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基于共识和信任关系的区间交叉效率评价方法

系统工程理论与实践 2024年

作者：安庆贤赵婧罗薇合肥工业大学经济学院中南大学商学院

交叉效率分析方法是数据包络分析的重要拓展，其通过综合自评效率和他评效率来评价决策单元. 现有的交叉效率方法大多以获取效率结果为导向，未考虑到自评效率与他评效率间的联系以及决策单元对他评效率的接受程度. 本文关注交叉效率... 详细信息

交叉效率分析方法是数据包络分析的重要拓展，其通过综合自评效率和他评效率来评价决策单元. 现有的交叉效率方法大多以获取效率结果为导向，未考虑到自评效率与他评效率间的联系以及决策单元对他评效率的接受程度. 本文关注交叉效率评价过程，引入社会网络分析方法构建自评效率与他评效率的信任网络，将交叉效率评价过程视为系统内部的群决策过程. 基于此，本文提出一种基于共识和信任关系的区间交叉效率评价方法. 首先，采用仁慈型和激进型策略计算出区间交叉效率矩阵，利用社会网络分析方法构建决策单元间的双向信任网络，实现了自评效率与他评效率的直接关联; 其次，基于信任网络提出认可一致性和代表性水平两个指标进一步为每个决策单元赋予相应的交叉效率集结权重; 然后，建立加权交叉效率最大化模型，并对各决策单元的他评效率值进行共识性分析，从而得到反映决策单元他评效率一致性及接受度的最终交叉效率值. 最后，本文应用算例来展示本文提出方法的可行性和实用性.

关键词：数据包络分析社会网络分析效率共识分析区间交叉效率

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提示学习启发的无监督情感风格迁移研究

计算机工程与应用 2024年第5期60卷 146-155页

作者：蔡国永李安庆桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 广西可信软件重点实验室广西桂林541004

文本样式迁移是在保留文本内容信息的同时移植具有某种所需样式属性的文本生成任务。为了提高在非平行样式语料下的迁移质量,提出了一种指导填充掩码模型将句子重写为目标样式的新方法。该方法总体上基于“删除-检索-生成”样式迁移框架... 详细信息

文本样式迁移是在保留文本内容信息的同时移植具有某种所需样式属性的文本生成任务。为了提高在非平行样式语料下的迁移质量,提出了一种指导填充掩码模型将句子重写为目标样式的新方法。该方法总体上基于“删除-检索-生成”样式迁移框架,但采用大型无监督预训练语言模型和Transformer架构。根据Transformer的工作机理,改进了从源语句中筛选样式属性的方法,通过提示学习方法挖掘预训练模型的内部知识以实现对目标样式词的生成。在两个情感基准数据集上的实验表明,该方法在文本样式迁移任务上明显优于现有的编辑类方法,综合指标的相对分数平均提高了14%以上。

关键词：文本生成文本样式迁移情感迁移提示学习 Transformer

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渡江

北京文学（精彩阅读） 2024年第10期 125-133页

作者：邓安庆不详

“春江不可渡,二月已风涛”,渡江,渡的不是春光,而是风浪。两个留守少年在故乡思念母亲,二人渡江,跨过江水,到对岸去寻找若即若离的亲情。作家用淡雅舒展的文字讲述着一个江水两岸的故事。

关键词：若即若离留守少年渡江故事江水舒展

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壮游

人民文学 2024年第4期 104-114页

作者：邓安庆不详

一很长一段时间,我因为骨折,只能躺在床上静养,不能出门。我常形容那些日子是“果冻时间”,上午漫长,下午漫长,晚上也漫长,每一分每一秒都无比难熬,人就像是冻在黏稠的时间里,怎么也不能进入到下一个时刻去。阳光从窗外照进来,光柱里细... 详细信息

一很长一段时间,我因为骨折,只能躺在床上静养,不能出门。我常形容那些日子是“果冻时间”,上午漫长,下午漫长,晚上也漫长,每一分每一秒都无比难熬,人就像是冻在黏稠的时间里,怎么也不能进入到下一个时刻去。阳光从窗外照进来,光柱里细尘飞舞,水泥地面上一只甲壳虫慢腾腾地挪动,偶有渺范的人声飘进来,却都跟我无关。我很想大声喊一句“我在这里”,却不敢这么做,毕竟大人们总是有很多事要去做。

关键词：水泥地面壮游甲壳虫

基于改进CenterNet网络的机械臂抓取目标检测及运动控制研究

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基于改进CenterNet网络的机械臂抓取目标检测及运动控制研究

作者：倪安庆重庆交通大学

学位级别：硕士

智能机器人在完成任务时,需要依赖多种感知与交互技术以实现对环境的深入认知理解。在智能机器人中,机械臂自主抓取技术是研究的重点之一。机械臂是一种模拟人类手臂运动的机器装置,其具备在复杂的操作环境中实现精确地抓取操作的能力,... 详细信息

