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基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法
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电光与控制 2024年 第1期31卷 51-56页
作者: 周思达 云南民族大学电气信息工程学院 昆明650000
采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线... 详细信息
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能带优化和载流子调控改善SnTe的热电性能
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无机材料学报 2024年 第3期39卷 306-312页
作者: 陈浩 樊文浩 德成 陈少平 太原理工大学材料科学与工程学院 太原030024 太原理工大学物理学院 太原030024 太原理工大学化学学院 太原030024
作为ⅣA族碲化物,SnTe具有与PbTe相同的晶体结构和相似的价带结构,是一种非常有前途的热电材料,但高温软化和低温热电性能差等问题阻碍了其进一步推广应用。因此,提升SnTe的平均热电优值,拓宽服役区间,有重要的研究意义。能带工程和... 详细信息
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注重传统 张扬
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中国书法 2024年 第3期 128-131页
作者: 宋旭
三届手卷展投稿作品共一万四千五百三十四件,其中楷书作品三千二百八十一件,行书作品五千四百一十八件,草书作品三千一百七十九件,隶书作品一千七百二十六件,篆书作品九百三十件。从数量上看,篆、隶书作品来稿略少,且作品整体质...
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伊藤杂种‘和谐’组培快繁体系的建立
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植物学报 2024年 第3期59卷 441-451页
作者: 康敏 张美莹 齐秀 佟宁宁 李旸 舒庆艳 刘政 吕长平 彭丽平 湖南农业大学园艺学院 长沙410128 湖南农业大学风景园林与艺术设计学院 长沙410128 湖南农业大学湖南省中亚热带优质花木繁育与利用工程技术研究中心 长沙410128 中国科学院植物研究所植物多样性与特色经济作物全国重点实验室 北京100093 国家植物园 北京100093 天香源(辽宁)生物科技有限责任公司 葫芦岛125300
以伊藤杂种‘和谐’(Itoh hybrids ‘He Xie’)的鳞芽为材料建立离体快繁技术体系,可克服传统方法繁育较慢的缺点,加速伊藤杂种优良品种的繁育推广。采用单因子试验设计,分别探究不同灭菌时间、不同植物生长调节剂浓度、不同根诱导时间... 详细信息
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基于改进YOLOv5的带式输送机大块煤检测
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工矿自动化 2024年 第2期50卷 57-62,71页
作者: 秦宇龙 程继明 任一 王晓晴 赵青 翠娟 北京科技大学自动化学院 北京100083 煤炭科学技术研究院有限公司 北京100013
过大的煤块在带式输送机上运输时易造成煤流不畅、堵塞及堆煤,然而大块煤和普通煤块在外形和颜色上的差异较小,且煤块间存在遮挡和堆叠的情况,现有煤块检测方法对大块煤与普通煤块的区分不够精确,容易出现漏检或误检。针对上述问题,提... 详细信息
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转让定价中的价值链分析及其应用研究——以某高端制造跨国企业为例
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税务研究 2024年 第1期 96-101页
作者: 王伟 国家税务总局驻北京特派员办事处
坚持“利润在经济活动发生地和价值创造地征税”是税基侵蚀和利润转移(BEPS)行动计划的总原则,也是维护我国税收权益的基本原则之一。因此,为确保跨国企业的本地企业在价值链上的利润分配与其价值创造相匹配,需要将价值链分析应用到转... 详细信息
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基于学业质量水平落实历史解释素养——以“设问”为中心
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历史教学(上半月) 2024年 第1期 65-71页
作者: 世皓 上海财经大学附属北郊高级中学
学业质量水平为教学评价提供了客观参考依据。教师教学可以模仿大型选拔性考试中精准反映学业质量水平的设问,并且将其运用在课堂教学设计中,通过提升课堂教学问题的水平,来保证教学目标和学习目标的达成。本文根据历史解释学业质量水... 详细信息
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新质生产力赋能基层治理现代化的路径探析
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理论学刊 2024年 第3期 113-122页
作者: 文丰 重庆社会科学院马克思主义研究所 重庆400015
新质生产力既是新时代背景下中国经济发展向高质量方向跃迁的重要动力,也是提升我国基层治理能力进而推进国家治理体系与治理能力现代化的重要途径。通过解构新质生产力的构成要素,梳理新质生产力对基层治理赋能的价值意蕴,可以发现,在... 详细信息
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精神分析视野下的马克思主义研究及其趋向
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国外理论动态 2024年 第1期 47-57页
作者: 孔明 南开大学马克思主义学院
精神分析的马克思主义是国外马克思主义研究中的一重要流派,它在精神分析的视野下探讨马克思主义理论,并力图将二者融合起来。100年来,精神分析的马克思主义大致经历了三发展阶段。1920—1950年代是弗洛伊德主义的马克思主义兴起和... 详细信息
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含能热塑性弹性体推进剂研究进展
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固体火箭技术 2024年 第2期47卷 143-154页
作者: 罗运军 梦婧 北京理工大学材料学院 北京100081 高能量密度材料教育部重点实验室 北京100081
含能热塑性弹性体推进剂具有高能量、力学性能优异、可循环利用、可回收等优点,近年来成为固体推进剂发展的重要方向。总结了常见的含能热塑性弹性体的综合性能;论述了含能热塑性弹性体推进剂在高能、高燃速、钝感、低特征信号和富燃料... 详细信息
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