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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配

光学精密工程 2024年第10期32卷 1606-1621页

作者：李晋儒王晋郭松涛索红燕山西省煤炭地质物探测绘院有限公司山西晋中030600 山东科技大学测绘空间信息学院山东青岛266590 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 详细信息

为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。

关键词：点云匹配邻域法向量快速点特征直方图迭代最近点

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边界层理论研究进展综述

中国科学：技术科学 2024年第6期54卷 979-1002页

作者：陶智马遥由儒全李海旺北京航空航天大学航空发动机研究院北京100191

本文回顾了边界层理论提出至今120多年内的重要发展历程,梳理了边界层理论的发展脉络,总结了在边界层测试、边界层求解以及工程应用等方面的发展情况.Prandtl最开始提出的平板边界层理论从物理概念上解释了物体绕流的摩擦阻力现象,解决... 详细信息

本文回顾了边界层理论提出至今120多年内的重要发展历程,梳理了边界层理论的发展脉络,总结了在边界层测试、边界层求解以及工程应用等方面的发展情况.Prandtl最开始提出的平板边界层理论从物理概念上解释了物体绕流的摩擦阻力现象,解决了困扰多年的d'Alembert悖论.随着航空工业的发展,人们开始对边界层流动稳定性理论、湍流边界层、可压缩边界层、高速边界层、温度边界层、旋转边界层等概念进行拓展研究.在求解边界层方面,诞生了级数解法、积分法、渐进展开法和差分法等经典的数值求解方法;随着工程应用的需求,也发展了半理论半经验的解析方法求解湍流边界层.在测试技术方面从最初的Preston管测试逐渐转变为以热线风速仪为主要测试手段.同时本文还从航空航天飞行器高速、旋转和强换热的特点,介绍了高超声速边界层、旋转边界层和温度边界层方面较为前沿的研究成果,供快速掌握边界层理论的发展历程和今后的发展方向.

关键词：边界层高超声速旋转温度研究进展

含高渗透率分布式光伏的配电网集群电压控制与优化调度

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含高渗透率分布式光伏的配电网集群电压控制与优化调度

作者：刘英儒东北电力大学

学位级别：硕士

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一种全面的少标签样本情形下的知识蒸馏方法

数据分析与知识发现 2024年第1期8卷 104-113页

作者：刘彤任欣儒尹金辉倪维健山东科技大学计算机科学与工程学院青岛266590

【目的】针对在自然语言处理中有标签样本稀缺和高性能的大规模参数量模型训练成本高的问题,本文在有标签样本不足情况下,通过知识蒸馏方法,提升在高性能大参数量模型指导下的小参数量模型性能。【方法】通过噪声提纯方法,从无标签数据... 详细信息

【目的】针对在自然语言处理中有标签样本稀缺和高性能的大规模参数量模型训练成本高的问题,本文在有标签样本不足情况下,通过知识蒸馏方法,提升在高性能大参数量模型指导下的小参数量模型性能。【方法】通过噪声提纯方法,从无标签数据中获取有价值的数据并赋予其伪标签,增加有标签样本数量;并在传统蒸馏模型基础上增加知识回顾机制和助教模型,实现从大参数量模型到小参数量模型的全面的知识迁移。【结果】在IMDB、AG_NEWS、Yahoo!Answers数据集的文本分类和情感分析任务上,使用原数据集规模的5%作为有标签数据,准确率表现与使用全部数据训练的传统蒸馏模型分别仅相差1.45%、2.75%、7.28%。【局限】仅针对自然语言处理中的文本分类以及情感分析任务进行实验研究,后续可进一步扩大任务覆盖面。【结论】本文所提方法在少量有标签样本的情形下,实现了较好的蒸馏效果,使得小参数量模型的性能得到显著提升。

关键词：知识蒸馏半监督学习少标签样本文本分类

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考虑多种预警信息的双层网络拥堵传播模型

复杂系统与复杂性科学 2024年第2期21卷 60-67页

作者：杨雅儒孙更新宾晟青岛大学计算机科学技术学院山东青岛266071

为更好地揭示城市交通拥堵的传播机理,提出了多种预警信息子网与交通道路子网耦合的双层网络拥堵传播模型,并探讨多种预警信息下的城市道路拥堵风险传播机制。模型基于传播动力学建立了状态转移树,利用微观马尔科夫链(MMCA)分析传播阈... 详细信息

为更好地揭示城市交通拥堵的传播机理,提出了多种预警信息子网与交通道路子网耦合的双层网络拥堵传播模型,并探讨多种预警信息下的城市道路拥堵风险传播机制。模型基于传播动力学建立了状态转移树,利用微观马尔科夫链(MMCA)分析传播阈值。最后,通过仿真实验分析多种预警信息对城市交通拥堵传播的影响。实验结果表明促进“速度快”预警信息传播和抑制“路程短”预警信息的扩散,对减缓交通拥堵压力能够起到积极作用。

关键词：城市交通预警信息拥堵传播分析双层网络微观马尔科夫链

弗朗茨·克罗默《降E大调单簧管协奏曲》op.36的音乐特征及演奏分析

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弗朗茨·克罗默《降E大调单簧管协奏曲》op.36的音乐特征及演奏分...

