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琼东南盆地渗漏型天然气水合物识别与差异成藏特征

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海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 1-11页

作者：谢莹峰任金锋邓炜陆敬安匡增桂康冬菊曲长伟中国地质调查局广州海洋地质调查局广州 511458 斯伦贝谢中国地球科学与石油工程研究院北京 100015

南海北部琼东南盆地中央凹陷带松南低凸起之上的研究区的管状渗漏通道内普遍发育渗漏型天然气水合物，岩芯中可见块状、脉状以及结核状等产状水合物发育。为了探究渗漏型天然气水合物的综合识别方法以及不同渗漏型水合物矿体成藏是否存... 详细信息

南海北部琼东南盆地中央凹陷带松南低凸起之上的研究区的管状渗漏通道内普遍发育渗漏型天然气水合物，岩芯中可见块状、脉状以及结核状等产状水合物发育。为了探究渗漏型天然气水合物的综合识别方法以及不同渗漏型水合物矿体成藏是否存在差异，结合地震、测井以及岩芯资料，开展了多类型含水合物储层识别以及流体渗漏分布研究。研究表明，渗漏型水合物综合识别方法中，地震反射同相轴上拉以及方差地震属性异常指示了流体渗漏通道的存在；侧向和感应电阻率曲线分离，电阻率成像图上见高亮和高角度变形层理，为渗漏型水合物测井响应。根据水合物钻探和地震解释结果，划分了3个与渗漏型水合物相关的水合物矿体，其中的1个水合物矿体钻遇了砂质高饱和度扩散型水合物。砂体发育导致水合物矿体的流体渗漏强度明显减弱，砂体既作为良好的储层，也是储能泄压载体。未发育砂体的水合物矿体中，渗漏通道内渗漏型水合物发育显著，远离渗漏通道，水合物钻探显示差。砂体和渗漏通道是琼东南盆地渗漏型天然气水合物差异成藏的主控因素。

关键词：渗漏型天然气水合物综合识别差异成藏砂体渗漏通道琼东南盆地

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人工智能带给课程设计的可能性和风险点

北京教育(高教) 2025年第1期 62-65页

作者：周付安北京工商大学

从课程设计的角度，人工智能具备易得性、生成性、丰富性、简便性的特征，为课程设计提供了很多新的可能，可将其归纳为工作效率倍增者、基础工作铺垫者、答疑解惑咨询者、多模态生产者、数据记录处理者。在内容重构层面，人工智能能够... 详细信息

从课程设计的角度，人工智能具备易得性、生成性、丰富性、简便性的特征，为课程设计提供了很多新的可能，可将其归纳为工作效率倍增者、基础工作铺垫者、答疑解惑咨询者、多模态生产者、数据记录处理者。在内容重构层面，人工智能能够促进学科交叉、学科前沿、优化概念的表征以及统整概念；在目标重组层面，应当提高目标的高阶性、增强个性化目标、增加数智目标；在促进教的层面，能促进精准把握学生已有基础和学情、进行更有效的师生互动和对话、监督学生的学习结果并给予指导；在促进学的层面，以精准的评价反馈、多概念的相互关联产生效能。人工智能无法直接改变认知加工的深度，需要教师做更多的引导和设计；人工智能有可能导致学习目标的迷失，需要在课程设计中加以保障；人工智能也无法代替思考，需要学习者自我建构。要避免认知外包风险、目标迷失风险、信息茧房风险。

关键词：人工智能课程设计可能性风险点

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子，显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台，结合Flatland物理引擎和PedSim插件，模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明，采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台，在路径规划中展现出高成功率和低超时率，优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能，收敛速度提高25.58%，路径规划成功率提升25.54%，超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

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甲烷在ZnO表面反应制合成气的微观机理研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 1-9页

作者：黄琼谊楼波丁佳欣王水安华南理工大学电力学院广州510640

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在Z... 详细信息

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在ZnO(010)表面的最佳吸附位点为Zn位,吸附能为-4.65 kcal/mol,甲烷在氧化锌ZnO(010)面四次解离H(反应动力学上最有利路径)所需克服的能垒分别为38.6 kcal/mol、90.8 kcal/mol、53.2 kcal/mol和35.8 kcal/mol,其中甲烷第二次解离H_(2)过程能垒最高,是反应过程的决速步,降低该基元反应的活化能是关键,而-OH的形成抑制了-CH_(3)的解离.氧空位的形成增加活性位点的数量与提高位点的活性.甲烷与氧化锌表面的反应有两次H_(2)生成反应,第一次生成H_(2)的反应难度较大.

