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钻柱振动的主被动控制研究进展与展望

天然气工业 2024年第6期44卷 98-110页

作者：李欣业高赫远郭晓强张文学阳君奇杨杰河北工业大学机械工程学院中国石油塔里木油田公司河北瑞兆激光机电工程有限公司

在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普... 详细信息

在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普遍关注的钻柱系统振动的有效控制问题,对近几十年来国内外在钻杆振动控制上使用的各种方法进行了分类和归纳,总结了各种方法的特点、应用场景以及不足之处,并对钻柱系统振动控制技术的发展趋势进行了展望。研究结果表明:(1)现有的钻柱振动主动控制主要集中于单一方向(扭转振动)和2个方向的耦联振动(纵扭耦联振动),且控制参数主要集中于钻压和扭矩,仅控制单方向的振动和单参数的调节,效果将很难保证;(2)被动控制是通过改变钻柱系统自身的结构或设计参数来抑制其振动,控制过程不受结构响应和外部干扰的影响,虽然效果有较大的局限性,但仍应在设计阶段给与足够的重视;(3)今后钻柱振动控制将朝着同时基于地面和井下测量数据,纵、横、扭3个方向联合控制的方向发展。结论认为,钻杆振动往往是几种基本振动形式的耦联,并具有明显的非线性特征,基于数据驱动的钻进系统动力学建模、考虑模型不确定性的现代鲁棒自适应控制技术以及新兴的人工智能技术将会成为未来钻柱振动研究和发展的主流趋势。

关键词：钻杆耦联振动主动控制被动控制智能控制数字驱动建模随钻测量

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科学教学如何培养小学生的科学态度

小学教学研究 2024年第17期 93-94页

作者：文学忠江西省共青城市第二小学

《义务教育科学课程标准(2022年版)》指出,科学课程旨在培养学生的核心素养,为他们的终身发展奠定基础。首要目标是让学生掌握基本科学知识和发展科学概念;掌握基本的思维方法,具备初步的科学思维能力;掌握基本的科学方法,具备初步探索... 详细信息

《义务教育科学课程标准(2022年版)》指出,科学课程旨在培养学生的核心素养,为他们的终身发展奠定基础。首要目标是让学生掌握基本科学知识和发展科学概念;掌握基本的思维方法,具备初步的科学思维能力;掌握基本的科学方法,具备初步探索和实践的技能;树立基本的科学态度,具有正确的价值观和社会责任感。文章就科学教学如何培养小学生的科学态度进行探究。

关键词：小学科学核心素养科学态度

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大跨径海中悬索桥主缆施工测量技术

测绘通报 2024年第S1期 290-294页

作者：罗友华黄文学侯金焕中交二航局第二工程有限公司重庆401121

悬索桥具有跨越能力强的特点,在现代超大跨度跨江、跨海桥梁建设中广泛选择该桥型,本文针对大跨径海中悬索桥主缆施工测量难题,阐述了依托项目的施工测量技术要点。对海中悬索桥施工控制网的布设、单向三角高程测量精度分析、塔锚联测... 详细信息

悬索桥具有跨越能力强的特点,在现代超大跨度跨江、跨海桥梁建设中广泛选择该桥型,本文针对大跨径海中悬索桥主缆施工测量难题,阐述了依托项目的施工测量技术要点。对海中悬索桥施工控制网的布设、单向三角高程测量精度分析、塔锚联测、悬索桥主缆基准索股和一般索股调整等测量技术做了实践应用分析,确保提供了精确可靠的测量数据,使得调索后主缆线形符合设计要求,验证了测量方法的可行性和有效性。

关键词：大跨径悬索桥海洋环境主缆施工塔锚联测空缆线形

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水利工程建设项目质量监督管理的要点分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第5期 0009-0011页

作者：白文学云南省玉溪市元江县农村水利水电管理中心云南元江653300

在社会经济的不断进步和发展下,水利工程的建设范围逐渐扩大,这也使得建设的类型更加丰富,人们将重点集中在水利工程的发展之上,对项目建设也提出了更加严格的要求。在新形势下,水利工程质量监督工作的重要性逐渐明显,顺应时代发展的潮... 详细信息

在社会经济的不断进步和发展下,水利工程的建设范围逐渐扩大,这也使得建设的类型更加丰富,人们将重点集中在水利工程的发展之上,对项目建设也提出了更加严格的要求。在新形势下,水利工程质量监督工作的重要性逐渐明显,顺应时代发展的潮流,对项目建设的各个环节展开严格化的监督管控,指出问题所在,不断进行优化,以此来保障项目建设的质量。质量监督工作主要是在严谨的法律法规基础之上,对项目实施的实际情况做好相应的检查,落实具体的工作责任,该监督行为具有政府委托的性质,从目前的发展现状可以了解到,不少项目在质量监督工作当中并未达到预期的要求,当下必然需要做好优化工作,抓住监督工作的几大要点进行工作的完善,以此来促进水利工程的发展。

关键词：水利工程质量监督工作要点

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激发消费活力,守护放心消费

标准生活 2024年第2期 54-57页

作者：柏文学不详

从主题征集到春节经济神州大地,三月红火。3月4日“全国两会时间”开启,3月5日“学雷锋纪念日”,3月8日“国际劳动妇女节”,3月15日轮到了“国际消费者权益日”。消费者权益保护是一个国际性问题,“国际消费者权益日”已走过四十个年头... 详细信息

