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基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究

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控制工程 2024年第4期31卷 591-600页

作者：胡啸张呈越卞炜王健安董朋涛太原科技大学电子信息工程学院先进控制与装备智能化山西省重点实验室山西太原030024 新代科技(苏州)有限公司江苏苏州215000 山西建邦集团通才工贸有限公司山西临汾043400

针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提... 详细信息

针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。

关键词：路径规划改进哈里斯鹰优化算法动态窗口法实时避障

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岐山金丝桃中2个新的糖苷类化合物

中国中药杂志 2024年第12期49卷 3242-3251页

作者：汪子镟安帧刘汉伍谢锦艳王浩然闫喜涛西北农林科技大学化学与药学院陕西省天然产物化学生物学重点实验室陕西杨凌712100

综合运用硅胶柱色谱、反相C_(18)柱色谱、Sephadex LH-20柱色谱、制备高效液相色谱等多种色谱分离方法对岐山金丝桃地上部分的化学成分进行系统分离和纯化,并采用IR、NMR、MS等波谱解析技术进行结构鉴定。从岐山金丝桃甲醇提取物中共分... 详细信息

综合运用硅胶柱色谱、反相C_(18)柱色谱、Sephadex LH-20柱色谱、制备高效液相色谱等多种色谱分离方法对岐山金丝桃地上部分的化学成分进行系统分离和纯化,并采用IR、NMR、MS等波谱解析技术进行结构鉴定。从岐山金丝桃甲醇提取物中共分离21个化合物,分别鉴定为(5Z)-8-O-β-D-吡喃葡萄糖基-5-辛烯酸甲酯(1)、4-甲基-3-O-β-D-吡喃葡萄糖基-己酸甲酯(2)、byzantionoside B(3)、9-epi-blumenol C glucoside(4)、corchoionoside C(5)、(6S,9R)-roseoside(6)、顺式-对香豆酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(7)、反式-对香豆酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(8)、对羟基苯丙酸甲酯(9)、绿原酸甲酯(10)、槲皮素-3-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(11)、β-谷甾醇(12)、豆甾醇(13)、豆甾-4-烯-3-酮(14)、β-香树脂醇(15)、胡萝卜苷(16)、sitoindosideⅠ(17)、油酸(18)、α-亚麻酸甲酯(19)、甘油三亚油酸酯(20)、cassipourol(21)。其中化合物1和2为未见报道的新化合物,分别命名为岐山金丝桃苷G、岐山金丝桃苷H。化合物3~5、7~9、17、20~21为首次从金丝桃属植物中分离得到,其余化合物均为首次从该植物中分离得到。生物活性检测结果表明,化合物11具有显著的抗神经炎症活性,化合物1、3、19具有一定的神经保护作用。

关键词：金丝桃属岐山金丝桃化学成分岐山金丝桃苷G 岐山金丝桃苷H

冀东高家店金矿床成因:来自金及载金黄铁矿化学成分、流体包裹体和氢氧硫同位素的证据

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矿床地质 2024年第2期43卷 396-414页

作者：杨爱雪吕水许曼邢运涛刘海龙韦文国安梦莹河北省地质矿产勘查开发局第五地质大队(河北省海洋地质环境调查中心) 河北唐山063000

高家店金矿床位于华北克拉通北缘冀东矿集区中部,为典型的蚀变岩型金矿床,少部分为石英脉型,赋存于高家店岩体的花岗岩和闪长岩内,受断裂构造控制。为了探讨高家店金矿床的成因,文章对其开展了详细的矿床地质特征、金及载金黄铁矿化学... 详细信息

高家店金矿床位于华北克拉通北缘冀东矿集区中部,为典型的蚀变岩型金矿床,少部分为石英脉型,赋存于高家店岩体的花岗岩和闪长岩内,受断裂构造控制。为了探讨高家店金矿床的成因,文章对其开展了详细的矿床地质特征、金及载金黄铁矿化学成分、流体包裹体和氢氧硫同位素研究。结果表明,高家店金矿床热液成矿期包括4个阶段,其中Ⅱ和Ⅲ阶段为金的主要成矿阶段。黄铁矿是金的主要载体矿物,金矿物为自然金和银金矿,以独立的金矿物的形式赋存于黄铁矿中。主成矿阶段黄铁矿Fe和S含量及Fe/S元素比值揭示金矿床具有岩浆热液型的特征。主成矿阶段流体包裹体类型以富液相的两相H2O溶液包裹体为主,其次为含CO_(2)三相包裹体,属中温、中低盐度流体。不同成矿阶段的流体δ^(18)O_(H_(2)O)值为1.82‰~5.60‰,δD值为-83.3‰~-55.3‰,指示流体主要来自岩浆水,并有少量大气降水混入。主成矿阶段黄铁矿δ^(34)S值为2.40‰~5.61‰,显示地幔硫或岩浆硫特征,揭示成矿物质硫主要来自于深部岩浆。综合研究认为,高家店岩体的多期次岩浆侵入活动为金成矿提供了充足的热源及成矿流体,因而高家店金矿床成因类型为岩浆热液型。

