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基于Transformer-CNN混合架构的跨模态融合抓取检测

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控制与决策 2024年

作者：王勇李邑灵苗夺谦安春艳袁鑫林重庆理工大学两江人工智能学院同济大学电子与信息工程学院

在机器臂抓取检测领域，RGB图像和深度图像的处理效率仍有很大提升空间。提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和深度图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融... 详细信息

在机器臂抓取检测领域，RGB图像和深度图像的处理效率仍有很大提升空间。提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和深度图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融合模块，用来校准RGB和深度图像相对应的特征信息，并交互增强双模态的特征。此外，还设计了一种Transformer与CNN并行的网络模块，结合CNN的局部建模能力和Transformer的全局建模能力，获得更好的特征表示，从而提高抓取检测性能。实验结果表明，该方法在Cornell与Jacquard抓取数据集上分别达到了99.1%和96.2%的准确率。在真实场景下的抓取检测实验证明了该方法可以有效预测各种场景下物品的抓取位置。

关键词：机械臂抓取检测跨模态 RGB-D融合 Transformer CNN

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麦角新碱联合缩宫素治疗产后出血的效果研究

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 95-98页

作者：安春艳临汾先平妇产医院山西临汾041000

探究麦角新碱联合缩宫素治疗子宫收缩乏力产后出血的效果。方法关注院中产妇产后出血情况,以2020.09-2023.09为背景,选定62例子宫收缩乏力为主的产后出血病例,基于治疗方法的不同加以分组,通过对比,说明对照组(31例/缩宫素)在出血情况... 详细信息

探究麦角新碱联合缩宫素治疗子宫收缩乏力产后出血的效果。方法关注院中产妇产后出血情况,以2020.09-2023.09为背景,选定62例子宫收缩乏力为主的产后出血病例,基于治疗方法的不同加以分组,通过对比,说明对照组(31例/缩宫素)在出血情况、相关症状与观察组(31例/麦角新碱+缩宫素)间的差异,深入研究对凝血功能及整体疗效的影响。结果 2组产后出血量有显著差异,观察组于产后2h、24h均比对照组少(p0.05)。结论以麦角新碱、缩宫素做联合治疗,可减少产妇产后出血量,对促宫缩恢复、凝血功能改善有重要意义,治疗效果更显著,少有不良反应出现。

关键词：麦角新碱缩宫素产后出血治疗效果

支持性社会组织如何参与社区治理——基于爱有戏社区公共空间平台化运营的案例

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江苏社会科学 2024年第3期 122-130页

作者：母艳春崔月琴吉林大学哲学社会学院长春人文学院东北福祉研究所

在新的治理格局中,支持性社会组织因其所具备的专业性、资源链接和平台化运营能力,在社区治理中发挥着双向协同的作用。面对社区外部的资源方,支持性社会组织致力于建构开放性的社区服务平台,聚合多样化的治理资源,强化社区服务的有效性... 详细信息

在新的治理格局中,支持性社会组织因其所具备的专业性、资源链接和平台化运营能力,在社区治理中发挥着双向协同的作用。面对社区外部的资源方,支持性社会组织致力于建构开放性的社区服务平台,聚合多样化的治理资源,强化社区服务的有效性;面对社区内的居民,支持性社会组织通过服务拓展激活居民的选择性参与,通过参与式动员和项目化赋能促进社区社会组织发育。双向协同的有机关联,从多元主体联动和居民主体性发育两个层面促进了社区治理结构转型。社区公共空间平台化运营机制的形成及社会组织双向协同功能的发挥,有赖于政府行政赋权释放出必要的活动空间,同时支持性社会组织主体性作用的发挥、专业性能力的呈现、开放性资源的获取、社区组织的赋能使其平台化运营的空间效果得以彰显。平台运作的协同机制创新不仅释放了社会组织的治理功能,也开辟了一条兼具行政、市场与社会属性的社区治理创新路径。

关键词：支持性社会组织协同治理社区公共空间平台化治理创新

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长城汽车股份有限公司股权激励动因及实施效果分析

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长城汽车股份有限公司股权激励动因及实施效果分析

作者：鹿春艳河北地质大学

学位级别：硕士

股权激励的概念最早起源于美国,是重要的避税手段之一,公司在治理过程中遇到的问题越来越多,比较明显的例子是股东和高管之间的委托代理问题,也是导致公司经营不顺的重要原因。股权激励可以很好的解决这个问题,通过实施股权激励,可以将... 详细信息