从主题征集到春节经济神州大地,三月红火。3月4日“全国两会时间”开启,3月5日“学雷锋纪念日”,3月8日“国际劳动妇女节”,3月15日轮到了“国际消费者权益日”。消费者权益保护是一个国际性问题,“国际消费者权益日”已走过四十个年头。中国消费者协会遵循“代表消费者的利益,反映消费者的诉求,依靠消费者的力量,全心全意保护消费者合法权益”的宗旨,在落实落地《消费者权益保护法》、有力有效保护消费者合法权益上做了大量富有成效的工作,受到了广大消费者的首肯和赞许。

关键词：《消费者权益保护法》消费者权益保护中国消费者协会消费者合法权益学雷锋全国两会全心全意纪念日

基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法

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光电工程 2024年第4期51卷 18-28页

作者：胡文学王泽华余成杨奎梁冬泰宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 诠航科技有限公司浙江宁波315100

针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSA... 详细信息

针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSAC算法对关键帧进行平面提取并结合预提取的方法跟踪平面特征以降低时间成本,拟合结果经iPCA优化去除噪声对RANSAC的影响。利用点到面的距离构建平面约束优化方程,并将其与边缘点约束和预积分约束统一融合,建立非线性优化模型,求解得到优化后的平面信息和关键帧位姿。最后为验证算法的有效性,在M2DGR公开数据集和私有数据集上分别进行实验,实验结果表明,本算法在大部分公开数据集上表现良好,特别在私有数据集上,相比于目前广泛应用的faster-lio算法,定位精度提升61.9%,展现出良好的鲁棒性和实时性。

关键词： SLAM 室内场景全局平面地图预提取 iPCA优化平面约束

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小学语文课程中的宋词鉴赏能力培养探讨

作家天地 2024年第3期 89-92页

作者：文学雷临沭县北城实验学校

宋词作为中国古典文学的瑰宝，其鉴赏能力的培养在小学语文教育中占有重要地位。本文旨在探讨小学语文课程中宋词鉴赏能力培养的有效途径与方法。通过文献综述和教学实践分析，本文指出当前小学宋词教学存在的主要问题，如教学内容单一... 详细信息

宋词作为中国古典文学的瑰宝，其鉴赏能力的培养在小学语文教育中占有重要地位。本文旨在探讨小学语文课程中宋词鉴赏能力培养的有效途径与方法。通过文献综述和教学实践分析，本文指出当前小学宋词教学存在的主要问题，如教学内容单一、教学方法陈旧等。针对这些问题，本文提出了创新教学策略，包括情境教学法、跨学科整合等，旨在激发学生对宋词的兴趣，提高他们的文学鉴赏能力。同时，本文还强调了教师在宋词教学中的引导作用，以及评价机制的完善。通过这些策略的实施，可以有效地提升小学生的宋词鉴赏能力，为他们打下坚实的文学基础。

关键词：宋词小学语文鉴赏能力教学策略文学素养

金融科技赋能下商业银行小微企业信贷供给精准性的影响因素研究——基于双中介模型

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金融理论与实践 2024年第2期 97-109页

作者：文学舟周志慧范歆婷俞园园江南大学商学院江苏无锡214122

小微企业信贷供给近年来在量增价降方面有了突破,但小微企业的融资缺口依然存在,可能在于银行信贷供给的精准性不足,而金融科技的发展为银行提高信贷精准性提供了新的思路。基于全国20个省市404份银行问卷,构建小微企业信贷供给精准性... 详细信息

小微企业信贷供给近年来在量增价降方面有了突破,但小微企业的融资缺口依然存在,可能在于银行信贷供给的精准性不足,而金融科技的发展为银行提高信贷精准性提供了新的思路。基于全国20个省市404份银行问卷,构建小微企业信贷供给精准性影响因素的结构方程模型。通过小微企业黏性和银行供给意愿双中介路径,考察银行内部能力和外部环境对精准性的影响。研究结果表明:内部能力中商业银行的小微客户管理水平以及金融科技应用水平的提高,均能通过提升小微企业黏性,进而提高小微信贷供给的精准性;外部环境中政策支持通过银行供给意愿正向影响信贷供给精准性,但融资担保支持则对精准性作用不大。此外,小微客户管理水平和小微企业黏性对精准性的提高更为重要。基于此,应精细化小微信贷管理、系统化金融科技应用并进一步优化信贷环境,以增强服务黏性和意愿,从而提升银行小微信贷供给的精准性。

关键词：商业银行小微企业信贷融资供给精准性金融科技

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机械工程自动化设备安装技术要点分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0034-0037页

作者：寇文学华北制药股份有限公司北元分厂河北石家庄050000

机械工程领域所使用的自动化设备类别繁多,合理的安装技术应用是保证自动化设备正常运行的关键,影响机械工程的运作效率,故此围绕自动化设备安装技术要点展开分析,具有现实意义,了解不同技术类别的实施关键点,通过精准定位,水平度调整... 详细信息

机械工程领域所使用的自动化设备类别繁多,合理的安装技术应用是保证自动化设备正常运行的关键,影响机械工程的运作效率,故此围绕自动化设备安装技术要点展开分析,具有现实意义,了解不同技术类别的实施关键点,通过精准定位,水平度调整以及标高度调整等措施,保证安装技术的精确应用,取得良好的自动化设备安装效果,为机械工程的稳定运行提供有力支持,同时也为相关作业的顺利展开提供参考。

关键词：机械工程自动化设备安装技术