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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法

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兵工学报 2024年第7期45卷 2318-2328页

作者：王泳安李东光吴浩刘洋中北大学机电工程学院山西太原030051 北京理工大学机电学院北京100081

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 详细信息

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。

关键词：舰船目标状态估计交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波自适应滤波算法干扰观测器

破与立:语义三角视域下中国职业教育语义探赜和公众形象建构

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教育与职业 2024年第8期1056卷 92-99页

作者：童欣安陈鹏江苏师范大学教育科学学院江苏徐州221116

边缘化的他者困境致使职业教育发展受阻,建构优质的职业教育形象是消解发展困境的关键。形象内生于意义开显过程,解构职业教育的语义三角是探究意义生成的可行路径。职业教育以多种称谓、两种公众认知、一种教育实体,映射出符号、思想... 详细信息

边缘化的他者困境致使职业教育发展受阻,建构优质的职业教育形象是消解发展困境的关键。形象内生于意义开显过程,解构职业教育的语义三角是探究意义生成的可行路径。职业教育以多种称谓、两种公众认知、一种教育实体,映射出符号、思想与所指三元语义角的内容载体。公众观念是勾连语言符号与职教实体的重要中介,但公众观念和职业教育的发展实际存在错位,积极的职业教育语义场域尚未形成。多维互动的语义三角要求职业教育以职业启蒙推动符号向公众思想的跨域演变,以人才产出促进思想与所指实况的共时更迭,以人民满意实现符号与所指对象的语义联结。三元语义角紧密联结,不断优化职业教育的意义呈现,塑造职业教育的优质形象,赋能职业教育强国建设。

关键词：职业教育语义三角语义场域形象建构公众认知

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春林记

北京文学（精彩阅读） 2024年第4期 146-156页

作者：徐知安不详

父亲因欠款而外出躲债,母亲到春林巷打工卖服装,“我”就生活在这样的环境中,与面馆老板王姨家结下了深厚的友情。小说展现了女性在落难时的友情与互助,行文有萧红《呼兰河传》之风。

关键词：春林萧红《呼兰河传》落难友情

基于学业质量水平落实历史解释素养——以“设问”为中心

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历史教学（上半月） 2024年第1期 65-71页

作者：安世皓上海财经大学附属北郊高级中学

学业质量水平为教学评价提供了客观参考依据。教师教学可以模仿大型选拔性考试中精准反映学业质量水平的设问,并且将其运用在课堂教学设计中,通过提升课堂教学问题的水平,来保证教学目标和学习目标的达成。本文根据历史解释学业质量水... 详细信息

学业质量水平为教学评价提供了客观参考依据。教师教学可以模仿大型选拔性考试中精准反映学业质量水平的设问,并且将其运用在课堂教学设计中,通过提升课堂教学问题的水平,来保证教学目标和学习目标的达成。本文根据历史解释学业质量水平描述的关键词,归类试题,找出考查历史解释素养的设问关键词,并尝试用于教学实践。调整问题的内容和提问的方式,是实现教学目标、学习目标的有效保障,学生历史思维能力亦能由此呈现由浅入深的上升路径。

关键词：学业质量水平历史解释历史思维能力问题设计

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基于延迟补偿的永磁同步电机并行自抗扰控制

仪器仪表学报 2024年第3期45卷 275-285页

作者：尹诗荀郑志安朱俊杰中南林业科技大学电子信息与物理学院长沙410004

为了解决永磁同步电机在多工况下转速易受到内外扰动的影响,提出一种基于延迟补偿的并行线性自抗扰控制策略。针对永磁同步电机可能受到信号处理、逆变器响应等因素从而引入的外部时滞效应的问题,引入Smith预估器与自抗扰控制相结合,使... 详细信息

为了解决永磁同步电机在多工况下转速易受到内外扰动的影响,提出一种基于延迟补偿的并行线性自抗扰控制策略。针对永磁同步电机可能受到信号处理、逆变器响应等因素从而引入的外部时滞效应的问题,引入Smith预估器与自抗扰控制相结合,使控制系统更加精确、快速地响应内部参数变化和外部扰动。同时,针对线性自抗扰控制器(LADRC)在有限带宽内其抗扰性能较差的问题,设计了并行线性自抗扰控制器,在保持其带宽不变与参数易于整定的同时,有效提高其抗扰动能力。最后,对自抗扰控制器的稳定性进行了分析,并在此基础上进行了参数设计与扰动性能分析。仿真与实验结果表明,所提算法相比LADRC在电机受到速度阶跃、负载扰动与内部参数变化时,在调整时间上分别提升了52.5%、49.5%与42.4%,从而验证了该控制策略能有效增强永磁同步电机在多工况下抗内外扰动与速度跟踪能力。

