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检索条件"作者=安喜锋"
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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制
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系统工程与电子技术 2024年 第3期46卷 1021-1030页
作者: 郝文康 陈琪 中南大学自动化学院 湖南长沙410083
针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息
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基于示踪气体释放和计算流体力学模拟的事故后矿井通风状况预测
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制冷与空调(四川) 2024年 第1期38卷 112-118,147页
作者: 朱振 刘同欢 石军 陕西华彬煤业股份有限公司蒋家河煤矿 咸阳713509 上海煤科信息科技有限公司 上海200030
在地下矿井发生意外事件后,快速确定矿井内部通风状态对于矿工和救援队伍做出有效决策至关重要。开发了一种将示踪气体和计算流体力学模型相结合的方法,用以在事故后预测矿井通风系统内部的流场。实验在一个实际的地下矿井中进行,使用SF... 详细信息
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急性呼吸窘迫综合征俯卧位通气治疗:临床疗效的已知与未知
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中华医学杂志 2024年 第15期104卷 1236-1241页
作者: 尚伟 陈德昌 上海交通大学医学院附属瑞金医院重症医学科 上海200025
俯卧位通气(PPV)是急性呼吸窘迫综合征(ARDS)重要治疗措施之一,目前多项随机对照临床试验已证实PPV在ARDS患者治疗中具有疗效,然而,针对静脉-静脉体外膜肺氧合(VV-ECMO)支持的ARDS患者以及新型冠状病毒感染(COVID-19)相关ARDS患者,PPV... 详细信息
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中医药调控NLRP3 炎症小体缓解糖尿病肾病肾间质纤维化的机制研究进展
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中国中药杂志 2024年 第5期49卷 1164-1171页
作者: 乔琳 金艳 郭兆 山东中医药大学中医学院 山东济南250014 济南市中医医院肾病科 山东济南250002 山东中医药大学附属医院肾内科 山东济南250014
糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)是一种因糖尿病诱发的进行性慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD),是终末期肾病的主要病因。肾间质纤维化(renal interstitial fibrosis,RIF)是DN肾功能进展、恶化的不可逆因素。慢性炎症反应... 详细信息
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基于综合赋权的目标可攻击价值综合评估排序
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1731-1737页
作者: 孙学 王寅 周齐贤 南京航空航天大学航天学院 南京211106
智能化时代的战争中,无人作战能力愈发成为评判大国军事实力的重要指标,无人机在完成自主攻击任务时,需要对当前战场环境下敌对方空地军事目标的打击价值进行评估排序。根据战场态势下敌方空中目标及地面目标对己方的威胁程度,确定目标... 详细信息
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基于状态空间法的平面圆弧曲梁面外动力学分析
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工程力学 2024年 第S1期41卷 89-97页
作者: 刘兴 姚媛 徐荣桥 浙江理工大学土木工程系 浙江杭州310018 浙江理工大学图书馆 浙江杭州310018 浙江大学土木工程系 浙江杭州310058
该文通过选择广义位移和与其对偶的广义力作为状态变量,建立了平面圆弧曲梁面外动力学问题的状态方程列式,并求解了工程中常见的四种边界条件下圆弧曲梁面外自由振动的频率和模态。利用状态空间列式和辛内积的概念,建立了振动模态关于... 详细信息
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原子荧光法检测饲料级磷酸钙盐中砷含量的不确定度讨论
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中文科技期刊数据库(全文版)自然科学 2024年 第3期 40-44页
作者: 六八 但露 杨丽 李俊 沈雪 云南磷化集团有限公司 云南昆明650600
通过对原子荧光法检测饲料级磷酸钙盐中As含量的研究,在建立方法数学模型的基础上,从称量试样质量、稀释试样倍数、As标液、标准曲线查As浓度和试样检测结果重复性进行不确定度的分析、计算,相对标准不确定度分别是,该检测方法的合成相... 详细信息
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行业类英文外宣期刊高质量发展探析——以《China Oil&Gas》为例
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编辑学报 2024年 第1期36卷 98-102页
作者: 张希 石油工业出版社有限公司 北京100011
以《China Oil&Gas》为例,从期刊内容高质量发展、数字化发展、编辑人才培养3个方面阐述了行业类外宣期刊高质量发展的关键。内容高质量发展需要从“做好选题规划,深化期刊栏目特色;开拓优质稿源,提升文章专业深度;注重形式创新,加强传... 详细信息
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关于“两个结合”与“一个结合”命题关系的学理诠释
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思想理论教育 2024年 第4期 35-42页
作者: 陈锡 刘奎 上海交通大学马克思主义学院 上海200240 复旦大学马克思主义学院 上海200433
将“两个结合”与“一个结合”命题关系简化为“从‘一个结合’到‘两个结合’”而不加以学理诠释,容易忽视“一个结合”中所具有的“第二个结合”的意蕴,也容易把“两个结合”的命题粗浅地理解为话语的增加。应从命题演化的历史逻辑把... 详细信息
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爱与感性原则:马克思对费尔巴哈哲学改造的批判
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教学与研究 2024年 第4期 16-27页
作者: 张文 中国人民大学哲学院
一度时期,费尔巴哈曾构成黑格尔与马克思之间思想内在联络的重要一环。在脱离黑格尔哲学时,费尔巴哈提出了从抽象的天上降到现实的地上的人类概念。这个概念深刻着古代天文学的寓意。它刚好与从天体秩序转向大地法则的视角相映衬。费... 详细信息
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