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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

饲料中添加大型海藻对感染GCRV草鱼肠道菌群和免疫的影响

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水生生物学报 2025年

作者：陈求朱文根安星星文哲宇陈林王耀华张松杨勇贺厚雄颜庆云肖调义许宝红湖南农业大学水产学院南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东联鲲集团有限公司广州市联鲲生物科技有限公司

为研究饲料中添加大型海藻对感染呼肠孤病毒(GCRV)的草鱼(Ctenopharyngodon idella)肠道菌群和免疫的影响,在草鱼饲料中分别添加5%的马尾藻(Sargassum hemiphyllum)、紫杉状海门冬(Asparagopsis taxiformis)、龙须菜(Gracilaria lemaneiformis)藻粉,饲喂草鱼2个月。采用腹腔注射,构建草鱼GCRV感染模型,分析宿主肠道微生物群落和免疫响应。结果显示,饲料中添加大型海藻显著提高了健康草鱼肠道菌群的多样性,改变了特有微生物数量。有效减缓了GCRV感染1d后的草鱼肠道菌群多样性的降低,缩小了GCRV感染4—7d草鱼肠道菌群的组间差异,降低了感染后肠道菌群的紊乱。其中饲料中添加马尾藻和龙须菜组肠道中弧菌属(Vibrio)相对丰度显著降低;饲料中添加马尾藻组肠道中鲸杆菌属(Cetobacterium)相对丰度降低,而拟杆菌属(Bacteroides)相对丰度增加。共现网络分析显示,大型海藻提高了感染GCRV的草鱼肠道菌群现网络的复杂度,增强肠道菌群的稳定性。蛋白表达结果显示,感染后第1天,饲料中添加马尾藻组草鱼血清中促炎补体成分C5a含量增加,而饲料中添加龙须菜组补体成分C5a含量降低。相关性分析表明,补体蛋白C5、C5a成分及其受体(C5aR)的上调表达与肠道中致病菌群相对丰度显著正相关,而与碳水化合物和膳食纤维消化菌群负相关。综上,饲料中添加大型海藻缓解了GCRV感染对草鱼肠道菌群带来的不利影响,并调节感染草鱼的补体表达,可为从饲料开发方面防控草鱼出血病提供新思路。

关键词：草鱼出血病大型海藻 GCRV 肠道微生物补体

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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黄海北部大浪发生的随机点过程模型研究

海洋湖沼通报(中英文) 2025年

作者：郝甫奇类淑河董胜中国海洋大学数学科学学院中国海洋大学工程学院

利用随机点过程方法对30a（1988—2017年）黄海北部有效波高在2.5 m～4.0 m的大浪过程进行统计分析，得出黄海北部11月到翌年4月冷空气气旋浪和寒潮浪的统计规律，并对该时段内大浪过程的发生次数做了参数估计，利用复合极值分布计算了... 详细信息

利用随机点过程方法对30a（1988—2017年）黄海北部有效波高在2.5 m～4.0 m的大浪过程进行统计分析，得出黄海北部11月到翌年4月冷空气气旋浪和寒潮浪的统计规律，并对该时段内大浪过程的发生次数做了参数估计，利用复合极值分布计算了该时段内100a一遇和50a一遇波高重现值。结果表明，黄海北部11月到翌年4月的有效波高在2.5 ～4.0 m的大浪过程为齐次泊松过程，100a一遇极值波高约8.0 m，研究结果可以为黄海北部地区海浪灾害的研究和海上建筑物的工程设计提供参考。

关键词：黄海大浪过程随机点过程 BDS检验重现值

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多方法融合的社交平台辟谣效果影响因素研究

情报杂志 2025年第1期 155-163页

作者：熊思奇夏志杰上海工程技术大学管理学院

[研究目的]为提高社交平台辟谣效果，探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径，以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象，基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量；采用5... 详细信息

[研究目的]为提高社交平台辟谣效果，探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径，以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象，基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量；采用5种机器学习模型进行对比实验，结合SHAP可解释框架分析并提取核心变量；运用fsQCA对核心变量进行归因，得出提高辟谣效果的多重组态路径。[研究结果/结论]结果发现，来源影响力、辟谣微博的情感倾向以及是否是热门话题是社交平台有效辟谣的核心条件变量，并存在5条高效的辟谣路径及其归因模式，为社交平台辟谣领域提供了理论支持和实践基础。

关键词：社交平台网络谣言辟谣微博归因分析情感倾向热门话题可解释机器学习 fsQCA

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数字信用的价值：理论模型和经验证据

数量经济技术经济研究 2025年

作者：王奇晋晓姝王子奇四川大学商学院中共四川省委党校区域经济教研部西南财经大学经济学院

数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型，通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上，本文基于2021年中国家庭金融调查数据，对理论... 详细信息

数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型，通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上，本文基于2021年中国家庭金融调查数据，对理论假说进行实证检验。经验结果表明，数字信用有助于释放家庭消费，对教育文娱消费、衣着消费等六大类消费均有显著促进作用。机制分析显示，数字信用主要通过提高家庭数字信贷水平来促进家庭消费。异质性分析表明，数字信用有助于缓解信贷约束，并对低收入和低资产家庭消费的促进作用更显著，这证明了上述作用机制的有效性。进一步，通过测算家庭消费不平等指数发现，数字信用显著降低了家庭消费不平等。本文为全面认识数字经济构建消费新生态提供了一个新的视角，对扩大内需和培育完整内需体系具有一定的启示意义。

