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基于模块化自适应管道机器人机构设计与研究

甘肃科技 2021年第24期37卷 10-14,18页

作者：陆宇捷兰州交通大学甘肃兰州730070

针对传统管道检测机器人存在的驱动效率低下、适应管径单一、过弯产生运动干涉、无法长距离作业等问题,设计了一种具有自适应能力的新型管道检测机器人。基于模块化设计的思想,将机器人按功能分为6个模块,对各模块不同方案的特性进行了... 详细信息

针对传统管道检测机器人存在的驱动效率低下、适应管径单一、过弯产生运动干涉、无法长距离作业等问题,设计了一种具有自适应能力的新型管道检测机器人。基于模块化设计的思想,将机器人按功能分为6个模块,对各模块不同方案的特性进行了分析和对比,完成了各模块的设计和优化。该管道机器人结构紧凑、运动稳定、可自适应过弯、自适应管径变化、能长距离作业。该研究对于管道机器人模块化研究具有一定意义,为管道机器人的结构设计及实际化应用提供了参考。

关键词：管道机器人自适应模块化结构设计

中国≥65岁老年人牙齿缺失与听力损伤的关联研究

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中国全科医学 2024年第1期27卷 45-50页

作者：王睿捷李宏宇施红北京大学口腔医学院·口腔医院第一门诊部国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京市100081 北京医院国家老年疾病临床医学研究中心办公室国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京市100730 北京医院老年医学科、国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京市100730

背景听力损伤和牙齿脱落在老年人群中较为常见且严重危害老年人身心健康,但目前针对老年人牙齿缺失、义齿使用与听力损伤关系的人群研究有限。目的探讨我国≥65岁老年人牙齿缺失与听力损伤之间的关联。方法于2023年1月,在中国老年健康... 详细信息

背景听力损伤和牙齿脱落在老年人群中较为常见且严重危害老年人身心健康,但目前针对老年人牙齿缺失、义齿使用与听力损伤关系的人群研究有限。目的探讨我国≥65岁老年人牙齿缺失与听力损伤之间的关联。方法于2023年1月,在中国老年健康影响因素跟踪调查(CLHLS)2018年数据中选取符合要求的≥65岁老年人15161名为研究对象。以听力损伤情况为结局变量,以口腔牙齿数量为解释变量,以社会人口学、生活方式、健康状况信息为协变量,采用多因素Logistic回归分析探讨牙齿数量对听力损失的影响,并进一步对不同年龄、性别、日常生活活动能力、义齿使用情况老年人进行分层分析。结果15161名研究对象中,牙齿数量为≥20、10~19、1~9、0颗的老年人分别有3655名(24.11%)、2355名(15.53%)、4008名(26.44%)、5143名(33.92%),听力损伤者有6148名(40.55%)。多因素Logistic回归分析结果显示,在调整了相关混杂因素后,与牙齿数量≥20颗者相比,牙齿数量为10~19、1~9、0颗者容易发生听力损伤,OR(95%CI)分别为1.31(1.08~1.58)、1.57(1.32~1.86)、1.97(1.65~2.36)。分层分析结果显示,牙齿数量与听力损伤之间的关联在≥80岁和未使用义齿的老年人中更为显著(P<0.05)。结论老年人牙齿缺失可增加听力损伤的发生风险,高龄和未使用义齿的老年人发生听力损伤的风险更高。

关键词：听力损伤牙齿缺失老年人义齿使用横断面研究 Logistic模型

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基于人工智能和医疗大数据的肿瘤荧光手术导航与量化评估策略

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中华消化外科杂志 2024年第4期23卷 536-542页

作者：田捷王坤董迪刘振宇张泽宇方梦捷北京航空航天大学医学科学与工程学院大数据精准医疗高精尖创新中心北京100191 中国科学院分子影像重点实验室中国科学院自动化研究所北京100190

分子成像历经20余年发展,大量新型技术被提出,但仅有小部分成功实现临床转化,进入临床实践应用并取得显著效果.基于荧光分子成像的术中导航和基于医学影像大数据的定量分析技术,正在开展越来越多的临床试验并逐步赢得广泛认可.这两项技... 详细信息

