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Investigation of Inside-Out Tracking Methods for Six Degrees of Freedom Pose Estimation of a Smartphone in Augmented Reality

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Computers, Materials & Continua 2024年第5期79卷 3047-3065页

作者： chanho Park Takefumi Ogawa Graduate School of Engineering The University of TokyoTokyo113-0033Japan Information Technology Center The University of TokyoChiba277-0882Japan

Six degrees of freedom(6DoF)input interfaces are essential formanipulating virtual objects through translation or rotation in three-dimensional(3D)space.A traditional outside-in tracking controller requires the installation of expensive hardware in *** inside-out tracking controllers have been proposed,they often suffer from limitations such as interaction limited to the tracking range of the sensor(e.g.,a sensor on the head-mounted display(HMD))or the need for pose value modification to function as an input interface(e.g.,a sensor on the controller).This study investigates 6DoF pose estimation methods without restricting the tracking range,using a smartphone as a controller in augmented reality(AR)*** approach involves proposing methods for estimating the initial pose of the controller and correcting the pose using an inside-out tracking *** addition,seven pose estimation algorithms were presented as candidates depending on the tracking range of the device sensor,the tracking method(e.g.,marker recognition,visual-inertial odometry(VIO)),and whether modification of the initial pose is *** two experiments(discrete and continuous data),the performance of the algorithms was *** results demonstrate enhanced final pose accuracy achieved by correcting the initial ***,the importance of selecting the tracking algorithm based on the tracking range of the devices and the actual input value of the 3D interaction was emphasized.

关键词： Smartphone inside-out tracking 6DoF pose 3D interaction augmented reality

我国研究生人力资本集聚能否影响非正规就业?——空间溢出效应和门槛特征分析

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高校教育管理 2024年第3期18卷 110-124页

作者：赵志强李·安德鲁厦门大学教育研究院福建厦门361005 哥伦比亚大学教育学院美国纽约10027

非正规就业在扩大就业容量、缓解就业矛盾等方面发挥着关键作用。本研究基于2008—2021年我国31个省份的面板数据集,构建空间杜宾模型、空间衰减模型和门槛回归模型,分析了研究生人力资本集聚对非正规就业的空间溢出效应和门槛特征。空... 详细信息

非正规就业在扩大就业容量、缓解就业矛盾等方面发挥着关键作用。本研究基于2008—2021年我国31个省份的面板数据集,构建空间杜宾模型、空间衰减模型和门槛回归模型,分析了研究生人力资本集聚对非正规就业的空间溢出效应和门槛特征。空间溢出效应上,研究生人力资本集聚通过直接效应和间接效应对非正规就业存在正向影响;空间衰减特征上,研究生人力资本集聚对非正规就业的溢出效应存在空间衰减趋势,500 km是辐射范围突变点,1000 km是最大衰减边界。门槛特征上,研究生人力资本集聚对非正规就业的影响受研究生人力资本集聚和技术创新的干预,前者提升使研究生人力资本集聚对非正规就业的影响由负转正,后者提升使研究生人力资本集聚对非正规就业的正向作用加强。据此,我国要优化研究生人才培养结构,健全非正规就业的制度保障,破除研究生流动壁垒,完善全国统一大市场。

关键词：研究生群体人力资本集聚非正规就业技术创新空间溢出效应

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安全高效熏蒸助力节粮减损

粮油食品科技 2024年第3期32卷 I0006-I0007页

作者：安德鲁·迪克斯西蒙·麦科迪澳大利亚默多克大学

澳大利亚默多克大学始建于1973年,主校区位于澳大利亚西澳州首府珀斯,学校占地227公顷,澳大利亚的特色植物将校园点缀得格外漂亮,是一所门类齐全的综合研究型大学,共有2.4万名在校学生。在迪拜、新加坡和马来西亚设有分校区,81%的教师... 详细信息

澳大利亚默多克大学始建于1973年,主校区位于澳大利亚西澳州首府珀斯,学校占地227公顷,澳大利亚的特色植物将校园点缀得格外漂亮,是一所门类齐全的综合研究型大学,共有2.4万名在校学生。在迪拜、新加坡和马来西亚设有分校区,81%的教师拥有博士学位。它以一流的教学和科研工作在世界上享有较高的知名度。默多克大学还是唯一一所连续五年获得五星级毕业满意度的院校,这是澳大利亚其它大学所无法比拟的。

