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基于相关性相位提取的超声电机频率控制技术

河北科技大学学报 2019年第2期40卷 159-166页

作者：安国庆安孟宇杨少锐刘庆瑞李争河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

为了解决温度和负载的变化容易引起超声电机转速波动,以及基于转速反馈的闭环控制因转速传感器安装体积和成本在某些特种场合应用受限的问题,提出一种基于相位差信息反馈的频率闭环控制方法:首先,根据电机各类相位差对温度和负载变化的... 详细信息

为了解决温度和负载的变化容易引起超声电机转速波动,以及基于转速反馈的闭环控制因转速传感器安装体积和成本在某些特种场合应用受限的问题,提出一种基于相位差信息反馈的频率闭环控制方法:首先,根据电机各类相位差对温度和负载变化的敏感程度,优化选择了相位差反馈量的类型;其次,针对系统机械噪声以及驱动器谐波对相位差计算结果的影响,利用改进的相关性相位提取方法准确提取驱动电压和孤极电压的基频相位差信息;最后,分别就超声电机运行过程中温度和负载变化的情况,给出了相应的频率闭环控制方案。实验结果表明,所提出的方法能有效降低温度以及负载变化导致的转速波动,可提升电机所在系统的转速稳定性。由于其只需采样两路电压信号,故易于工程实现。

关键词：电机学超声电机相位差闭环控制相关性分析

从“治疗孩子”到“治疗家庭”:家庭治疗在孤独症谱系家庭中的性别化实践

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妇女研究论丛 2024年第2期 47-61,101页

作者：安孟竹云南大学民族学与社会学院云南昆明650091

本文聚焦家庭治疗在养育孤独症孩子的家庭中的兴起与实践,探讨在缺乏社会支持的语境下照护的负荷如何迫使孤独症孩子的家长从“治疗孩子”的生命工程转向“治疗家庭”。基于对珠三角B市面向孤独症家庭照护者的泛家庭治疗活动的参与观察... 详细信息

本文聚焦家庭治疗在养育孤独症孩子的家庭中的兴起与实践,探讨在缺乏社会支持的语境下照护的负荷如何迫使孤独症孩子的家长从“治疗孩子”的生命工程转向“治疗家庭”。基于对珠三角B市面向孤独症家庭照护者的泛家庭治疗活动的参与观察以及对活动参与者的访谈,本文意图揭示家庭治疗如何为孤独症孩子的家长带来一种在亲密关系互动中重新理解孩子症状的“家庭病理学”分析。本文试图指出,对于孤独症孩子的母亲而言,她们面临的特殊照护语境既构成了其追求家庭治疗的动因和语境,也造就了其实践家庭治疗的限制。性别化的照护既造就了性别化的“焦虑”,同时也让亲密关系的日常改造沦为一种女性在情感层面进行自我重塑的性别化实践。

关键词：家庭治疗亲密关系照护性别自我孤独症

形态谱和LCD法提取超声波电动机陶瓷故障特征

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微特电机 2019年第2期47卷 18-23,26页

作者：安国庆杨少锐安孟宇刘庆瑞李洪儒陆军工程大学石家庄050003 河北科技大学石家庄050018

压电陶瓷开裂是导致超声波电动机失效的主要原因之一。针对超声波电动机定转子机械耦合过程中的噪声影响,研究利用多尺度下的形态谱信息,重构孤极电压故障信号的方法。对重构信息进行LCD分解(LocalCharacteristic-scale Decomposition)... 详细信息

压电陶瓷开裂是导致超声波电动机失效的主要原因之一。针对超声波电动机定转子机械耦合过程中的噪声影响,研究利用多尺度下的形态谱信息,重构孤极电压故障信号的方法。对重构信息进行LCD分解(LocalCharacteristic-scale Decomposition)并计算能谱熵,作为故障特征反映超声波电动机压电陶瓷片的开裂程度。在不同噪声等级的仿真信号下,对故障特征在噪声环境的适用性进行了分析。实验结果验证了该方法在超声波电动机压电陶瓷开裂故障特征提取上的可行性和有效性。

关键词：超声波电动机压电陶瓷形态谱局部特征尺度分解能谱熵

考虑时变因素的高速公路新能源微网可靠性评估

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华北电力大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 39-48页

