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不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究

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煤矿机械 2025年第1期46卷 89-91页

作者：庄学安莫金明中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 详细信息

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式、滑移式液压支架防尘装置,在源头降低支架产尘90%以上。该系列装置在国能集团、陕煤集团下属多个矿井推广应用,受到矿方一致好评。

关键词：综采工作面粉尘污染液压支架封闭控尘装置系列化

采用光学方法研究陶瓷绝缘材料的沿面闪络特性

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中国电机工程学报 2000年第8期20卷 27-30,36页

作者：张冠军杨敏中严璋刘源兴安冈康一石井彰三西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 东京工业大学东京1528552

对比研究了真空中交流电压下采用和未采用真空溅射金属电极的氧化铝陶瓷材料 ,在沿面闪络发生前不同的表面发光特性。基于固体的能带理论 ,提出了 2类试品在金属电极介质的界面处不同的能量状态分布模型 ;并在此基础上同时考虑电荷注... 详细信息

对比研究了真空中交流电压下采用和未采用真空溅射金属电极的氧化铝陶瓷材料 ,在沿面闪络发生前不同的表面发光特性。基于固体的能带理论 ,提出了 2类试品在金属电极介质的界面处不同的能量状态分布模型 ;并在此基础上同时考虑电荷注入复合和场致电子发射对发光的影响 ,解释了 2类试品发光的差异性 ,指出了采用和未采用真空溅射金属电极的氧化铝陶瓷存在不同的沿面闪络起始机理及发展过程。

关键词：陶瓷绝缘材料沿面闪络特性光学方法

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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坡面汇流的试验研究

水利学报 1995年第7期27卷 84-88,F003页

作者：吴彰春岑国平安智敏西安空军工程学院机场建筑系

本文根据大量的室内模拟降雨汇流试验，分析了降雨强度、雨型、坡面形状、坡度及粗糙度等因素对坡面汇流的影响．着重探讨了雨强与洪峰流量及汇流时间的关系、雨型对洪峰流量的影响规律等问题，对坡面汇流的理论研究及小流域的径流计算... 详细信息

本文根据大量的室内模拟降雨汇流试验，分析了降雨强度、雨型、坡面形状、坡度及粗糙度等因素对坡面汇流的影响．着重探讨了雨强与洪峰流量及汇流时间的关系、雨型对洪峰流量的影响规律等问题，对坡面汇流的理论研究及小流域的径流计算都具有现实的意义．

关键词：汇流坡面特性洪峰流量试验模拟降雨

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体外实验中压应力对细胞的作用和影响

中国组织工程研究 2025年第23期29卷 4993-5001页

作者：闫鹏安蔡逸帆闫振兴魏雨乔耿彬夏亚一兰州大学第二临床医学院甘肃省兰州市730000 兰州大学第二医院甘肃省兰州市730000 甘肃省骨科临床研究中心甘肃省兰州市730000

背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其... 详细信息

背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其在体内干预较为困难,同时有研究发现压应力在一定程度上也可以起到与流体剪切力类似的作用,探究压应力在体外对细胞的作用方式和影响,可以丰富机械应力与细胞的相互作用关系,有助于为包括骨质疏松在内的代谢性骨病和其他疾病的研究提供理论依据。目的:综述体外实验中压应力对细胞的施加方式、引起细胞产生不同的生物学行为、可能的作用信号途径以及未来可能应用的领域。方法:检索PubMed、Web of Science、中国知网及万方数据库2000年1月至2024年3月发表的相关文献,中文检索词为“压应力,机械应力,静水压力,细胞”,英文检索词为“compressive stress,mechanical stress,hydrostatic pressure,cell”。纳入压应力作用于细胞的基础研究及微观机制研究,最终对纳入的63文献进行综述。结果与结论:(1)压应力的施加方式多样,不同实验设备对细胞加载压应力的方式不尽相同,需要进一步规范实验设备和标准化力学单位,减少混杂因素,使不同实验组之间具有参考性和可比性;(2)压应力可引起细胞增殖、分化、自噬、凋亡、迁移等变化,且在多数情况下压应力的作用效果具有时间或剂量依赖性;(3)目前大部分体外实验研究表明,压应力可能主要是通过MAPK信号途径、Wnt/β-catenin信号通路作用于成骨细胞,引起成骨细胞产生不同的应答;(4)压应力可对不同细胞产生不同的作用效果,还需要进一步研究其对不同组织的生物学作用;(5)对压应力的更深入研究有助于为骨科、口腔、肿瘤等疾病的治疗提供理论依据,利用静水压力进行温和消毒是一种前景巨大的消毒手段。

