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Premiere 6.5标准教程 4

基于高频注入法IPMSM无速传感器矢量控制研究

2003年

作者：宁振华展非非

“十五”全国计算机培训教育规划标准教材:本书主要内容包括影视制作的基础知识、项目的参数设置和系统的参数设置，Premiere6.5菜单中各项菜单命令的功能和用法等，并收录相关思考与练习题。

ISBN: (纸本)7801445589

关键词：动画学科:图形软件图形软件

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基于高频注入法IPMSM无速传感器矢量控制研究

作者：宁振华湖南大学

学位级别：硕士

在永磁同步电动机交流调速控制系统中，为了实现位置和速度闭环控制从而达到高性能控制效果，通常需要在电动机转动轴上安装用来测量转子位置和速度信息机械式的光电编码器或旋转变压器。但它们都要受到自身体积、质量以及成本等因素的... 详细信息

在永磁同步电动机交流调速控制系统中，为了实现位置和速度闭环控制从而达到高性能控制效果，通常需要在电动机转动轴上安装用来测量转子位置和速度信息机械式的光电编码器或旋转变压器。但它们都要受到自身体积、质量以及成本等因素的影响，特别是在有些环境中，机械式传感器受周边环境因素影响较大，容易造成系统不稳定问题的出现。为了解决这些问题，近年来永磁同步电动机无速度传感器矢量控制技术成为交流调速领域中的一大热点。在众多无速度传感器技术中大部分都是基于反电动势的位置估计方法,而这些方法只有中高速条件下才能有效工作，而在中低速环境中由于反电动势比较小，无法正确提取。低速情况下一般用高频注入法。本文采用基于高频电压注入法的无速度传感器矢量控制技术来检测转子的位置信息。主要完成的工作有：一、建立了IPMSM数学模型，以及在各个坐标轴的转换关系，通过三相与两相，两相与两相之间的数学转换解决了电机非线性、强耦合性等难题，最后介绍了IPMSM矢量控制基本理论和几种矢量控制策略，为后面的无位置传感器矢量控制技术奠定了理论基础。二、具体地分析了旋转式高频电压信号注入法和脉振式高频电压注入法应用在永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统的基本原理，并且针对滤波器模块进行了简化，最后进行了仿真研究。通过仿真表明,脉振式高频电压注入法比旋转式调试更困难，对参数变化更敏感，但脉振式注入法动态效应更好。两种方法都有比较好的位置跟踪精度，适用低速空负载运行。三、详细讨论分析了高频电压注入无速度传感器矢量控制系统的影响因素。逆变器死区效应使逆变器每周期多输出了六个幅值相等的额外干扰电压，使响应电流信号波形发生了畸变，影响了转子位置估计精确性。定子电阻和系统延时使正负序电流分量发生了偏移，多出了一个直流分量。凸极率的大小直接影响电机转子位置估计误差的大小，甚至有可能使位置估计失败。最后对几种影响因素分别进行了仿真研究分析。四、最后对控制系统进行了整体硬件和软件设计，并通过实验验证了基于旋转式高频电压注入法的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的可靠性和稳定性。

关键词：永磁同步电机无速度传感器高频电压注入逆变器非线性效应电机调速系统

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商业文明演进与晋商转型研究 1

丛书名：晋商研究当代文库

2008年

作者：崔满红宁振华康宁

本书内容有：明代晋商的崛起，清代中期晋商转型的宏观经济环境分析，清代中期晋商转型的区域经济环境分析，清代中期晋商转型的社会环境分析等。

ISBN: (纸本)7509602106

关键词：商业史文集山西省

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构建地方政府债务风险监控体系的设想

生产力研究 2008年第12期 34-36页

作者：牛富荣宁振华山西财经大学财政金融学院山西太原030006 太原市政府经济建设投资公司山西太原030001

改革开放以来,随着市场经济体制的建立和"放权让利"财税体制的推行,各级地方政府获得了较大的对内改革和对外开放的经济自主权,由此促进了地方经济、社会持续快速的发展。但是,与此同时,改革开放所积累的各种矛盾与风险,在20世纪末逐步... 详细信息

改革开放以来,随着市场经济体制的建立和"放权让利"财税体制的推行,各级地方政府获得了较大的对内改革和对外开放的经济自主权,由此促进了地方经济、社会持续快速的发展。但是,与此同时,改革开放所积累的各种矛盾与风险,在20世纪末逐步显现化,其中地方政府的举债和债务风险问题表现的尤得突出。文章在简要分析地方政府债务风险的影响因素基础上,较为系统地构建了地方政府债务风险监控的指标体系,为防范和化解地方政府债务风险提供一定的技术支持,进而促进地方财政、经济、社会的持续发展。

关键词：地方政府债务风险债务风险监控指标体系内部指标外部指标

禽巴氏杆菌病B_(26)-T_(1200)弱毒疫苗株的选育

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中国畜禽传染病 1993年第5期15卷 19-20,25页