作者：安孟林肖仕武刘博昊华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

在“碳中和”和“碳达峰”背景下,高速公路新能源微网逐渐步入大众视野,对该系统可靠性进行评估是开展其可靠性设计的必要前提,对于保障微网安全稳定运行也具有重要意义。首先,对系统中元件进行可靠性建模,基于热损得到换流器的实时故... 详细信息

在“碳中和”和“碳达峰”背景下,高速公路新能源微网逐渐步入大众视野,对该系统可靠性进行评估是开展其可靠性设计的必要前提,对于保障微网安全稳定运行也具有重要意义。首先,对系统中元件进行可靠性建模,基于热损得到换流器的实时故障率模型从而对分布式电源元件的故障概率进行修正,再对系统引入气象因子来量化气象条件的影响,从而得到整体的时变故障概率;其次,根据系统中可再生能源高分散度的特点采用馈线分区的方法对系统可靠性建模进行简化,也便于进行孤岛划分;然后,在时变故障概率的基础上采用时序蒙特卡洛法构建系统可靠性评估模型,并根据时变负荷用能特性引入负荷削减策略,通过仿真分析得到系统的三种可靠性指标,并为识别高速公路新能源微网的薄弱环节提供依据,从而有效提升运维效率与水平。

关键词：高速公路新能源微网时变故障率时序蒙特卡洛可靠性评估

镁/钢异种金属超声波焊接接头组织与力学性能

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镁/钢异种金属超声波焊接接头组织与力学性能

作者：孟宇吉林大学

学位级别：硕士

为了应对日益严重的环境污染和能源短缺问题,轻量化成为了工业发展的主要研究方向之一。镁合金是最轻的金属结构材料,具有很高的比强度、比刚度、铸造性能,而且资源储量非常丰富。而钢具有较高的绝对强度,在重要的承载结构中具有不可替... 详细信息

为了应对日益严重的环境污染和能源短缺问题,轻量化成为了工业发展的主要研究方向之一。镁合金是最轻的金属结构材料,具有很高的比强度、比刚度、铸造性能,而且资源储量非常丰富。而钢具有较高的绝对强度,在重要的承载结构中具有不可替代性。镁合金与钢的连接符合轻量化理念,具有重要的研究意义。由于镁合金和钢的物理和化学性能差异较大,几乎不能形成冶金结合,导致二者的直接熔化焊接非常困难。超声波焊接是一种典型的、不引起材料熔化的固相焊接技术,具有焊接时间短、能耗低等特点,对于镁合金/钢异种材料的连接具有独特优势。本文进行了AZ31B镁合金与Q235钢的超声波点焊,研究了不同焊接参数下接头的界面成形、微观结构和力学性能,建立微观组织与接头力学性能的相关性。实验结果表明:对于镁/非镀锌钢超声波焊接接头,随着焊接时间、焊接振幅的增加,焊接能量和界面峰值温度逐渐提高,母材表面会先由初始凹凸不平的状态转变为平直状态,之后界面处形成波浪状起伏,增大了接头的结合面积,界面扩散层的厚度逐渐增加;当焊接压力过小时,界面处没有形成波浪状起伏,接头结合面积较小,当焊接压力过大时,阻碍了工件的相对摩擦,界面处也没有形成波浪状起伏,0.3MPa～0.4MPa为合适的工艺窗口。对于镁/镀锌钢超声波焊接接头,在焊接时间为0.4s时,界面处开始发生Mg-Zn共晶反应;在焊接时间为0.6s时,界面处Zn层全部发生共晶反应,Zn层消失,Mg-Zn共晶组织均匀分布于整个焊接区,其面积较大;在焊接时间为0.8s时,共晶液相在焊接压力的作用下被挤出焊头作用区域,在焊头作用区外的两板接触面之间铺展,起到了类似钎料的作用,这会使得接头的有效结合面积增大;当焊接时间为1.0s时,界面处出现了起伏的现象,此时接头界面成形机制与镁/非镀锌钢类似;当焊接时间为1.2s时,界面处镁侧出现了沿晶界分布的的网状共晶组织。随着焊接时间的增加,镁/非镀锌钢接头的强度呈先增大后减小的趋势,当焊接时间为0.4s时,接头断口处出现了大量的未结合区域;当焊接时间为1.0s时,接头强度达到最大,剪切力为2298N,此时接头的断裂形式为解理断裂;当焊接时间为1.2s时,由于压痕深度过大,镁板的有效承载面积减小,接头强度开始降低。对于镁/镀锌钢接头,在焊接时间为0.4s时,界面处生成的共晶液相能够有效去除镁合金表面的氧化膜,促进了镁合金与钢的紧密接触,使得接头的强度得到显著提高;当焊接时间为0.8s时,共晶液相在焊接压力的作用下,被完全挤出焊头直接作用的焊接区域,在焊头作用区外的两板接触面之间铺展,起到了类似钎料的作用,这会使得接头的有效结合面积增大;当焊接时间为1.0s时,接头强度达到最大,剪切力为3903N,断口处发现大量的撕裂棱和韧窝,此时接头的断裂形式为准解理断裂;当焊接时间为1.2s时,因镁板的有效承载面积减小,接头强度出现下降,断口处出现明显的孔洞,在孔洞附近出现沿晶断裂的特征。