关键词：永磁同步电机延迟补偿并行线性自抗扰控制抗内外扰动

数据法律冲突中适用国际礼让原则的理论基础、实践应用与中国镜鉴

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河北法学 2024年第5期42卷 164-182页

作者：安子健中国政法大学国际法学院北京100091

近年来国家间数据主权倾轧导致数据法律冲突愈演愈烈。由荷兰法学家优利克·胡伯提出、美国法学家柯里完善的“国际礼让原则”经过法院的不断演绎,逐渐细化为以存在真实法律冲突为前提、以衡量各方利益为方法、以主权的自我约束为本质... 详细信息

近年来国家间数据主权倾轧导致数据法律冲突愈演愈烈。由荷兰法学家优利克·胡伯提出、美国法学家柯里完善的“国际礼让原则”经过法院的不断演绎,逐渐细化为以存在真实法律冲突为前提、以衡量各方利益为方法、以主权的自我约束为本质的具体规则。国际礼让原则服务于政治目标的单边主义倾向不言而喻,但是其多元化分析的特点加上对主权权力的克制,在协调国家之间数据法律冲突方面有突出的作用。在数据法律冲突主要存在的数据立法的域外适用、数据执法机构获取域外数据和跨境数据企业在一国执行他国数据相关判决三个情形当中,国际礼让的适用已经体现出了维护本国固有利益、缓和数据主权冲突的正面意义。国际礼让原则虽然不是我国正式的法律渊源,但在我国走向全面开放的历史新格局中,在立法、执法、司法方面适当借鉴国际礼让的适用规则,既符合我国谋求国际合作的一贯立场,也能为我国提升国际话语权、建立负责的大国司法形象提供帮助。

关键词：国际礼让数据主权数据法律冲突利益衡量跨境数据流动

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数字化转型、融资约束与企业高质量发展

会计之友 2024年第14期 50-58页

作者：曾富全李泓安广西大学工商管理学院广西高校统计与管理交叉科学重点实验室新华通讯社广西分社

推动经济高质量发展是我国当前的重要战略目标,越来越多的企业开始实施数字化转型以助推高质量发展。文章以2013—2021年我国沪深A股上市公司为研究样本,实证检验数字化转型能否真正促进企业高质量发展以及融资约束是否影响数字化转型... 详细信息

推动经济高质量发展是我国当前的重要战略目标,越来越多的企业开始实施数字化转型以助推高质量发展。文章以2013—2021年我国沪深A股上市公司为研究样本,实证检验数字化转型能否真正促进企业高质量发展以及融资约束是否影响数字化转型对企业高质量发展的促进作用。研究发现:数字化转型能够显著促进企业高质量发展,融资约束削弱了数字化转型对企业高质量发展的促进作用;数字化转型在非国有企业中对企业发展质量的提高效果更好,东部地区企业的数字化转型对其高质量发展的促进作用更强。研究结论肯定了企业数字化转型的综合成效,对有效引导和支持企业进行数字化转型、促进企业高质量发展有所启示。

关键词：企业高质量发展数字化转型融资约束

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1号线,上海地铁零的突破

城市轨道交通研究 2024年第1期27卷 I0003-I0009页

作者：石礼安上海市地铁总公司同济大学

上世纪八十年代以前,上海城市交通非常困难。市民上班、出行只有乘坐地面公共汽车,或者骑自行车,当时还没有助动车。自行车最多时大概有500多万辆。上下班高峰时段,公共汽车每平方米要站立12人,乘客之间前胸贴后背。公共汽车平均时速16... 详细信息

上世纪八十年代以前,上海城市交通非常困难。市民上班、出行只有乘坐地面公共汽车,或者骑自行车,当时还没有助动车。自行车最多时大概有500多万辆。上下班高峰时段,公共汽车每平方米要站立12人,乘客之间前胸贴后背。公共汽车平均时速16公里,高峰时段只有9公里,很多市民上班早晚都要在这样的车况下站立半小时到一小时,车内也没空调,夏天更加难熬。

关键词：上海地铁高峰时段八十年代公共汽车上下班站立

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基于深度学习算法的湿法冶金资源回收效率提升方法设计及研究

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湿法冶金 2024年

作者：宋玉安赵伟济源职业技术学院材料工程学院

为进一步提高湿法冶金资源回收率，解决资源回收流程控制的智能化、自动化控制程度不高的问题，提出了一种采用Transformer模型进行金属浸出率预测，再采用Distributional Q-function改进DQN模型进行湿法冶金金浸出率最大化的湿法冶金... 详细信息

为进一步提高湿法冶金资源回收率，解决资源回收流程控制的智能化、自动化控制程度不高的问题，提出了一种采用Transformer模型进行金属浸出率预测，再采用Distributional Q-function改进DQN模型进行湿法冶金金浸出率最大化的湿法冶金流程控制方法。研究结果表明：该系统控制方法能有效提升湿法冶金过程中金属浸出率的预测准确率；基于Distributional Q-function改进DQN模型能有效降低资源回收率最大化模型的迭代计算时间。该法能有效提高某工厂湿法冶金资源回收率。

关键词： Transformer 最优化 Distributional Q-function DQN 资源回收