检索结果-南通市图书馆

基于随机有限集的CGF机动状态实时生成方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2024年

作者：张笑妍李革王鹏国防科技大学系统工程学院湖南省先进技术研究院

随着传感器网络等技术的快速发展，真实物理空间中测量数据的获取变得更加容易。如何利用来自真实战场空间的测量数据来提高CGF仿真的准确性和可信度，是实现虚实结合CGF仿真的关键问题。本文研究利用真实测量数据来实时生成CGF模型机... 详细信息

随着传感器网络等技术的快速发展，真实物理空间中测量数据的获取变得更加容易。如何利用来自真实战场空间的测量数据来提高CGF仿真的准确性和可信度，是实现虚实结合CGF仿真的关键问题。本文研究利用真实测量数据来实时生成CGF模型机动状态数据的方法，以实现真实战场与CGF仿真系统之间的虚实同步和实时映射，为CGF的自助规划决策行为提供环境输入。首先，给出了基于随机有限集的仿真模型和测量模型建模方法，然后设计了基于PHD/MIB滤波器的CGF机动状态预测校正方法，并通过将SMC、GPU和D-S证据理论等多种技术综合应用，给出所提出的状态生成方法的高效实时解算方法。最后，通过陆上行动仿真的案例验证了所提出的方法的准确性和有效性。

关键词：计算机生成兵力随机有限集态势感知 D-S证据理论

基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2024年

作者：袁健钞杨硕张琪李革国防科技大学系统工程学院

本文针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题，探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。研究首先分析并提出了动态路况下的安全行为控制策略，并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约... 详细信息

本文针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题，探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。研究首先分析并提出了动态路况下的安全行为控制策略，并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系。其次，提出了一种创新的并行行为树控制架构，通过并行控制节点实现行为的并行执行与实时交互，提升决策控制的实时性。Term3模拟器的动态路况交通仿真实验结果表明，与传统串行行为树相比，并行行为树架构将碰撞率降低至7%，平均速度提高至75.66km/h，响应时间缩短至0.86s；与基于模型预测控制(MPC)的架构相比，碰撞率降低了2%，平均速度提升了1.6%，响应时间减少了15.7%。因此，本文提出的并行行为树控制架构有效增强了自动驾驶汽车的安全性和效率。

关键词：自动驾驶汽车行为树控制架构并行控制节点安全行为控制策略 Term3模拟器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国港口地理研究进展

热带地理 2024年第2期44卷 350-364页

作者：肖人荣赵鹏军何张源李革兰州大学资源与环境学院兰州730000 北京大学城市规划与设计学院广东深圳518000 自然资源部陆表系统与人地关系重点实验室广东深圳518000 北京大学信息工程学院广东深圳518000

对中国地理学会联合中国自然资源学会公布的24种人文地理学领域中的高质量中文期刊进行筛选,重点分析了1982―2022年的552篇港口地理研究相关论文,以揭示中国港口地理研究的发展脉络以及研究特征。结果发现:1)中国港口地理研究大致经历... 详细信息

对中国地理学会联合中国自然资源学会公布的24种人文地理学领域中的高质量中文期刊进行筛选,重点分析了1982―2022年的552篇港口地理研究相关论文,以揭示中国港口地理研究的发展脉络以及研究特征。结果发现:1)中国港口地理研究大致经历了初创阶段、探索阶段、快速发展阶段、视角转变阶段。2)腹地划分的研究侧重在经济腹地和港口腹地一体化发展。物理和物流腹地研究有待进一步深入。3)港口的集中与分散度测量是港口体系研究的重点。多式联运的发展促使港口体系间的竞争更加激烈,学者倾向于从宏观的角度解释影响港口竞争的因素。4)港口网络的研究主要涉及拓扑空间布局、网络结构变化以及网络安全评估等内容。5)港城关系研究中,空间关系的考察集中在港城界面的发展,尤其是滨水区发展与规划。港城之间的经济关系相对复杂,学者尚未达成共识。6)中国港口地理研究具有服务国民经济应用的显著特征,港口布局和选址等内容是研究的重点。目前,中国对近些年西方强调的社会、制度、文化、供应链等内容关注较少。未来应重视极端天气与地缘政治的影响,深化港口内部码头以及企业的相关研究,推动AIS大数据的应用,加强相关理论的构造。

关键词：港口地理港口网络供应链安全中国港口

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

言志议论类文言文阅读

中学生阅读(初中版) 2024年第4期 14-18+45-46页

作者：李革

【锁定考点】1.理解文言词语:掌握常用实词的意义、理解常见虚词的用法等。2.句子翻译。掌握句中重要实词的意义、掌握典型句式等。3.会读简单的文言文:能够根据大意正确断句。4.理解、概括文章内容。理解文章的基本意思、作者的思想感...