智能机器人在完成任务时,需要依赖多种感知与交互技术以实现对环境的深入认知理解。在智能机器人中,机械臂自主抓取技术是研究的重点之一。机械臂是一种模拟人类手臂运动的机器装置,其具备在复杂的操作环境中实现精确地抓取操作的能力,其抓取技术广泛应用于工业制造、生活服务、交通物流等多个领域,成为推动这些领域自动化、智能化发展的重要组成部分。随着深度学习技术,特别是目标检测技术在机械臂抓取领域的深入应用,机械臂的智能化水平得到了显著提升。目标检测技术能够帮助机械臂感知与识别物体,精准检测目标物体,完成各种作业任务。本文在深入探究机械臂完成抓取任务所需的关键技术之基础上,基于抓取目标检测技术,构建了一个机械臂抓取系统。主要研究工作如下:(1)基于无锚框的单阶段CenterNet目标检测网络,改进设计了一个高效的抓取目标检测模型G-CenterNet。针对抓取目标检测网络模型,引入CBAM注意力机制来提升网络对目标特征的提取能力;在通道注意力模块采用一种更加高效的搜索策略来替代传统网络中的全连接层,提升网络模型的检测精度;在网络的预测解码阶段引入GSConv模块,加快模型的推理速度。采用Res Net50作为抓取检测网络模型的特征提取网络,根据抓取检测任务的特点重新设计损失函数,所设计的抓取检测网络能够预测得到目标物体的可行抓取框。在康奈尔抓取数据集上进行了网络模型的训练和验证,实现了95.6%的准确率,检测速度达到了53FPS。结果证明本文提出的抓取目标检测算法能够准确、高效的完成抓取检测任务。(2)基于机械臂运动学与动力学的分析,对机械臂抓取目标的轨迹规划和抓取控制器进行了研究。在机械臂的轨迹规划方面,采用了直线插补和圆弧插补的方法,通过计算并插补一系列线段,有效地规划出机械臂从起始位置到目标位置的平滑运动轨迹,确保了机械臂在运动过程中的稳定性和准确性。在抓取控制的研究中,设计了一个基于模型预测控制(MPC)的机械臂抓取控制器。该控制器利用MPC对未来状态进行预测,并基于预测优化控制策略,实现了对机械臂抓取动作的精确控制。基于MATLAB平台进行了仿真试验,通过与传统的PID控制方法进行对比分析,MPC控制器能够更准确地预测并响应系统状态的变化。仿真结果表明本文设计的基于MPC的控制器系统在机械臂抓取控制中的是可行且有效。(3)在实际环境中基于ROS系统搭建了一个包含硬件层、算法层、用户层的抓取机械臂系统,用于验证抓取目标检测算法的性能和精确性,以及抓取控制器的工作性能。在抓取目标检测模块,采用本文提出的抓取目标检测网络,对结构光深度相机采集到的目标图片进行处理,预测得到目标抓取框;在抓取执行模块,基于奥比中光的结构光深度相机和乐白LM3型机械臂的硬件平台搭建了一个机械臂抓取系统;基于机械臂抓取系统操作平台,进行了机械臂抓取检测测试。测试验证结果表明本文提出的抓取检测算法能够实时完成对目标的抓取检测。在100次现实场景中针对目标物体进行了的抓取试验,抓取成功率达到86%,进一步证明本文提出的抓取目标检测算法的有效性和机械臂抓取系统的可靠性。

关键词：深度学习目标检测机械臂控制 ROS系统

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非制冷红外偏振图像目标识别技术研究

非制冷红外偏振图像目标识别技术研究

作者：安庆禄西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着探测成像技术高速发展,对目标进行探测识别的精度越来越高。其中,红外成像探测技术在各领域都有广泛应用。但与此同时,红外伪装、红外抗干扰技术也在进步,造成红外成像探测技术对复杂场景下目标的识别性能下降。例如在军事领... 详细信息

近年来,随着探测成像技术高速发展,对目标进行探测识别的精度越来越高。其中,红外成像探测技术在各领域都有广泛应用。但与此同时,红外伪装、红外抗干扰技术也在进步,造成红外成像探测技术对复杂场景下目标的识别性能下降。例如在军事领域,军事目标为防红外探测往往进行伪装隐蔽,造成红外探测系统无法根据温度差异来较好的识别出目标。为改善此问题,本文将偏振成像技术引入红外目标探测领域。偏振可以提供与光谱和强度不相关的信息,它是电磁波的一种物理特性。研究发现,人造目标与自然环境背景的偏振度存在较大差异。因此可以利用这一现象,结合偏振成像的方式对目标进行有效的识别。基于上述阐述,为提升在红外偏振图像中对伪装军事目标的识别能力,本文开展了对模拟伪装军事目标的红外偏振图像目标识别技术研究。本文首先介绍了偏振成像在各个领域的应用,阐释了利用偏振图像进行目标识别的可行性。之后明确了本课题的功能性要求,介绍了本课题的总体方案。实验部分首先实验搭建了户外偏振图像采集系统,用于图像采集,并建成图像数据集。对采集到的图像进行预处理,以提高图像质量,为最终的目标识别奠定良好的基础。为利用偏振图像中目标与地物背景偏振信息相差较大的特性,本文在基于深度学习的目标识别算法的基础上引入了注意力机制。注意力机制在处理序列数据时可以计算其与其它元素之间的相似度,并将这些相似度归一化为注意力权重。而偏振图像中人造目标的偏振信息相似,且与背景的偏振信息相差较大。因此,对于图像中偏振信息更强烈的部分,引入注意力机制的神经网络可以更有效的学习并关注。通过实验观察目标识别效果,并引入评价指标对实验数据进行客观评价。实验结果表明,针对偏振图像特性进行改进后的目标识别算法,在各个指标上,相比较与改进之前的原始算法模型都有了一定的提升。验证了通过本文的方式对偏振图像目标进行识别满足课题的功能性要求。