作者：左碗顺宁振华谢芝勋广西兽医研究所

禽巴氏杆菌 B_(26)-T_(1200)弱毒疫苗株是由一株代号为B_(26)的本地鸭源强毒株经含0.1%血红素马丁汤培养基连续传1200代获得的。该弱毒株经血斜连传30代或易感鸡体连传5代无返强现象;以3000万活菌免疫鸡可抵抗强毒攻击。该弱毒株具有良... 详细信息

禽巴氏杆菌 B_(26)-T_(1200)弱毒疫苗株是由一株代号为B_(26)的本地鸭源强毒株经含0.1%血红素马丁汤培养基连续传1200代获得的。该弱毒株经血斜连传30代或易感鸡体连传5代无返强现象;以3000万活菌免疫鸡可抵抗强毒攻击。该弱毒株具有良好的安全性和免疫原性.

关键词：禽病巴氏杆菌病 B26-T1200 疫苗

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超导混合态的非线性响应

低温物理学报 2004年第2期26卷 81-89页

作者：宁振华陈凯旋王福仁尹道乐北京大学物理学院北京大学物理学院北京100871

在相变临界点附近的非线性响应函数普遍遵守幂律 .它如何与相变两方单个匀相的物性相联结的问题尚未得到很好的解决 .本文给出一个从高温下的正常态到低温下超导混合态的电阻转变方程 .它与MgB2 和YBaCuO实验数据符合得很好 ,并能解释... 详细信息

在相变临界点附近的非线性响应函数普遍遵守幂律 .它如何与相变两方单个匀相的物性相联结的问题尚未得到很好的解决 .本文给出一个从高温下的正常态到低温下超导混合态的电阻转变方程 .它与MgB2 和YBaCuO实验数据符合得很好 ,并能解释多年令人困惑的交流耗散响应峰值的振幅效应 .本文还进一步讨论了与此相似的“扩展幂律”型非线性响应函数应用于其他相变临界现象的问题

关键词：混合态交流耗散峰标度律非线性响应函数

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法拉利悬架系统结构原理与维修(五)

汽车维修技师 2018年第2期 36-39页

作者：宁振华

四、Magnaride系统1.阻尼控制系统（SCM）半主动型系统（反应–适应）。对通过来自读取车轮和车身运动的传感器的信号输入获得的路面和驾驶条件进行实时响应。每个悬架上的阻尼由磁变流体控制,通过磁场感应的方式改变其密度,作用在悬架上。

关键词：悬架系统结构原理法拉利维修控制系统实时响应驾驶条件信号输入

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制造氢氧化铝凝胶的一些经验体会

中国兽药杂志 1960年第2期 19-22页

作者：宁振华广西生物药厂

目前在兽医生物药品制造上,用作吸咐的氢氧化铝,在制造工艺过程及使原材料各有不同,有用氨水与钾明矾化合而成的,亦有用碳酸钠或氢氧化钠与钾明矾制成的,根据我们生产供应兽医生物制品用的探索,认为以氨水与钾明矾制成者较佳,胶态分子细... 详细信息

目前在兽医生物药品制造上,用作吸咐的氢氧化铝,在制造工艺过程及使原材料各有不同,有用氨水与钾明矾化合而成的,亦有用碳酸钠或氢氧化钠与钾明矾制成的,根据我们生产供应兽医生物制品用的探索,认为以氨水与钾明矾制成者较佳,胶态分子细腻,氧化铝含量多,吸附力与标准管比较在1000倍以上,因此我们一直采用此法制成,其化学反应式

关键词：钾明矾氢氧化铝凝胶兽医生物药品标准管制造工艺过程吸附力胶态兽医生物制品氧化铝含量于沙

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禽霍乱菌苗研究综述

广西畜牧兽医 1989年第2期5卷 41-42,65页

作者：宁振华广西兽医研究所

禽霍乱是鸡、鸭、鹅等多种禽类常见的一种急性传染病,是危害养禽业的主要疫病之一。据我区兽医防检站1985年3月对南丹、蒙山、全州、玉林、浦北五个县、10个乡、70个村、1063户的调查,1984年元月～12月,共死鸡16443只(其中囚禽霍乱死亡... 详细信息

禽霍乱是鸡、鸭、鹅等多种禽类常见的一种急性传染病,是危害养禽业的主要疫病之一。据我区兽医防检站1985年3月对南丹、蒙山、全州、玉林、浦北五个县、10个乡、70个村、1063户的调查,1984年元月～12月,共死鸡16443只(其中囚禽霍乱死亡的占16.2%)。该站于1987年2月中旬又组织八个调查组,分赴八个地区中16个县。

关键词：霍乱菌苗禽霍乱急性传染免疫期多杀性巴氏杆菌亚单位菌苗免疫原性安全性试验弱毒株油乳剂