【锁定考点】1.理解文言词语:掌握常用实词的意义、理解常见虚词的用法等。2.句子翻译。掌握句中重要实词的意义、掌握典型句式等。3.会读简单的文言文:能够根据大意正确断句。4.理解、概括文章内容。理解文章的基本意思、作者的思想感情,分析或概括作者的观点、态度、写作意图,分析重点句子的含义、作用,评价人物形象,等等。5.赏析写法。品析文章的语言特点、写作手法等。6.谈阅读感受。结合生活实际,谈阅读文章的感悟。7.迁移与运用。运用课内所学文言文知识,读懂课外浅易文言文。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

作文题导写:如此______

中学生阅读(初中版) 2024年第Z2期 34-35页

作者：李革

作文题目题目:如此____要求:（1）在横线上填写合适的内容,把题目补充完整,然后作文。（2）表达意图明确,内容具体充实（3）600字左右。（4）文中请回避与你有关的人名、校名、地名。题目解析该题目只给出了一个关键词“如此”。“如此...

作文题目题目:如此____要求:（1）在横线上填写合适的内容,把题目补充完整,然后作文。（2）表达意图明确,内容具体充实（3）600字左右。（4）文中请回避与你有关的人名、校名、地名。题目解析该题目只给出了一个关键词“如此”。“如此”是指示代词,意思是“这样”。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

《水浒传》阅读

中学生阅读(初中版) 2024年第2期 6-9+41页

作者：李革

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农村幼儿园学前教育信息化的困境与发展对策

知识文库 2024年第4期40卷 176-179页

作者：李革艺广西师范大学实验幼儿园

在我国教育事业飞速发展的时代背景下，人们对幼儿园学前教育的重视程度正在不断提高，农村地区地域经济条件相对落后，在幼儿园办学和建设方面的投入相对有限，做好农村幼儿园学前教育信息化建设仍然面临着一些挑战。

关键词：

含裂纹损伤钢构件力学参数的有限元模拟及灵敏度分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塑性工程学报 2024年第9期 215-222页

作者：江元琪昌毅邹杨洋马东杰王巧焕何春锋李革新东华理工大学土木与建筑工程学院江西泰豪动漫职业学院智能科学与技术系东华理工大学水资源与环境工程学院中交第三航务工程局有限公司湖南分公司

以含裂纹损伤钢构件为研究对象开展拉伸试验，通过有限元分析研究了相对裂纹长度对含裂纹损伤钢构件的力学参数的影响，发现含裂纹损伤钢构件的剩余极限强度和屈服强度均随着相对裂纹长度的逐渐增加近似线性减小，断后伸长率随着相对裂... 详细信息

以含裂纹损伤钢构件为研究对象开展拉伸试验，通过有限元分析研究了相对裂纹长度对含裂纹损伤钢构件的力学参数的影响，发现含裂纹损伤钢构件的剩余极限强度和屈服强度均随着相对裂纹长度的逐渐增加近似线性减小，断后伸长率随着相对裂纹长度的增加非线性减小。引入不同强度钢材的屈强比，提出不同强度含裂纹损伤钢构件相关力学参数的计算公式，将其计算值与试验值进行对比，两者结果基本贴合，验证了所提出公式的准确性与适用性；在此基础上，将相对裂纹长度变化对其相关力学参数的影响进行了灵敏度分析。

关键词：裂纹损伤力学参数有限元分析灵敏度屈强比

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

单细胞测序在植物研究中的应用

科学通报 2024年第12期69卷 1586-1597页

作者：安妍妍张明惠谭何新上海理工大学健康科学与工程学院海军军医大学药学院同济大学附属上海第四人民医院

同一个基因在不同的细胞中表达存在一定的差异,常规的转录组测序方法(RNA-Seq)在组织或器官水平上进行分析,容易忽略细胞间的差异,但近几年迅速发展的高通量单细胞转录组测序技术在单细胞水平上分析,可以补充常规测序所忽略的异质性.目... 详细信息

同一个基因在不同的细胞中表达存在一定的差异,常规的转录组测序方法(RNA-Seq)在组织或器官水平上进行分析,容易忽略细胞间的差异,但近几年迅速发展的高通量单细胞转录组测序技术在单细胞水平上分析,可以补充常规测序所忽略的异质性.目前,植物生物学领域已经全面开始单细胞转录组学,多组学研究成为趋势.本文综述了单细胞测序发展历程以及分离单细胞的方法并总结了各种方法的优缺点,介绍了近年来单细胞转录组测序技术在揭示植物细胞发育和分化过程、生物合成途径、应对生物与非生物胁迫的响应及在分析不同物种间细胞类型分化等方面取得的显著进展.此外,多组学联合应用不仅有助于人们更深入地理解植物生物学,也为植物育种等领域提供了新的研究方向,可以为将来在更多物种中广泛开展单细胞水平的研究提供参考.

关键词：单细胞转录组学单细胞分离多组学植物研究