关键词：黄铁矿电子探针流体包裹体氢氧硫同位素高家店金矿床冀东

考虑监测数据时序特征和空间分布的堆石坝参数反演研究

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水力发电学报 2024年第5期43卷 54-67页

作者：程欣悦马刚张贵科艾志涛程勇刚王桥周伟武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室武汉430072 武汉大学水工程科学研究院武汉430072 武汉大学水工岩石力学教育部重点实验室武汉430072 雅砻江流域水电开发有限公司成都610065

随着安全监测技术的发展,柔性智能位移计、管道机器人等新型监测技术逐步被用于堆石坝的安全监测。高堆石坝在其生命期内中积累了海量的监测数据,充分利用这些数据,开展参数反演分析,可以提高堆石坝数值模拟的准确性,有助于合理评估堆... 详细信息

随着安全监测技术的发展,柔性智能位移计、管道机器人等新型监测技术逐步被用于堆石坝的安全监测。高堆石坝在其生命期内中积累了海量的监测数据,充分利用这些数据,开展参数反演分析,可以提高堆石坝数值模拟的准确性,有助于合理评估堆石坝安全性态。论文基于时间序列聚类从海量监测数据选择有代表性、多样性的测点组合,提取时序特征构造目标函数,反映堆石坝变形的时空演化特性,采用多目标优化算法进行堆石坝各分区的材料参数反演。与现有参数反演方法相比,本文方法能合理利用堆石坝大量监测数据,充分反映其在填筑、蓄水和运行过程中的变形发展和空间分布特性,基于反演分析的材料参数其计算沉降值与实测值吻合良好,能够显著提升参数反演的精度。

关键词：堆石坝监测数据时序特征参数反演测点优选多目标优化

聚变用低活化9Cr-ODS钢在325℃高温高压水中的腐蚀氧化行为及机理

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金属学报 2024年

作者：付海阳张家榕李尧志王旗涛李新乐严伟单以银李艳芬中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心中国科学技术大学材料科学与工程学院中国科学院核用材料与安全评价重点实验室

评价核能结构材料在高温高压水腐蚀中的服役安全性，对未来聚变堆能否长期安全运行至关重要。为了探究低活化9Cr-ODS钢在设计服役环境下氧化行为及机理，通过模拟聚变堆高温高压循环水腐蚀实验，研究了其在聚变堆设计冷却水中的腐蚀行... 详细信息

评价核能结构材料在高温高压水腐蚀中的服役安全性，对未来聚变堆能否长期安全运行至关重要。为了探究低活化9Cr-ODS钢在设计服役环境下氧化行为及机理，通过模拟聚变堆高温高压循环水腐蚀实验，研究了其在聚变堆设计冷却水中的腐蚀行为，并与低活化铁素体/马氏体钢(CLAM钢)进行对比，阐释了腐蚀过程中表面及截面微观结构的演化和氧化产物的形成转变过程。结果表明，在325℃、15.5MPa的静态高温高压水和同温度、压力及流速为5m L/min的动态高温高压水中，9Cr-ODS钢的腐蚀增重与氧化膜厚度均比CLAM低。在静态水中腐蚀，两种材料腐蚀产物均为外层为颗粒状的Fe3O4、内层为连续的富Cr、Fe的尖晶石的双层结构；随腐蚀时间从200 h增加至1000h，氧化物颗粒尺寸和氧化膜厚度逐渐有所增加；然而在动态水中，两种钢的腐蚀增重及氧化膜厚度反而有所降低，其中CLAM钢的外层氧化物种类保持不变，但9Cr-ODS钢中除了Fe3O4还有少量Fe2O3生成。相同腐蚀条件下，弥散的纳米氧化物、细化的晶粒以及较高的基体氧浓度对ODS钢耐腐蚀性能产生了积极作用，促进了保护性氧化膜内层的产生，同时也降低了腐蚀的增重速率，促使9Cr-ODS钢具有比CLAM钢更优异的耐腐蚀性能。

