聚集程度热点和冷点的调查分析显示，主城区大多数温度冷点位于成都的东部，而基于其价值的热点最高集中度位于南部地区；（3）对UGI内碳密度的分析显示，生态系统服务集中度的峰值出现在城市中心区域。

关键词：城市绿色基础设施生态系统服务成都主城区遥感解译碳效应生态网络生物多样性城市规划环境可持续性

4UM-900B型可调马铃薯收获机设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 111-115,137页

作者：任永飞林蜀云齐兴源付梅周训谦徐卫平贵州省山地农业机械研究所贵阳550001 贵州省农作物技术推广总站贵阳550001 毕节农业机械研究所贵州毕节551799 贵州师范大学贵阳550003

贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松。为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯... 详细信息

贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松。为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯粘泥脱落困难的问题。论述了整机结构与原理,并对挖掘铲安装角度、限深镇压轮深度调节和振动筛机构进行理论分析,得出数据应用于实体样机,进行马铃薯收获试验,结果表明:挖掘深度在25~30 cm条件下,挖掘铲安装角度为20°时,挖掘作业较稳定,挖净率较高、损伤率较低,且马铃薯薯土分离率随振幅与振频成正相关。研究结果对降低贵州马铃薯种植成本,推动贵州马铃薯种植机械化具有重要意义。

关键词：马铃薯收获机液压振动筛

miR-192-5p靶向CKIP-1促进骨质疏松患者骨髓间充质干细胞成骨分化

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2641-2647页

作者：鄂正康辛红伟于清波张允帅开封市中心医院(河南大学附属人民医院)骨六科河南省开封市475000

背景:酪蛋白激酶2结合蛋白1(casein kinase 2-interaction protein-1,CKIP-1)是一种重要的骨形成负调控基因,其敲除鼠骨质显著增强、骨形成和骨密度也显著提高。而miRNA作为较早发现的小分子调控物,对大多数编码基因具有调控作用,在成... 详细信息

背景:酪蛋白激酶2结合蛋白1(casein kinase 2-interaction protein-1,CKIP-1)是一种重要的骨形成负调控基因,其敲除鼠骨质显著增强、骨形成和骨密度也显著提高。而miRNA作为较早发现的小分子调控物,对大多数编码基因具有调控作用,在成骨分化中发挥重要作用。目的:探讨miRNA/CKIP-1对骨质疏松患者骨髓间充质干细胞成骨分化的影响及其分子机制。方法:采用miRNA-Seq技术检测2022年3-6月在开封市中心医院骨外科就诊32例骨质疏松患者及同期体检中心健康人群骨髓间充质干细胞中miRNA的变化情况;利用Targetscan网站预测靶向调控CKIP-1的miRNA,利用荧光素酶报告基因实验检测miRNA与CKIP-1启动子区DNA的结合;在骨髓间充质干细胞中转染miR-192-5p类似物(miR-192-5p mimics)/阴性对照(NC mimics)或miR-192-5p抑制剂(miR-192-5p inhibitor)/阴性对照(NC inhibitor),成骨诱导后第7,14天,通过实时荧光定量PCR技术及茜素红染色检测成骨标志基因Runt相关转录因子2(Runx2)、骨钙素、抗骨桥蛋白、骨唾液蛋白及CKIP-1的表达水平和骨髓间充质干细胞向成骨细胞分化的情况;采用蛋白质免疫印迹实验及茜素红染色检测miR-192-5p/CKIP-1/轴对细胞成骨分化的的调控作用。结果与结论:与健康组相比,骨质疏松组有16个miRNA表达明显升高,53个miRNA表达明显降低(P<0.05);利用Targetscan网站预测,并通过荧光素酶报告基因实验验证,发现miR-192-5p与CKIP-1有互补的核苷酸序列(P<0.05);过表达miR-192-5p,Runx2、骨钙素、骨桥素和骨唾液蛋白的表达水平显著升高(P<0.05),抑制miR-192-5p,Runx2、骨钙素、骨桥素和骨唾液蛋白的表达水平显著降低(P<0.05),而沉默CKIP-1的表达后,Runx2、骨钙素及骨桥素的蛋白水平增加(P<0.05),逆转了敲低miR-192-5p对细胞成骨分化的抑制作用。上述结果证实,miR-192-5p在骨质疏松症中表达降低;miR-192-5p通过靶向抑制CKIP-1的表达,促进骨髓间充质干细胞成骨分化。