关键词：数字信用家庭消费数字信贷消费不平等

地方政府纵向协同的逻辑、结构与影响要素——基于S市市域社会治理现代化试点的分析

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吉林大学社会科学学报 2025年第1期 92-105+236页

作者：曹海军陈宇奇东北大学文法学院石河子大学边疆发展与安全治理研究院陕西师范大学国家安全学院(政法与公共管理学院)

市域社会治理是社会治理体系的重要抓手。为应对渐趋复杂的市域社会治理问题，基于整体政府形成的多部门纵向协同机制，逐渐成为地方政府推进市域社会治理现代化工作的主要组织形式。然而，在纵向协同机制建构过程中，基于单一主体的纵... 详细信息

市域社会治理是社会治理体系的重要抓手。为应对渐趋复杂的市域社会治理问题，基于整体政府形成的多部门纵向协同机制，逐渐成为地方政府推进市域社会治理现代化工作的主要组织形式。然而，在纵向协同机制建构过程中，基于单一主体的纵向协同构建思路容易造成纵向协同碎片化问题，进而导致协同失灵。对此，市域社会治理的纵向协同机制应当将体制、机制以及行动者的协同优势统筹于纵向协同组织体系中，按照理顺关系、构建关系、协调关系的构建流程，厘清党委、政府、职能部门等不同主体在多层次纵向维度中的协同逻辑、协同结构、影响要素。将党委、政府以及职能部门的基本诉求整合于纵向协同的基本逻辑中，通过监管、领导、共享的协同结构统筹多元主体的协同优势，在保证自上而下组织目标有效落实的同时，整合调解自下而上部门协同的利益表达，有效权衡权威体制与有效治理的张力，形成党委领导、政府负责、部门协同的纵向协同新格局。

关键词：市域社会治理现代化纵向协同协同逻辑协同结构影响要素

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金融评论文本情感分析研究趋势与未来展望

信息资源管理学报 2025年

作者：吴江段一奇武汉大学信息管理学院中航证券有限公司

以近年来国内外金融评论文本情感分析相关工作为研究对象,总结梳理该领域的发展脉络,从技术驱动和内容驱动双重视角下对该领域研究趋势进行分析。在技术驱动方面,概括了从词典、传统机器学习到深度学习的情感分析技术发展历程;在内容驱... 详细信息

以近年来国内外金融评论文本情感分析相关工作为研究对象,总结梳理该领域的发展脉络,从技术驱动和内容驱动双重视角下对该领域研究趋势进行分析。在技术驱动方面,概括了从词典、传统机器学习到深度学习的情感分析技术发展历程;在内容驱动方面,利用BERTopic及LLaM A3对文献观点文档进行主题聚类,并通过动态主题建模分析领域发展趋势。研究发现,国内研究趋势由金融情感分析方法研究转向情绪影响市场预测相关研究,国外则持续深化深度学习应用,并预示着金融文本情感分析建模在未来更可能引起关注。最后,结合两方面的分析,从高质量数据集构建、金融评论细粒度情感分析以及情感分析效果的可解释性进行研究展望,为该领域相关研究提供参考和思路借鉴。

关键词：金融评论情感分析研究趋势 BERTopic LLaM A3

预测性混合体系跨接比容平移SRK状态方程与计算性能评价

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计量学报 2025年

作者：汪尔奇卿康杨震段远源清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室二氧化碳资源化利用与减排技术北京市重点实验室西南联合研究生院

超临界流体在先进能源系统和低品位热能利用等领域有广泛应用，对其热力学性质的准确描述是系统设计和分析的基础。由于流体近临界时剧烈的密度涨落和物理性质的奇异性，经典状态方程在近临界区域失效。基于重整化群理论的跨接方法可使... 详细信息

超临界流体在先进能源系统和低品位热能利用等领域有广泛应用，对其热力学性质的准确描述是系统设计和分析的基础。由于流体近临界时剧烈的密度涨落和物理性质的奇异性，经典状态方程在近临界区域失效。基于重整化群理论的跨接方法可使状态方程有效描述近临界的热力学性质，但其参数确定依赖于实验数据的拟合，而混合体系相对于纯净物实验数据更加稀少，这种方法的适用性和计算性能有待研究。采用Kiselev跨接方法结合比容平移SRK状态方程（VTSRK方程）建立了纯净物的跨接VTSRK状态方程，不依赖于实验数据，能够对自然工质CO2和HFO类工质实现从常规区到近临界区域的可靠预测。在纯净物方程的基础上，构建了具有预测性能的混合体系跨接VTSRK状态方程，针对CO2和HFO类混合体系，评估了跨接方程在临界参数和pvTx性质上的计算性能，其中预测的临界温度的平均相对偏差仅为0.53%，预测的pvTx性质对大多数实验点在1%偏差以内。混合体系跨接VTSRK状态方程与实验数据一致性良好，展现了对非缔合流体混合物较强的预测性能。

关键词：热学计量状态方程跨接方法混合体系临界轨迹 pvTx性质