关键词：镁/钢异种金属超声波焊接焊接参数共晶组织力学性能

陶瓷开裂故障行波型超声波电动机建模与仿真分析

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微特电机 2018年第9期46卷 22-27页

作者：安国庆杨少锐安孟宇刘庆瑞闫彩红李洪儒陆军工程大学石家庄050003 河北科技大学石家庄050018

压电陶瓷开裂是影响超声波电动机使用寿命的关键因素。针对该故障类型,研究了一种模拟压电陶瓷开裂的行波型超声波电动机定子建模方法。建立无故障超声波电动机定子模型,经动力学分析后得到的定子质点运动轨迹验证了模型的合理性;改变... 详细信息

压电陶瓷开裂是影响超声波电动机使用寿命的关键因素。针对该故障类型,研究了一种模拟压电陶瓷开裂的行波型超声波电动机定子建模方法。建立无故障超声波电动机定子模型,经动力学分析后得到的定子质点运动轨迹验证了模型的合理性;改变裂纹长度以模拟陶瓷片的不同开裂程度,得到了孤极电压信号随裂纹尺寸的变化规律;对不同开裂程度故障电机的孤极电压进行了采样,分析结果表明仿真结果与实测数据具有较好的一致性。

关键词：超声波电动机压电陶瓷开裂定子建模孤极电压

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自动驾驶车辆换道意图识别研究现状

工程科学学报 2024年第10期46卷 1845-1855页

作者：方华珍刘立顾青肖小凤孟宇北京科技大学机械工程学院北京100083

近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要... 详细信息

近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要包括基于传统机器学习、基于深度学习和基于集成学习的换道意图识别方法,对近年来这些方法的研究成果进行了回顾和总结.关于换道行为的认定,存在两种主流方案,即车辆穿越车道线和未穿越车道线.对于未穿越车道线的车辆,主要应用于驾驶者换道意图的早期识别方法;而当车辆穿越过车道线时,则通常被用于完整的换道过程的识别.在换道意图标注的研究中,研究者们针对固定时间窗口和航向角阈值对标注精度的影响进行了深入探讨.为了找到最优参数,如最佳的固定时间窗口和航向角阈值,研究者们采用了网格搜索进行寻优.虽然这种方法在固定的驾驶场景中表现良好,但在不同的驾驶场景中,如何实现参数的自适应调节仍然是一个挑战.针对换道数据类别不均衡的问题,研究者采用两种策略:一是调整数据采样方法,利用欠采样和过采样技术平衡各类别样本数量;二是采用对不均衡数据适应性强的分类模型,如集成学习算法或代价敏感学习,以维持较好的分类性能.