股权激励的概念最早起源于美国,是重要的避税手段之一,公司在治理过程中遇到的问题越来越多,比较明显的例子是股东和高管之间的委托代理问题,也是导致公司经营不顺的重要原因。股权激励可以很好的解决这个问题,通过实施股权激励,可以将股东和高管之间进行利益绑定,以此达到共赢。现如今,股权激励作为一种长效的激励方式,已经被越来越多的公司所利用。但是,我国的股权激励实施相对西方国家较晚,相对应的政策也不尽完善,所以在股权激励的实施上会遇到不少的问题,因此借鉴西方资本市场的优秀实施方案是非常有必要的。股权激励的核心是将企业的人和物结合起来,通过设计不同层次的结构,分配好股权和制定好激励措施,将企业利益和个人利益相结合,并完成预定好的考核目标,最后将企业获得的价值以期权股票等方式对受激励者进行分配。通过研究了国内外大量的实施股权激励的公司案例,以相关研究理论为基础,以长城汽车股份有限公司为研究对象,先是对其股权激励的实施内容进行梳理,追寻其动因,再利用比较分析法和事件研究法等分析长城汽车股份有限公司实施股权激励的财务效果和非财务效果,研究发现,长城汽车股份有限公司实施股权激励,对于企业短期财务绩效产生了一定的正面影响,但长期财务效果没有得到显著提升。从非财务效果来看,长城汽车实施股权激励吸引了大批人才加入,高学历职工人数增多,加大了研发投入力度,市场占有率有所提高。最后,通过分析,发现了在股权激励推行的过程当中遇到的问题,并提出相关建议,来为同行业打算进行股权激励的公司提供可靠的借鉴经验。

关键词：股权激励长城汽车实施动因实施效果

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药品微生物经典分析方法的验证探讨

中国药品标准 2023年第2期24卷 109-116页

作者：安春艳井良义陈卓刘文杰牛振东北京市药品检验研究院、国家药品监督管理局仿制药研究与评价重点实验室、中药成分分析与生物评价北京市重点实验室北京102206

本文通过研读分析药品、食品和环境微生物分析方法验证的相关规范性文件,结合药品微生物分析实践,对药品微生物经典分析方法的验证进行了研究,总结了微生物分析方法验证的考察指标,包括专属性、灵敏度、精密度、检测限和定量限、线性、... 详细信息

本文通过研读分析药品、食品和环境微生物分析方法验证的相关规范性文件,结合药品微生物分析实践,对药品微生物经典分析方法的验证进行了研究,总结了微生物分析方法验证的考察指标,包括专属性、灵敏度、精密度、检测限和定量限、线性、范围、耐用性及方法适用性等,并阐述了各指标在药品微生物分析中的含义、测量方法、影响因素和可接受标准。为规范经典微生物分析方法的验证,获得可靠的微生物检验结果及建立相关指导原则,提供了参考依据。

关键词：药品质量控制分析方法验证经典微生物分析方法定量分析方法定性分析方法

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石榴皮提取物的大孔树脂纯化及其抗氧化性能

农业工程学报 2009年第S1期25卷 142-147页

作者：张立华张元湖安春艳杨雪梅作物生物学国家重点实验室山东农业大学生命科学学院泰安271018 枣庄职业学院农学系枣庄277019

为开发石榴皮资源提供技术支持,从D101、AB-8和DA-2013种大孔吸附树脂中筛选出D101树脂,进一步研究D101对石榴皮提取物中多酚和总黄酮的纯化工艺。所得最佳纯化工艺为:上柱液浓度5mg/mL,pH5,上柱液体积180mL,上柱液流速80mL/h,以60%乙... 详细信息

为开发石榴皮资源提供技术支持,从D101、AB-8和DA-2013种大孔吸附树脂中筛选出D101树脂,进一步研究D101对石榴皮提取物中多酚和总黄酮的纯化工艺。所得最佳纯化工艺为:上柱液浓度5mg/mL,pH5,上柱液体积180mL,上柱液流速80mL/h,以60%乙醇溶液为洗脱液,洗脱流速80mL/h,洗脱液体积为100mL。在此条件下,多酚和总黄酮的含量由30.43%和17.12%分别提高到53.55%和35.71%。同时对纯化前后的抗氧化活性进行了比较研究。结果表明,石榴皮提取物经纯化后清除二苯基三硝基苯肼自由基(DPPH·)和抗油脂过氧化能力都强于粗提物。

关键词：石榴皮多酚黄酮大孔树脂纯化抗氧化作用

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基于超对偶数微分的无约束应力更新算法

岩土工程学报 2024年

作者：路德春石安毓周鑫杜修力北京工业大学岩土与地下工程研究所清华大学土木工程系

加卸载判断和繁琐的解析求导运算一直是制约先进弹塑性模型数值应用的瓶颈问题。研究提出一种基于超对偶数微分方法的无约束应力隐式更新算法，有效解决了上述计算难点。针对加卸载判断问题，新算法利用光滑函数代替弹塑性本构方程组中... 详细信息