关键词：成骨细胞压应力机械应力生物力学细胞实验信号通路

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侧向入流明渠水力计算的简化公式

中国给水排水 1994年第5期10卷 55-57页

作者：岑国平安智敏吴彰春

侧向入流明渠水力计算的简化公式由于非均匀流的计算复杂，故以往的设计中多用均匀流公式。但用均匀流公式确定的侧向流明渠尺寸存在一定的误差，尤当沟底坡度ｉ较小、侧向入流率ｑｅ较大时，误差明显。只有当ｉ较大或ｑ。较小，误差明... 详细信息

侧向入流明渠水力计算的简化公式由于非均匀流的计算复杂，故以往的设计中多用均匀流公式。但用均匀流公式确定的侧向流明渠尺寸存在一定的误差，尤当沟底坡度ｉ较小、侧向入流率ｑｅ较大时，误差明显。只有当ｉ较大或ｑ。较小，误差明显渐小时可用均匀流公式。用差分法虽...

关键词：明渠水力计算非均匀流差分法

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雨水口泄水量的试验研究

中国给水排水 1995年第1期11卷 21-24页

作者：安智敏岑国平吴彰春空军工程学院

对城市道路和机场中常用的道牙平篦式、立孔式及联合式雨水口的泄水量作了系统的试验研究,分析了泄水量与雨水口尺寸、边沟纵横坡度的关系,对雨水口的泄水能力作了理论分析,并提出了计算公式。

关键词：雨水口泄水量原型试验

国企混改何以“改机制”“合优势”？——制度变迁视角下混合所有制并购研究

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财经问题研究 2025年第1期 43-58页

作者：李维安王琪侯文涤天津财经大学商学院南开大学中国公司治理研究院南京财经大学工商管理学院

推动国有企业机制改革，实现国有资本与民营资本的优势融合，既是混合所有制改革的初衷，也是其核心挑战所在。本文基于制度变迁理论，探讨了如何在混合所有制改革中“改机制”“合优势”，并分析了其中的重点和难点。本文将混合所有制... 详细信息

推动国有企业机制改革，实现国有资本与民营资本的优势融合，既是混合所有制改革的初衷，也是其核心挑战所在。本文基于制度变迁理论，探讨了如何在混合所有制改革中“改机制”“合优势”，并分析了其中的重点和难点。本文将混合所有制并购作为国有企业混合所有制改革的代理变量，将并购后企业绩效的提高作为衡量改革绩效的代理变量，实证检验了混合所有制并购对国有企业混合所有制改革绩效的影响。结果显示，混合所有制并购显著提高了国有企业混合所有制改革绩效，并购中引入的民营资本比例越多，混合所有制改革绩效越高，国有企业高管跨体制联结正向调节了混合所有制并购及民营资本引入比例对混合所有制改革绩效的提高效应。进一步研究发现，在不同制度环境下，混合所有制改革的效果存在差异：在市场化水平高的省份、民营经济规模大的行业，以及在金字塔层级长的国有企业中，由于市场逻辑的合法性更高，更有利于国有企业引入、实施、遵循和整合市场机制，从而提高国有企业混合所有制改革绩效。此外，混合所有制并购对累积超额回报率有正向影响，这反映了市场对此类并购活动的积极评价。

关键词：国有企业混合所有制并购高管跨体制联结制度变迁