分子成像历经20余年发展,大量新型技术被提出,但仅有小部分成功实现临床转化,进入临床实践应用并取得显著效果.基于荧光分子成像的术中导航和基于医学影像大数据的定量分析技术,正在开展越来越多的临床试验并逐步赢得广泛认可.这两项技术通过与人工智能的深入融合,在消化系统肿瘤的术前诊断、术中导航和术后预测中取得系列研究成果,为消化系统疾病患者的个体化诊断与治疗提供了医学影像领域的新技术支持.

关键词：人工智能荧光分子成像手术导航医学影像大数据影像组学

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弓形体IHA抗原制作改进及其流行病学调查

云南医药 1987年第2期 108-110页

作者：张国华宇捷昆明军医学校病原教研室

弓形体病(Toxoplasmosis)是一种人畜共患的传染病。该病分布于兴界各地,人群和动物的感染相当普遍。我国自1957年首次从动物体内分离到病原体以来,先后在上海、江苏、吉林、北京、广东、云南等地不断有人和动物的弓形体病报导。此病不... 详细信息

弓形体病(Toxoplasmosis)是一种人畜共患的传染病。该病分布于兴界各地,人群和动物的感染相当普遍。我国自1957年首次从动物体内分离到病原体以来,先后在上海、江苏、吉林、北京、广东、云南等地不断有人和动物的弓形体病报导。此病不仅影响人体健康,而且常造成大批家畜的死亡。为了解昆明地区该病的流行情况,为诊断提供简便的方法,为防治提供依据,我们特进行了该病的间接血凝(IHA)抗原制作改进的实验和流行病学调查,现将结果报告如下:

关键词：弓形体病动物醛化血球弓浆虫病血孢子虫病取代反应 IHA 流行病学调查抗原

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钛合金阀体件“一模多件”铸造工艺优化设计

精密成形工程 2023年第1期15卷 86-93页

作者：李兵刘剑蒲正海蒲宇捷陈喆成都航空职业技术学院成都610100 四川大学机械工程学院成都610065 四川海科机械制造有限公司四川泸州646607

目的对钛合金阀体件“一模多件”铸造工艺进行优化研究,达到降低成本、保证铸件产品质量的目的。方法以ZTA2钛合金阀体件为研究对象,基于零件壁厚范围较宽的结构特点、零件的技术要求与生产实际现状,结合经验分析及数值模拟仿真技术进... 详细信息

目的对钛合金阀体件“一模多件”铸造工艺进行优化研究,达到降低成本、保证铸件产品质量的目的。方法以ZTA2钛合金阀体件为研究对象,基于零件壁厚范围较宽的结构特点、零件的技术要求与生产实际现状,结合经验分析及数值模拟仿真技术进行铸造工艺设计。结果确定分型面和浇冒口的设计,在热节点及孤立液相区域设置补缩冒口,通过数值模拟对铸件模拟结果的缩孔缩松情况进行分析,优化冒口的设计,增加补缩通道,最终确定合理的“一模多件”开放式浇注系统。对于“一模多件”铸造工艺,通过合理设计浇注系统,可以有效保证浇注过程中各层铸件的平稳浇注。浇注系统宜采用开放式的浇注系统,直浇道、横浇道、内浇口的截面积比例为1∶2∶4。结论采用机加工石墨型铸造,在真空凝壳炉完成熔炼,在浇注温度为1770℃、模壳预热温度为200℃的情况下,采用重力浇注的形式在真空凝壳炉中铸造生产出钛合金阀体件,所获得的铸件无铸造缺陷,其成分和力学性能均满足质量要求。研究结果表明,在铸造过程中使用数值模拟技术可以优化铸造工艺设计,缩短产品试制周期,大大提高生产效率。