作者：李寅儒新疆艺术学院

学位级别：硕士

单簧管是一个音色优美、具有丰富表现力的乐器,他可以演奏不同风格的音乐。在巴洛克时期,单簧管展现出忧郁和沉重感;在古典主义时期,单簧管的演奏是优雅端庄的;在浪漫主义时期,单簧管则用于表现悠扬婉转的旋律,带来浓烈的情感表达;而在... 详细信息

单簧管是一个音色优美、具有丰富表现力的乐器,他可以演奏不同风格的音乐。在巴洛克时期,单簧管展现出忧郁和沉重感;在古典主义时期,单簧管的演奏是优雅端庄的;在浪漫主义时期,单簧管则用于表现悠扬婉转的旋律,带来浓烈的情感表达;而在现代音乐中,单簧管可以成为探索新颖音乐元素的媒介,展现出其多样化和富有创造性的表现形式。无论何种风格,单簧管都能展现出其独特的魅力与表现力。本文讲的是古典主义时期的作曲家弗朗茨·克罗默,他创作的单簧管作品《降E大调单簧管协奏曲》op.36,本文将对这首乐曲进行研究分析。克罗默是生活在维也纳的捷克作曲家,他一生创作了大量的管乐作品,这首《降E大调单簧管协奏曲》op.36是他最受欢迎的代表作之一。这首乐曲常常出现在国内外的大型比赛中,是一首颇有难度的乐曲,乐曲的难点包括复杂的节奏、大跨度的高低音以及连音吐音的频繁转换。本文第一章对作者的生平,创作成就以及创作背景进行介绍,第二章的音乐特征包括作品的曲式分析以及对音乐风格的探究,第三章则是结合了自身的演奏经验,对乐曲中的演奏难点进行分析,提出练习方法,以帮助演奏者更加准确地把握这首作品,第四章是对两位的演奏家卡尔曼·贝克斯和托马斯·弗里德利对于这首乐曲的演奏进行对比,增加大家对这首乐曲的演奏风格感悟。研究这首乐曲既可以丰富笔者自己的音乐知识以及对这首乐曲的理解,也是对自己演奏技巧的锤炼以及自省,与此同时也可以为学习这首乐曲的学生提供一些参考。

关键词：单簧管弗朗茨·克罗默演奏分析音乐特征协奏曲

柔性缝制产线的人机智能调度算法及实现技术研究

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柔性缝制产线的人机智能调度算法及实现技术研究

作者：刘俊儒杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着服装市场竞争的激烈化,相关企业正面临客户需求向个性化、多样化转变所带来的新挑战,而需求的变化要求服装工厂具备完成小批量、多品种生产订单的能力。订单特点和生产模式的改变也使企业逐渐重视车间调度方法的应用,从而实现缩短... 详细信息

随着服装市场竞争的激烈化,相关企业正面临客户需求向个性化、多样化转变所带来的新挑战,而需求的变化要求服装工厂具备完成小批量、多品种生产订单的能力。订单特点和生产模式的改变也使企业逐渐重视车间调度方法的应用,从而实现缩短订单生产周期、减少产线在制品积压、提高生产效率等多种目标,提高企业在行业内部的竞争力和客户满意度。作为车间调度问题的扩展,服装产线的人机调度问题也属于NP难问题,即难以在多项式时间内取得最优解。面对此类组合优化问题,启发式算法在求解速度和求解质量方面都有较好表现。因此,为解决服装车间的静态调度和动态环境下的调度问题,本文对可用于柔性缝制产线生产计划编制的人机智能调度算法进行研究。考虑编制效率和换款时产线准备时间,本文提出一种包含两种染色体的多目标遗传算法。通过拓扑排序方法进行工序染色体初始化以保证工序的前后道约束关系,引入约束调整法修正交叉和变异操作中产生的不可行解,使用工序分配机制对工序染色体进行处理,并生成与其具备一对一映射关系的编制方案染色体,根据处于Pareto前沿的非支配解进行精英解保留和子代染色体生成,最终产生合理的工序分配方案和产线机器排布方案。通过订单实例验证和Flexsim虚拟产线仿真,证明算法在求解柔性缝制产线静态调度问题的优越性和实用价值。实际生产中,车间动态事件的发生干扰产线正常生产过程,本文提出一种利用工艺柔性的双层蚁群算法对柔性缝制产线在动态环境下的调度问题进行求解。建立工序信息素矩阵与站位信息素矩阵描述寻优过程中各探索路径的优劣,制定基于柔性工艺路线网状图的状态转移规则指导工序和站位选择,最终生成包含全部工件工艺路线的编制方案。在方案编制过程中,每完成一次工件的工序和站位选择,产线各站位的占用情况和加工信息会同步更新。利用工艺路线制定的节点化和产线信息的同步性,将动态事件发生后的产线信息和工件未完工信息作为输入,双层蚁群算法可以实现编制方案的重制,即重调度。基于订单实例的实验结果表明,双层蚁群算法与遗传算法相比有更好的求解性能,在实现优化目标的同时,站位负载更加均衡。此外,通过不同批量订单的测试,验证算法求解效果的稳定性。