关键词：交通工程自动驾驶车辆数据驱动换道意图识别

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给予产品服务系统的教材交换柜设计

给予产品服务系统的教材交换柜设计

作者：孟宇星北京化工大学

学位级别：硕士

据报道,在我国每年因无法循环而浪费的教材价值超过200亿元,这不仅在经济层面产生影响,更是对自然资源的浪费。人与自然的和谐相处问题贯穿了人类发展的历史,领导环境保护运动与协调自然资源节约更是联合国教科文组织一直以来关注的重... 详细信息

据报道,在我国每年因无法循环而浪费的教材价值超过200亿元,这不仅在经济层面产生影响,更是对自然资源的浪费。人与自然的和谐相处问题贯穿了人类发展的历史,领导环境保护运动与协调自然资源节约更是联合国教科文组织一直以来关注的重要课题,通过对可持续发展的探索力图寻求资源枯竭问题的解决之道。将策略性解决问题的方法应用于高校闲置教材的资源浪费现状,通过产品、服务、系统及体验的设计活动有利于实践创新,提供更好质量可持续方案。因此,开发具有创新性且适用于高校的教材循环利用产品与服务系统设计势在必行。首先,本研究通过文献整理,结合网络民族志与内外部环境分析等方法,对国内外高校教材使用现状与循环策略进行归纳。通过观察高校二手交易社群使用者,总结现有闲置教材循环服务流程、用户需求等问题,探索高校教材循环服务设计及产品的可能性。其次,通过用户研究把握典型用户特征,梳理用户参与现有教材循环过程中的体验,对上阶段产生的设计机会点进行深入评估,进行高校闲置教材循环服务系统构建。最后,进行产品服务系统中的智能教材存取装置设计,进而优化用户体验与服务设计接触点。网络民族志与问卷调研相结合的方式有助于充分深入地对用户展开研究,深层次挖掘用户的内在需求,是提供服务与产品设计的重要依据。本研究既致力于为高校新生与在校生提供免费获取二手教材方面高效、优质的服务,也利用高校具有深厚文化资源的优势,为捐出闲置教材的毕业生提供独特的文创纪念品等。通过构建新的服务体系树立高校内节能环保意识,也为高校学生在教材循环领域的产品服务系统设计提供了经验和参考。

关键词：可持续设计产品服务系统循环利用用户体验交换柜

CPIK项目文化教学研究 ——以韩国全罗南道顺天福星高中为例

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CPIK项目文化教学研究 ——以韩国全罗南道顺天福星高中为例

作者：孟宇婷黑龙江大学

学位级别：硕士

为满足韩国中小学生学习汉语的需要,自2012年起,中韩两国合作开设了CPIK汉语教师志愿者项目。本文以CPIK项目中韩教师合作模式下的文化教学为研究对象,通过对比分析法、问卷调查法、访谈法和课堂观察法对韩国全罗南道顺天福星高中的文... 详细信息

为满足韩国中小学生学习汉语的需要,自2012年起,中韩两国合作开设了CPIK汉语教师志愿者项目。本文以CPIK项目中韩教师合作模式下的文化教学为研究对象,通过对比分析法、问卷调查法、访谈法和课堂观察法对韩国全罗南道顺天福星高中的文化教学进行研究。文章分为四个部分。第一部分介绍了近年来CPIK项目的开展情况以及福星高中的相关情况。第二部分统计了福星高中的汉语语言课和汉语文化课的教学内容,并与《国际中文教育用中国文化和国情参考框架》进行了匹配度分析。其中,语言课的文化内容选取偏重于社会生活,注重实用性;文化课选取的内容则更加全面,注重趣味性和可操作性。第三部分总结并分析了学生问卷调查和教师访谈的结果,发现了多数福星高中的学生对中国的社会生活文化持有较大的兴趣,能够关注到中韩文化的差异。教师访谈还考察了文化内容的选取依据、教师对教材文化内容的评价、教学方法的选择、中韩教师的教学协作情况以及文化教学的困难和建议。第四部分结合了前文对福星高中的调查和访谈结果,综合分析了福星高中文化教学方面的优势和不足。尽管学生的学习态度积极且文化意识较强、两位教师能够取长补短,善于营造文化氛围,选取的教学内容也比较全面,但是文化教学中仍然存在双方教师配合不够默契、中韩师生沟通不畅、文化教学过度依赖韩语翻译、教材文化内容选取不够合理、文化教学工具不足等问题。针对这些问题,文章分别站在志愿者教师、教材编写、接收志愿者的学校、项目组织者四个角度对CPIK文化教学提出了合理化的改进建议。

关键词：中国文化教学 CPIK项目合作教学模式