关键词：红外偏振光目标识别深度学习

非凸技术下大规模样本 FDH 效率值计算与更新方法

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系统工程理论与实践 2024年

作者：安庆贤韩雨萱王萍文瑶中南大学商学院合肥工业大学经济学院合肥工业大学管理学院福州大学经济与管理学院

数据规模的增大与数据更新频率的加快为效率评价带来挑战. Free Disposal Hull (FDH) 是非凸技术下一种经典的的效率评价方法. 相比于凸性技术下的数据包络分析， FDH 效率求解的过程更加复杂，且在数据快速更新的情形下难以保证评价... 详细信息

数据规模的增大与数据更新频率的加快为效率评价带来挑战. Free Disposal Hull (FDH) 是非凸技术下一种经典的的效率评价方法. 相比于凸性技术下的数据包络分析， FDH 效率求解的过程更加复杂，且在数据快速更新的情形下难以保证评价结果的时效性. 针对上述问题，首先在现有枚举算法的基础上提出了一种基于决策单元之间支配关系与参考关系的快速枚举算法 (Fast Enumeration Algorithm， FEA)，用于计算大规模样本 FDH 效率值. 其次，结合支配关系和参考关系的传递性提出了动态快速枚举算法 (Dynamic Fast Enumeration Algorithm， DFEA)，用于更新 FDH 效率评价结果. 最后，通过数值模拟与好大夫平台的医生评价应用验证算法的有效性. 实验结果表明，与枚举算法相比， FEA 完成大规模样本 FDH 效率评价的用时明显减少，且 DFEA 能够对大规模样本 FDH 效率评价结果进行实时更新.

关键词：大规模样本 FDH效率枚举算法动态更新

SiC_(f)/SiC复合材料激光烧蚀辅助铣削材料去除机理与加工表面质量评价

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机械工程学报 2024年第9期60卷 206-217页

作者：李晗章程陈杰安庆龙陈明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610091

现代航空部件对材料的耐高温性、高强度和轻量化提出了更高要求。SiC_(f)/SiC复合材料具有优异的综合性能,但其高脆性和各向异性使其高性能制造面临挑战。通过激光烧蚀预实验,掌握了Si C_(f)/Si C复合材料激光烧蚀产物的物相组成和烧蚀... 详细信息

现代航空部件对材料的耐高温性、高强度和轻量化提出了更高要求。SiC_(f)/SiC复合材料具有优异的综合性能,但其高脆性和各向异性使其高性能制造面临挑战。通过激光烧蚀预实验,掌握了Si C_(f)/Si C复合材料激光烧蚀产物的物相组成和烧蚀机理,探究了激光参数对烧蚀性质的影响规律。通过常规铣削和激光烧蚀辅助铣削的对比实验,分析了常规铣削、部分烧蚀-铣削和完全烧蚀-铣削三种不同加工策略的材料去除机理,探究了烧蚀层占比对加工表面质量的影响规律。研究表明:激光烧蚀产物主要由3C-SiC和非晶态SiO_(2)组成。常规铣削加工中,纤维发生宏观脆性断裂,已加工表面存在多处裂纹、凹坑等加工缺陷。部分烧蚀-铣削中,纤维断裂以微观脆性断裂为主,少部分位置发生了纤维拔出和宏观脆性断裂。完全烧蚀-铣削加工中,纤维发生了微观脆性断裂,基体发生鳞状破碎。激光烧蚀辅助铣削加工质量优于常规铣削,部分烧蚀-铣削和完全烧蚀-铣削的表面粗糙度基本相同。低烧蚀层占比和高烧蚀层占比下进行铣削加工切削力差距较小。低烧蚀层占比的铣削加工中,纤维以微观-宏观脆性断裂为主;高烧蚀层占比的铣削加工中,大部分纤维发生了微观脆性断裂。综上所述,部分烧蚀-铣削和低烧蚀层占比是较优的加工方案。

关键词： SiC_(f)/SiC复合材料激光辅助铣削材料去除机理加工质量

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基于胰腺癌移植模型研究抑制FAK对胰腺癌治疗效果的影响

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基于胰腺癌移植模型研究抑制FAK对胰腺癌治疗效果的影响

作者：安庆玲中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士