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多模块蠕动式微小管道清障机器人研究
多模块蠕动式微小管道清障机器人研究
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作者: 宁盼 华南理工大学
学位级别:硕士
现代社会中,微小管道遍布于工业、航天、医疗等重要领域中,各类管道问题也随之产生,如管道中存在障碍及3D打印的管道在内壁留有支撑等问题都难以得到解决,本文针对金属3D打印的微小弯曲管道部件中支撑及障碍物难以清除的问题,设计了一... 详细信息
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钠离子电池锰基层状氧化物正极材料的修饰及其性能的研究
钠离子电池锰基层状氧化物正极材料的修饰及其性能的研究
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作者: 宁盼 湖南理工学院
学位级别:硕士
钠离子电池凭借原料来源广泛、容易获得、价格便宜以及与锂离子电池相似的“摇椅式”充放电原理等特点,得到了科研人员的诸多关注和研究。锰基层状氧化物得益于锰元素环境友好、具有丰富的化合价以及具备高理论比容量等优点是钠离子电... 详细信息
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短路关键面积提取与缩小方法研究
短路关键面积提取与缩小方法研究
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作者: 宁盼 西安电子科技大学
学位级别:硕士
本文主要研究随机缺陷导致版图出现短路故障的情况。首先分析了在工艺制造过程中出现随机缺陷的类型及其引起版图出现故障的机理,介绍了短路关键面积的含义及模型,分析研究了短路关键面积的提取方法及已有的邻接矩阵存储结构。由于短... 详细信息
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土地征收中公共利益界定的程序规制研究
土地征收中公共利益界定的程序规制研究
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作者: 宁盼 内蒙古大学
学位级别:硕士
20世纪80年代以来,我国的改革开放进入一个新的发展阶段,经济的快速发展和城镇化进程的加快,全国各地都在依靠自身优势发展经济,各地招商引资浪潮高涨,这直接导致用地需求大大增加,农村集体土地被大量征收。土地征收离不开公共利益,所... 详细信息
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DeltaV批量控制策略研究及在单抗药物生产中的应用
DeltaV批量控制策略研究及在单抗药物生产中的应用
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作者: 宁盼 西安理工大学
学位级别:硕士
针对早期连续控制投入大,开车之后不能轻易停车等缺点,目前工业企业纷纷将投资重点转向为批量控制。随着微处理器的发展以及自动化水平的提高,目前批量控制系统具有投入少,适应性强,改变产品规格不会造成原材料浪费等优点。而追求提高... 详细信息
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糖厂生产过程数据分析的应用研究
糖厂生产过程数据分析的应用研究
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作者: 广西大学
学位级别:硕士
糖厂生产过程数据分析与处理的应用对生产指导具有重大意义。制糖生产过程中每天产生大量数据,涉及到产品质量、生产安全、糖分回收能耗分析等,这些数据一直是制糖学者们关注的热点。糖厂数据的分析并用于指导生产的研究较少。本文围绕... 详细信息
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基于SDN的AppStore平台设计与开发
基于SDN的AppStore平台设计与开发
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作者: 北京邮电大学
学位级别:硕士
网络是互联网存在的根基,互联网的迅速发展给网络的维护和管理带来的严峻的挑战,SDN可以降低维护和管理网络的成本,但是如何将SDN落地并应用到实际场景中来,对于企业、网络厂商、运营商等都是一个严峻的挑战。尤其对于安全公司,他们对... 详细信息
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江苏涉税大数据平台项目的规划与实施管理研究
江苏涉税大数据平台项目的规划与实施管理研究
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作者: 南京邮电大学
学位级别:硕士
随着大数据时代的来临,互联网+的理念已广泛运用在各行各业多个领域,某些领域的大数据产品已实现了社会化推广,甚至出现了现象级的大数据软件,转变了人们的生活模式、交流方式和消费习惯等。在“大众创业、万众创新”的新时代背景下,政... 详细信息
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微型管道柔性清障机器人运动学分析与仿真
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机械设计与制造 2023年 第11期393卷 199-203,209页
作者: 宁盼 丁问司 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641
针对微小弯曲管道中障碍难以清除的问题,设计了适用于直径在(12~25)mm的微型管道柔性清障机器人,采用微型步进电机驱动与蠕动结构结合方式,实现机器人在微小管道中蠕动运动。在介绍管道机器人原理和结构基础上,对机器人进行了力学特性分... 详细信息
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喜耶?忧耶?文学向孔方兄低下了高傲的头
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决策探索 1996年 第12期 23-26页
作者:
市场经济大潮汹涌,冲击着社会的每一个角落,神圣的文学,如今也向孔方兄低下了高傲的头。作家:者采“嫁”作商人“妇”改革大潮不仅冲击了文化市场,也冲击了流传已久的“文不经商、土不理财一的旧观念。孔方兄举起了手中利剑,向来... 详细信息
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