加卸载判断和繁琐的解析求导运算一直是制约先进弹塑性模型数值应用的瓶颈问题。研究提出一种基于超对偶数微分方法的无约束应力隐式更新算法，有效解决了上述计算难点。针对加卸载判断问题，新算法利用光滑函数代替弹塑性本构方程组中的Karush-Kuhn-Tucker条件，将受不等式约束的非线性应力积分方程组问题，转化为无约束的最小化问题，计算时无需加卸载判断。针对导数计算问题，新算法利用超对偶数微分方法代替解析求导，获得光滑函数的1阶导数以及塑性势函数的1阶和2阶导数，用于构造非线性计算的迭代公式，以保证局部应力更新迭代和全局平衡迭代的二次收敛速度。数值算例表明，相较于其它数值微分方法，超对偶数微分方法不受截断误差和减法消去误差影响，计算结果等同于解析求导。最后，基于所提算法编写了光滑莫尔库伦塑性模型的UMAT子程序，并通过3个典型边值问题的数值分析，验证了算法的有效性和收敛性速度。

关键词：应力更新算法塑性模型超对偶数数值微分一致性切线刚度矩阵有限元法

溶胶-凝胶法制备Gd_(4)Ga_(2)O_(9):Dy^(3+)白光发射荧光粉及其性能

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材料导报 2024年第8期38卷 83-88页

作者：官春艳郑启泾万正环杨锦瑜贵州师范大学化学与材料科学学院贵阳550001 贵州省功能材料化学重点实验室贵阳550001

通过溶胶-凝胶法制备了具有白光发射的Gd_(4)Ga_(2)O_(9):x%Dy^(3+)荧光粉,利用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)和荧光光谱等对产物的物相结构、形貌、组分和光学性能进行研究... 详细信息

通过溶胶-凝胶法制备了具有白光发射的Gd_(4)Ga_(2)O_(9):x%Dy^(3+)荧光粉,利用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)和荧光光谱等对产物的物相结构、形貌、组分和光学性能进行研究,并分析了Dy^(3+)掺杂量对样品的影响。XRD结果表明,所制备的样品为Dy^(3+)掺杂的Gd_(4)Ga_(2)O_(9)单斜晶体和少量Ga_(2)O_(3)杂质相的混合物。紫外-可见漫反射光谱结果表明制备的Dy^(3+)掺杂Gd_(4)Ga_(2)O_(9)晶体是一种光学带隙为5.29 eV的直接带隙半导体。荧光检测结果表明Dy^(3+)掺杂Gd_(4)Ga_(2)O_(9)荧光粉可被属于Gd^(3+)激发带的275 nm紫外光有效激发,并在490 nm和575 nm附近分别发射出属于Dy^(3+)的^(4)F_(9/2)→^(6)H_(15/2)和^(4)F_(9/2)→^(6)H_(13/2)跃迁的蓝色和黄色的强烈光,证实在Gd_(4)Ga_(2)O_(9):Dy^(3+)样品中存在显著的由Gd^(3+)到Dy^(3+)的能量传递发光现象。同时,对其发光机制进行了讨论。样品的发光强度随着Dy^(3+)掺杂量的变化而变化,同时影响着样品的发光颜色,Dy^(3+)掺杂量为1.5%和2%时制备的荧光粉可在紫外光激发下分别发射出CIE色坐标为(0.3362,0.3512)和(0.3381,0.3523)、相关色温为5340 K和5263 K的白色光。研究结果表明Gd_(4)Ga_(2)O_(9):Dy^(3+)是一种潜在的紫外光激发白光发射荧光材料。

关键词： Gd_(4)Ga_(2)O_(9) Dy^(3+)掺杂白光发射荧光性能能量传递直接带隙半导体

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自然灾害如何影响农户人力资本投资

农业技术经济 2024年第6期 18-37页

作者：许彩艳何爱平安梦天西北大学经济管理学院西安710127

本文利用中国劳动力动态调查(CLDS)数据,探讨了自然灾害对农户人力资本投资的影响及作用路径。研究发现:自然灾害对农户人力资本投资具有短期负向作用和长期正向作用。作用路径分析表明,农户家庭收入是自然灾害作用于农户人力资本投资... 详细信息

本文利用中国劳动力动态调查(CLDS)数据,探讨了自然灾害对农户人力资本投资的影响及作用路径。研究发现:自然灾害对农户人力资本投资具有短期负向作用和长期正向作用。作用路径分析表明,农户家庭收入是自然灾害作用于农户人力资本投资的基础路径,灾后政府补贴显著缓解家庭收入压力进而降低农户人力资本投资压力,自然灾害的发生增强了父母教育投资意识从而提升了农户人力资本投资水平。异质性分析表明,自然灾害主要对以务农收入为主的农户以及中、西部地区的农户人力资本投资产生抑制作用,对非贫困农户、不以务农收入为主的农户和东部地区农户人力资本投资产生促进作用。

关键词：自然灾害农户人力资本投资作用路径

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