关键词：钛合金阀体数值模拟一模多件浇注系统工艺设计

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美国怎样守卫6000英里国境线

检察风云 2010年第18期 50-51页

作者：宇捷丽莎.戈弗

过去的年代,美国公民甚至不用出示护照,就能以散步的姿态,穿过边境到墨西哥或加拿大去,然而如今已风光不再。连续发生的非法移民偷渡案例和＂9·11＂事件促使美国不断加强边境守卫、巡逻和检查。随着美国国会着手修改移民政策,怎样控制... 详细信息

过去的年代,美国公民甚至不用出示护照,就能以散步的姿态,穿过边境到墨西哥或加拿大去,然而如今已风光不再。连续发生的非法移民偷渡案例和＂9·11＂事件促使美国不断加强边境守卫、巡逻和检查。随着美国国会着手修改移民政策,怎样控制国境线的问题也成了议员们辩论的中心议题。

关键词：美国公民国境线非法移民移民政策美国国会中心议题加拿大墨西哥

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深化和完善“病人选医生”服务模式的思考

中国卫生事业管理 2002年第6期18卷 340-342页

作者：宇捷张明霞金家贵第三军医大学成都军医学院第47医院四川成都610500

“病人选医生”的服务模式在社会主义市场经济体制下的实践 ,充分证明了其显著的先进性、合理性。但是 ,在实际运用中还必须进一步深化和完善。一是要把握“病人选医生”的本质 ,建立对医生的社会评价机制 ,克服病人“选择”的盲目性 ;... 详细信息

“病人选医生”的服务模式在社会主义市场经济体制下的实践 ,充分证明了其显著的先进性、合理性。但是 ,在实际运用中还必须进一步深化和完善。一是要把握“病人选医生”的本质 ,建立对医生的社会评价机制 ,克服病人“选择”的盲目性 ;二是尊重医疗活动的特殊性和特殊规律 ,把“病人选医生”与责任医生负责制结合起来 ,克服精细分工的弊端 ,保证医疗活动的惯性运行 ;三是建立上级医生对下级医生实行培养的责任制 ,促使年青医生快速成长 ;四是正确教育引导 ,提高职业道德水平 ,维护有序竞争 ,确保“病人选医生”的健康发展。

关键词：病人选医生医患关系医疗规律医生老评医生培养医院管理

在市场经济条件下对军队中小医院发展思路的探索

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西南国防医药 2001年第6期11卷 435-436页

作者：韩景芳郝明宇捷第三军医大学成都军医学院第47医院四川新都610500

随着我国西部大开发的深入发展和市场经济体制的逐步确立,极大地促进了我国经济发展和社会进步,军队中小医院首先应看到自身不足,其次更应看到我们的发展势头,她给我们带来了新的机遇和挑战.

关键词：市场经济军队医院医院发展

基于配合比优化的抗早期开裂高性能混凝土——净浆和砂浆试验评析

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混凝土 2009年第9期 46-49页

作者：江晨晖尹传志张敏应宇捷浙江建设职业技术学院浙江杭州311231 浙江省二建建设集团有限公司浙江宁波315000 美国卡耐基梅隆大学宾夕法尼亚匹兹堡66762

混凝土的早期开裂是混凝土结构和材料科学的重大课题之一。导致这类开裂的两大关键因素是早龄期数天内水化热的集中释放诱发的过高绝热温升和同时期内毛细孔自干燥诱发的自收缩的快速增长。以净浆和砂浆为试验对象,初步研究了通过提高... 详细信息

混凝土的早期开裂是混凝土结构和材料科学的重大课题之一。导致这类开裂的两大关键因素是早龄期数天内水化热的集中释放诱发的过高绝热温升和同时期内毛细孔自干燥诱发的自收缩的快速增长。以净浆和砂浆为试验对象,初步研究了通过提高水灰比、改用粗磨水泥及以石灰石粉取代部分水泥等三种配合比优化手段,以达到减小温度变形和自收缩,从而缓和早期开裂之目的,并为进一步制备抗早期开裂的高性能混凝土奠定试验基础。

关键词：开裂早龄期绝热温升自收缩配合比抗压强度