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主题

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机构

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作者

  • 3,336 篇 钟国斌
  • 3,282 篇 崔启斌
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  • 1,410 篇 刘宏斌

语言

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检索条件"作者=宁灵斌"
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临时限速下基于强化学习的高速列车速度曲线优化
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铁道学报 2023年 第2期45卷 84-92页
作者: 周敏 董海荣 周学影 许伟 宁灵斌 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京100044 澳门科技大学系统工程研究所 中国澳门999078 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 北京100044
高速列车运行过程中受到恶劣天气、前方列车等的影响,导致线路增设临时限速,需要实时生成优化的目标速度曲线,以保障运行效率。为此,提出考虑限速信息的列车目标速度曲线优化方法。根据列车运行阶段的不同设置工况调整策略,并提出用于... 详细信息
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北师大版初中数学新教材的特色及变化分析
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教学与管理 2025年 第1期 44-48页
作者: 常海 依敏 首都师范大学教育学院 北京100048 华东师范大学数学科学学院 上海200241
深刻理解和准确解读教材是有效使用教材的前提。北师大版初中数学新教材遵循“教育本位”的教材编写理念,在章首语、栏目设置、问题解决、习题设计和素材选取上各具特色;教材整体采用跨领域混编、螺旋式上升和小结整合式的编写模式,着... 详细信息
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王之江:中国激光之父
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自然辩证法通讯 2025年 第1期 98-104页
作者: 陈崇 汪志荣 浙江师范大学生命科学学院 安徽师范大学物理与电子信息学院
王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人,中国激光科学事业的主要开创者,在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功,既归功于其个人独特的学习和科研风格,... 详细信息
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建构产品导向的问题解决模型——“制备光致变色AgBr凝胶”项目式教学
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化学教育(中英文) 2025年 第1期 40-45页
作者: 蔡玲玲 林海 吴君磊 台州市第一中学 温岭市新河中学
以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题,基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务,建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品,生成结构... 详细信息
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piR-7472影响电压调控钾离子通道促进小鼠成骨细胞分化的机制
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中国组织工程研究 2025年 第14期29卷 2868-2874页
作者: 隆宇 王湘 樊基耿 杨厚志 杨洋 李勇 邵阳市中心医院脊柱外科 湖南省邵阳市422000 天津医科大学研究生院 天津市300070 邵阳市中心医院肿瘤内科 湖南省邵阳市422000
背景:现有研究在PIWI相互作用RNA(piRNA)抗骨质疏松方面取得了重大进展,但piRNA发挥功能的具体靶点和相关机制仍有待探索。目的:探讨piR-7472对小鼠成骨细胞(MC3T3-E1细胞)分化的影响及下游机制。方法:①12只C57/BL6J小鼠随机分为假手... 详细信息
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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“赛教融合”视域下职业院校教师教学能力提升策略
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现代职业教育 2025年 第1期 169-172页
作者: 韦庆 广西水利电力职业技术学院
随着信息技术的飞速发展,数字素养已成为职业院校教师应具备的重要能力。“赛教融合”是指将竞赛与传统教育相结合,使竞赛成为学生学习的有益补充。以广西水利电力职业技术学院为例,对赛教融合视域下职业院校教师教学能力提升的内涵... 详细信息
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核心素养背景下高中物理学科教学有效性探究
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高考 2025年 第1期 130-133页
作者: 李新 福建省仙游县华侨中学
近年来,高中物理教育正经历着深刻的变革,以核心素养为导向的物理教学应运而生,它强调在传授知识的同时更要注重培养学生的综合素养。这种新的教学理念给广大物理教师带来了机遇,也提出了挑战。如何在有限的课堂时间内,既保证知识... 详细信息
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差异教学视角下初中数学教学策略研究
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学周刊 2025年 第2期2卷 52-54页
作者: 王佳 陕西省洋县贯溪初级中学 陕西洋县723300
差异教学是一种以学生个体差异为出发点,旨在满足不同学生学习需求的教学模式,其能够有效提升学生的学习兴趣和动机,促进其深度理解和应用能力的发展,还能增强学生的自信心和自我效能感。而审视差异教学视角下的初中数学教学,其存在教... 详细信息
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耳穴压豆联合天麻钩藤饮加减治疗对眩晕肝阳上亢证患者的中医证候积分及预后效果的影响
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现代医学与健康研究电子杂志 2025年 第1期9卷 100-102页
作者: 王建 南京市溧水区中医院(扬州大学医学院临床学院)脑病科 江苏南京211200
目的探究耳穴压豆联合天麻钩藤饮加减治疗对眩晕肝阳上亢证患者眩晕情况及预后效果的影响。方法选取2023年1月至2024年3月期间南京市溧水区中医院(扬州大学医学院临床学院)收治的68例眩晕肝阳上亢证患者,以随机数字表法分为对照组(采用... 详细信息
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