关键词：骨质疏松微小RNA miR-192-5p 酪蛋白激酶2结合蛋白1 骨髓间充质干细胞成骨分化 Runt相关转录因子2 骨唾液蛋白

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慢性乙型肝炎患者肝纤维化标志物与肝功能指标变化及其与肝纤维化程度的关系分析

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现代医学与健康研究电子杂志 2025年第1期9卷 13-16页

作者：邹建铭李上源潘华梅梁健行东莞市第八人民医院检验科广东东莞523320

目的探讨慢性乙型肝炎患者肝纤维化标志物与肝功能指标变化及其与肝纤维化程度的关系,为今后临床诊治该疾病提供参考依据。方法选取2022年5月至2024年5月东莞市第八人民医院收治的100例慢性乙型肝炎肝纤维化患者进行前瞻性研究,将其作... 详细信息

目的探讨慢性乙型肝炎患者肝纤维化标志物与肝功能指标变化及其与肝纤维化程度的关系,为今后临床诊治该疾病提供参考依据。方法选取2022年5月至2024年5月东莞市第八人民医院收治的100例慢性乙型肝炎肝纤维化患者进行前瞻性研究,将其作为研究组,同期选取100例健康体检者,将其作为对照组。研究组患者根据肝纤维化程度分为S1组(25例,轻度肝纤维化)、S2组(27例,中度肝纤维化)、S3组(28例,重度肝纤维化)、S4组(20例,肝硬化)。比较5组研究对象血清肝纤四项[透明质酸(HA)、Ⅳ型胶原(Ⅳ-C)、层黏连蛋白(LN)、Ⅲ型前胶原(PC-Ⅲ)]、肝功能[丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、总胆红素(TBiL)]水平;采用Pearson相关系数法分析肝纤四项、肝功能指标与肝纤维化严重程度的相关性。结果与对照组比,S1、S2、S3、S4组患者血清HA、Ⅳ-C、LN、PC-Ⅲ及ALT、AST、TBiL水平均升高,且S1、S2、S3、S4组持续升高,组间两两比较,差异均有统计学意义(均P正相关(均P正相关,临床可通过检测肝纤四项、肝功能评估患者肝纤维化程度。

关键词：慢性乙型肝炎肝纤维化肝功能 Pearson相关系数法

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弹性网络正则化的高维序列因果关联识别研究

华北理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 96-105页

作者：张居营安风楼河北金融学院金融与投资学院河北保定071051 太平洋证券股份有限公司北京100033

弹性网络正则化方法兼顾了L1正则化与L2正则化的优点,能够解决高维时间序列因果关系分析中共线性、过度拟合与信息冗余等问题,有效发掘高维序列之间的主要关联关系。首先,基于VAR模型与长期格兰杰因果关联网络,阐述高维序列因果关联识... 详细信息

弹性网络正则化方法兼顾了L1正则化与L2正则化的优点,能够解决高维时间序列因果关系分析中共线性、过度拟合与信息冗余等问题,有效发掘高维序列之间的主要关联关系。首先,基于VAR模型与长期格兰杰因果关联网络,阐述高维序列因果关联识别的方法;其次,讨论了弹性网络正则化如何解决高维序列因果关系建模的弊端,融合L1与L2正则化的主要特点;最后,结合多维大宗商品期货价格日度波动率序列,探索了弹性网络正则化在高维序列因果关联识别的应用,并与其他正则化方法进行比较。结果表明,弹性网络正则化方法避免了信息冗余与“过度稀疏化”的问题,识别与提炼商品价格波动因果关联网络中的主要影响节点与传导关系,挖掘序列关系网络中的主要因果关联。

关键词：弹性网络正则化高维序列长期格兰杰因果关联网络