关键词：柔性缝制产线车间调度多目标优化环境动态性启发式算法

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数字经济对制造业高质量发展的影响研究

数字经济对制造业高质量发展的影响研究

作者：吴佩儒河北经贸大学

学位级别：硕士

近年来,数字经济已逐渐渗透到各行各业,极大地推动了我国经济的发展,并为传统制造业带来了新的转型升级机遇。作为我国支柱性产业之一,制造业在国民经济中扮演着至关重要的角色。抓住数字经济发展的新机遇,实现制造业的转型升级,推动制... 详细信息

近年来,数字经济已逐渐渗透到各行各业,极大地推动了我国经济的发展,并为传统制造业带来了新的转型升级机遇。作为我国支柱性产业之一,制造业在国民经济中扮演着至关重要的角色。抓住数字经济发展的新机遇,实现制造业的转型升级,推动制造业向高质量发展,已成为当前我国经济平稳运行的当务之急。自改革开放以来,我国制造业经过四十多年的发展,虽在整体规模和生产规模上具备明显优势,却面临着“大而不强、多而不精、核心技术掌握不足”等问题,制约着其进一步发展。面对国外在关键技术上的垄断,我国必须充分发挥数字经济的潜力,将其作为新的生产要素融入制造业生产体系,借助互联网、大数据等先进数字技术实现制造业的数字产业化和产业数字化,塑造全新的经济格局。这将使我国走向高端制造业市场,打造属于自身的核心竞争力。本文首先搜集以往学者研究数字经济和制造业高质量发展的相关文献,基于此总结和整理数字经济以及制造业高质量发展的内涵和演变过程。接着从转型升级、创新能力和绿色发展三个角度分析数字经济对制造业的推动作用。然后构建评价指标体系,利用2012-2022年省级面板数据评估各省份的发展水平。最后,通过建立基准回归模型和门槛回归模型,对数字经济推动制造业高质量发展的影响进行实证分析和空间异质性分析,并通过稳健性检验确保实验结论的科学性。本文研究结果表明:(1)2012-2022年我国全国数字经济平均发展指数显著增长,从2012年的0.064增至2022年的0.176。西部地区发展速度强劲,但三大区域间仍存在较大差异,需要促进区域间协调均衡发展。(2)2012-2022年制造业高质量发展水平指数也大幅增长,从2012年的0.072增至2022年的0.162,增幅达268%。东部地区发展水平远高于平均水平,显示出地域优势。中、西部发展较为均衡,未来规划应注重发挥东部带头作用,带动中、西部制造业发展。(3)各地区的制造业发展结构借助数字经济优势向更高端发展,逐渐形成新的经济形态,更多资源投入制造业发展,传统制造业经济结构正向数字化发展。制造业应抓住数字经济红利,实现向更高端平台发展。(4)在不同经济环境和地域基础上,数字经济对制造业高质量发展的促进作用略有不同。应加强数字基础设施建设,政府加大经济政策支持力度,发挥引导和监管职能,最大程度促进制造业转型升级。

关键词：数字经济制造业高质量发展基准回归分析异质性分析

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广东省蚊香监测情况报告

华南预防医学 1988年第4期 49-51页

作者：安志儒张军雄梁永昂张恒才梁焯南阴伟雄广东省卫生防疫站

我们自1985年七月开始对本省产的蚊香进行了监测,至1986年底,共检测蚊香样品40份次,每份次蚊香进行驱蚊(击倒)的生物效果和有机氯(223、 666) 含量测定,其结果整理如下:材料与测试方法一材料1. 蚊香样品:蚊香送检样品,由本省各蚊香厂会... 详细信息

我们自1985年七月开始对本省产的蚊香进行了监测,至1986年底,共检测蚊香样品40份次,每份次蚊香进行驱蚊(击倒)的生物效果和有机氯(223、 666) 含量测定,其结果整理如下:材料与测试方法一材料1. 蚊香样品:蚊香送检样品,由本省各蚊香厂会同当地卫生防疫站采样,样品采好后封存,加盖卫生防疫站公章,送本站病媒消杀科检测.2. 供试蚊种:致乏库蚊系本站实验室培养三代以上健康雌蚊成虫.

关键词：蚊香驱蚊用药卫生防疫站除虫菊宿根花卉