关键词：低活化ODS钢高温高压水腐蚀氧化膜

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摊铺机离合分动箱设计

工程机械 2024年第5期55卷 83-87+258页

作者：汤志武许二涛三一重工股份有限公司

分动箱是摊铺机核心传动部件，其主要功能是将发动机动力分配给设备各作业机构，以完成摊铺作业。目前，摊铺机的传动方式主要为发动机与分动箱直连，发动机启动与施工等待时，液压系统随之运转，带来启动负载大，高原、高寒地区启动困... 详细信息

分动箱是摊铺机核心传动部件，其主要功能是将发动机动力分配给设备各作业机构，以完成摊铺作业。目前，摊铺机的传动方式主要为发动机与分动箱直连，发动机启动与施工等待时，液压系统随之运转，带来启动负载大，高原、高寒地区启动困难；能耗高、液压系统寿命短等问题。采用液压离合式分动箱，通过液压控制，实现发动机启动时与分动箱脱开，无负载启动；施工等待期间无负载运转，实现节能功能，延长液压系统使用寿命。

关键词：摊铺机离合分动箱设计

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汽车冲压件品质检验方法探讨

汽车知识 2024年第8期 108-110页

作者：万志涛江铃汽车股份有限公司

汽车冲压件作为汽车制造的核心部件，其品质直接影响到整车的性能和安全。本文主要探讨了汽车冲压件品质检验的方法，对比分析了传统和现代检验技术的优劣，提出了综合运用多种检验方法的策略，以提高检验的准确性和效率，并验证了综合... 详细信息

汽车冲压件作为汽车制造的核心部件，其品质直接影响到整车的性能和安全。本文主要探讨了汽车冲压件品质检验的方法，对比分析了传统和现代检验技术的优劣，提出了综合运用多种检验方法的策略，以提高检验的准确性和效率，并验证了综合检验方法在实际生产中的有效性和可靠性。

关键词：汽车冲压件品质检验非接触式检测三坐标测量视觉检测

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仿真模拟主动调节负泊松比力学超材料

复合材料学报 2024年第1期41卷 467-476页

作者：姚永涛丛琳王鸿涛王军哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨150080 内蒙动力机械研究所呼和浩特010000

负泊松比材料作为一种新型的超材料,鉴于其优异的力学性能,在航天、航空、工业、医药科学等领域具有广泛的应用前景。为得到性能、结构可主动调节的超材料,首先以负泊松比结构为基础,结合形状记忆智能材料,设计出性能可调控的超材料结... 详细信息

负泊松比材料作为一种新型的超材料,鉴于其优异的力学性能,在航天、航空、工业、医药科学等领域具有广泛的应用前景。为得到性能、结构可主动调节的超材料,首先以负泊松比结构为基础,结合形状记忆智能材料,设计出性能可调控的超材料结构单元模型。然后通过基本梁理论计算,获得宏观结构泊松比正负转变与刚体结构之间的临界参数。其次,通过有限元仿真,确定材料泊松比正负调节与填充单元组合比例及排列方式之间的关系。最后对这种二维结构材料的振动特性和力学性能进行了详细的分析。结果表明:这种材料在调节结构力学性能和振动调控方面表现出优异的性能。调节内部单元的填充形式和排列方式,可以得到不同的力学性能和吸能效果;同时,通过引入形状记忆材料和微结构,使材料表现出优异的宏观结构和刚度智能调节性能。

关键词：力学超材料负泊松比吸能可调节设计有限元仿真

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新质生产力背景下教育数字化赋能创新型人才培养

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重庆师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期44卷 42-48页

作者：罗瑞志杨如安重庆师范大学教务处重庆师范大学教育科学学院重庆401331

新质生产力由“高素质”劳动者和“新质料”生产资料两种要素构成。在高等教育领域,培养“高素质”劳动者重点是指培养学生的创新性和创造力;提供“新质料”生产资料的重点是实施教育数字化,践行个性化教育理念。为实现教育强国建设目标... 详细信息

新质生产力由“高素质”劳动者和“新质料”生产资料两种要素构成。在高等教育领域,培养“高素质”劳动者重点是指培养学生的创新性和创造力;提供“新质料”生产资料的重点是实施教育数字化,践行个性化教育理念。为实现教育强国建设目标,亟须在新质生产力理论引领下,依托教育数字化实施个性化教育,为大批量培养创新型人才开辟新的赛道。其培养目标为:培养学生强烈的好奇心和坚强的意志力、批判性思维与创新思维、学会学习与自主发展能力、系统分析与解决问题能力。其培养体系为:依托教育数字化重塑个性化教育物理空间、学习生态、评价机制和保障体系,推动学习方式向智能化、泛在化和自主化方向发展,使因材施教的千年梦想成为可能。

关键词：新质生产力教育数字化个性化教育创新型人才