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计及质心侧偏角动态自适应的无人驾驶汽车横坡弯道跟踪控制
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中国机械工程 2024年 第6期35卷 962-972页
作者: 张玮 高爱云 付主木 陈芊 河南科技大学车辆与交通工程学院 洛阳471003 河南科技大学信息工程学院 洛阳471023
针对无人驾驶汽车在横坡弯道处因发生偏离期望轨迹甚至严重侧滑而失去稳定性的问题,提出质心侧偏角动态自适应控制策略。为应对汽车垂直载荷发生变化而导致轮胎侧偏刚度改变的情况,通过多组数据拟合得到载荷匹配图,进而设计基于模型预... 详细信息
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ESP长公里数轧制技术的研究与实践
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轧钢 2024年 第3期 151-155页
作者: 守勇 郭敏 杜希 解江涛 范伟强 李挺 福建鼎盛钢铁有限公司ESP厂 福建鼎盛钢铁有限公司生产部
为提升ESP产线长公里数轧制带钢板形的稳定性,以及解决带钢起筋和中后期严重浪形等质量问题,通过对连铸拉速、铸坯断面温差、轧辊辊形、轧辊磨损模型、轧辊轴向横移匹配、轧线关键工艺和温度控制等影响连浇公里数因素进行大量的现场... 详细信息
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卧龙 花是收起翅膀的鸟儿
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森林与人类 2024年 第6期 62-67页
作者: 朱敬(山鹰) 何晓(摄) 刘璐(摄) 不详
朱敬(山鹰)博士是国内最早开始观鸟的科普博主之一。他的兴趣不止于观鸟,对植物、历史等诸多领域都充满浓厚的兴趣,仿佛一个兴致勃勃的孩子。他的文字,袒露着他那天真烂漫的想象力,诗意而温情。读他的赏花笔记,是涤荡心灵的旅行。
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单细胞测序在植物研究中的应用
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科学通报 2024年 第12期69卷 1586-1597页
作者: 妍妍 张明惠 谭何新 上海理工大学健康科学与工程学院 海军军医大学药学院 同济大学附属上海第四人民医院
同一个基因在不同的细胞中表达存在一定的差异,常规的转录组测序方法(RNA-Seq)在组织或器官水平上进行分析,容易忽略细胞间的差异,但近几年迅速发展的高通量单细胞转录组测序技术在单细胞水平上分析,可以补充常规测序所忽略的异质性.目... 详细信息
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新型热绝缘纤维:可针织和编织的仿北极熊毛气凝胶纤维
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科学通报 2024年 第12期69卷 1520-1522页
作者: 吴逊 张莹莹 清华大学化学系 北京100084
保暖织物在人类生活中扮演着不可或缺的重要角色.传统保暖织物通常由天然纤维(棉、麻、蚕丝)或人造纤维(聚酯、尼龙、聚丙烯腈、聚氨酯)构成.随着时代发展,传统保暖织物的性能已经不能满足日益提高的特别是面对极端复杂环境的保暖需求.... 详细信息
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晋祠鱼沼飞梁结构整体稳定性分析研究
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太原理工大学学报 2024年 第2期55卷 316-324页
作者: 李晋芳 韩鹏举 一劲 柴琳 王崇 白向灵 太原市文物保护研究院 太原030025 太原理工大学土木工程学院 太原030024 太原理工大学建筑学院 太原030024
【目的】晋祠鱼沼飞梁作为“世界上最古老的立交桥”,凸显着山西古建筑的文化特色。【方法】通过回弹仪对晋祠鱼沼飞梁石柱抗压强度进行测试;依据测绘图纸利用AutoCAD软件进行三维建模,并利用ABAQUS有限元分析软件对其静力荷载及地震作... 详细信息
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基于改进YOLOv5的路面病害检测模型
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土木工程学报 2024年 第2期57卷 96-106页
作者: 何铁军 李华 东南大学智能运输系统研究中心 江苏南京211189
为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利... 详细信息
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基于容积闭环控制的颗粒农产品加料定量方法研究
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农业机械学报 2024年
作者: 王嘉 厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院
针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,研制了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯... 详细信息
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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第3期57卷 291-300页
作者: 王太勇 天津大学机械工程学院 天津300350 天津仁爱学院 天津301636
针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息
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资本禀赋、政策机制对东北地区“旱改水”行为影响研究——基于黑龙江、辽宁两省调研数据
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中国农业资源与区划 2024年 第5期 53-63页
作者: 张晶 王录 中国农业科学院农业信息研究所 山西财经大学经济学院
[目的]通过分析资本禀赋、农业政策对东北地区农户“旱改水”行为的影响,从农业支持政策、经济资本、社会资本、文化资本等方面探究农户“旱改水”行为的作用机理。[方法]文章基于布尔迪厄的实践理论建立资本禀赋理论分析框架,利用黑... 详细信息
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