关键词：默多克博士学位分校区一所澳大利亚特色植物教学和科研满意度

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宇航员的一天

环球科学 2024年第2期 70-75页

作者：安德鲁·梅不详

宇航员是世界上最耀眼、最炙手可热的职业之一,一旦有了空缺,就会涌来成千上万的申请人。但很多人都不了解,宇航员上太空后具体在做什么?接下来,我们将深度解密国际空间站上宇航员的一天。国际空间站上的每一天都不尽相同,即便是同一天... 详细信息

宇航员是世界上最耀眼、最炙手可热的职业之一,一旦有了空缺,就会涌来成千上万的申请人。但很多人都不了解,宇航员上太空后具体在做什么?接下来,我们将深度解密国际空间站上宇航员的一天。国际空间站上的每一天都不尽相同,即便是同一天,乘员要完成的任务也因人而异。一般来讲,他们的工作主要集中在两个时间段上午和下午,中间有一个小时的午餐时间。主要工作内容是一系列科学研究,除此之外还有日常的维护工作。

关键词：国际空间站宇航员科学研究因人而异申请人太空

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宇宙十一问

环球科学 2024年第16期 72-77页

作者：安德鲁·梅不详

超新星爆发会吞噬地球吗?质量足够大的恒星死亡时会爆发,成为超新星,上演一场壮观的宇宙烟花秀,而爆炸的残留物则会以星云的形式持续存在数千年之久。幸运的是,超新星爆发比较罕见,我们的地球不会被卷入这样的灾难之中。

关键词：超新星爆发星云宇宙残留物恒星死亡

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外星生命在哪里?

环球科学 2024年第8期 72-77页

作者：安德鲁·梅不详

为你展示科学家寻找地外生命的十八般武艺。外星生命攻打地球一直是科幻小说的主流内容,以至于很多人认为在某个未知的星球上必然存在其他形式的生命体。而实际上,截至目前我们尚未发现任何外星生命存在的可靠证据。

关键词：外星生命科幻小说地外生命生命体十八般武艺

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追踪日

环球科学 2024年第14期 18-25页

作者：安德鲁·梅不详

当地球、月亮和太阳排成一条直线,就会在天空中出现令人惊叹的奇观。日食,尤其是日全食,是最引人注目和最令人难忘的天文事件之一。但是,是什么导致了这种惊人的自然现象,为什么它只在特定的时间发生呢?日食是地球、月球和太阳这三个天... 详细信息

当地球、月亮和太阳排成一条直线,就会在天空中出现令人惊叹的奇观。日食,尤其是日全食,是最引人注目和最令人难忘的天文事件之一。但是,是什么导致了这种惊人的自然现象,为什么它只在特定的时间发生呢?日食是地球、月球和太阳这三个天体的特定排列方式引起的天文现象。月球在一个近似圆形的轨道上围绕地球旋转,而它们都被更远处的太阳照亮。

关键词：天文现象日食日全食地球旋转自然现象排列方式月球太阳

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星辰之子

环球科学 2024年第6期 72-77页

作者：安德鲁·梅不详

人类和地球上目之所及的一切都来自星辰生命循环中产生的元素尘埃。你或许听过人类由星尘构成的说法,神秘中带着一丝浪漫,暗示我们是宇宙中一个特殊的存在。从科学的角度,分析,人类确实由来自恒星的物质构成,但算不上独一无二。这种诗... 详细信息

人类和地球上目之所及的一切都来自星辰生命循环中产生的元素尘埃。你或许听过人类由星尘构成的说法,神秘中带着一丝浪漫,暗示我们是宇宙中一个特殊的存在。从科学的角度,分析,人类确实由来自恒星的物质构成,但算不上独一无二。这种诗意的说法之所以广为人知,可能要归功于天文学家卡尔·萨根(Carl Sagan)。

关键词：生命循环物质构成天文学家星辰卡尔·萨根

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用激光寻找外星人

环球科学 2024年第8期 78-79页

作者：安德鲁·梅不详

60多年来,天文学家一直在寻找外星文明存在的证据,这些工作被统称为“搜寻地外文明”(SETI)。今为止,大部分SETI活动都是在一些局限性较大的假设下开展的。它们把重点放在无线电信号的探测上,假设外星人以高功率发射信号,要么有意宣告... 详细信息

60多年来,天文学家一直在寻找外星文明存在的证据,这些工作被统称为“搜寻地外文明”(SETI)。今为止,大部分SETI活动都是在一些局限性较大的假设下开展的。它们把重点放在无线电信号的探测上,假设外星人以高功率发射信号,要么有意宣告自己的存在,要么是出于其他的一些原因。

关键词：无线电信号外星人地外文明外星文明发射信号局限性高功率