关键词：化学链重整甲烷反应机理密度泛函理论过渡态

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高浓度有机废水“零排放”发展现状及趋势的文献计量学分析

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水处理技术 2025年第1期 1-5+12页

作者：丁士元刘一明刘勇刘军侯立安天津大学地球系统科学学院南京万德斯环保科技股份有限公司北京师范大学环境学院

近年来随着经济快速发展，化工行业产生大量高浓度有机废水，此类废水中有机污染物浓度高、污染物种类多、性质差异大、毒性大，存在巨大的环境风险。本文对Web of Science(WOS)核心合集数据库和中国知网（CNKI）核心论文数据库中的相... 详细信息

近年来随着经济快速发展，化工行业产生大量高浓度有机废水，此类废水中有机污染物浓度高、污染物种类多、性质差异大、毒性大，存在巨大的环境风险。本文对Web of Science(WOS)核心合集数据库和中国知网（CNKI）核心论文数据库中的相关文献进行可视化处理，综述了国内外高浓度有机废水研究现状。该领域近十年来我国研究热点集中于高浓度有机废水的“零排放”、资源化利用、膜处理、生化-物化技术方面的研究。并结合现有问题从组合工艺高效处理废水与低成本资源化方向提出可行性建议，包括：1）针对性组合工艺发展，因地制宜实现高浓度有机废水高效、绿色、低价处理；2）开发新型水处理技术，实现低成本、低碳化、高效率工艺升级；3）提升资源化效率，实现水、盐、贵金属和高值有机物甚至是过程中产生热能的回收利用，提升低值废盐等的高值利用；4）模块化和智能化，结合人工智能等实现处理单元模块化、智能化等，升级环保产业新质生产力。

关键词：高浓度有机废水零排放膜处理法资源化

数字经济背景下高校大数据与会计专业课程思政建设研究

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湖北科技学院学报 2025年第1期45卷 110-115页

作者：陈晓娟龚斌安咸宁职业技术学院湖北咸宁437100

在数字经济背景下,企业正面临着数字化转型,大数据与会计专业课程思政建设也需与时俱进。伴随新质生产力的发展,企业对财会人才的需求逐渐由核算向管理型转变,企业对财会人才的综合素养,也提出了更高的要求。本文将针对目前高校大数据... 详细信息

在数字经济背景下,企业正面临着数字化转型,大数据与会计专业课程思政建设也需与时俱进。伴随新质生产力的发展,企业对财会人才的需求逐渐由核算向管理型转变,企业对财会人才的综合素养,也提出了更高的要求。本文将针对目前高校大数据与会计专业课程思政建设中存在的对课程思政的认识与重视不够、思政元素挖掘与建设不深、思政元素融入与实践性不强等问题,提出以立德树人为根本任务,构建“一模式、三聚焦、三协同”的“一三三”思政育人体系,并探讨对应的建设保障机制,以期更好地推进数字经济背景下大数据与会计专业课程思政建设与发展。

关键词：数字经济大数据与会计课程思政

不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究

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煤矿机械 2025年第1期46卷 89-91页

作者：庄学安莫金明中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 详细信息

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式、滑移式液压支架防尘装置,在源头降低支架产尘90%以上。该系列装置在国能集团、陕煤集团下属多个矿井推广应用,受到矿方一致好评。

关键词：综采工作面粉尘污染液压支架封闭控尘装置系列化

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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基于EM算法的热工水力模型的不确定性量化方法研究

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核动力工程 2019年第6期40卷 40-45页

作者：李冬赵柏阳金頔上海电力大学能源与机械工程学院上海200090 上海交通大学核科学与工程学院上海200040

常用的最佳估算加不确定性(BEPU)方法是对电厂和程序模型的不确定性来源(输入不确定性)进行量化,并通过不确定性传递得到与安全相关参数(如包壳峰值温度PCT)的双95%不确定度带。然而最佳估算(BE)程序内部的一些物理模型参数作为重要的... 详细信息

常用的最佳估算加不确定性(BEPU)方法是对电厂和程序模型的不确定性来源(输入不确定性)进行量化,并通过不确定性传递得到与安全相关参数(如包壳峰值温度PCT)的双95%不确定度带。然而最佳估算(BE)程序内部的一些物理模型参数作为重要的不确定性来源,在实验中往往不能被直接测量,其不确定性的量化目前主要依赖于专家判断,缺乏客观性。本文基于期望最大化(EM)算法,利用分项实验中可直接测量的响应参数,通过反问题求解推导程序内部模型参数的不确定性概率密度分布,并以再淹没现象为例进行方法应用,得到了程序内部沸腾传热、相间摩擦等模型的不确定度。

关键词：不确定性量化反问题 EM算法再淹没现象