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体验式教学法在高中思想政治课中的运用研究 ——以“实现中华民族伟大复兴”为例

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体验式教学法在高中思想政治课中的运用研究 ——以“实现中华民...

作者：宁志翔集美大学

学位级别：硕士

新课标强调,高中思想政治课要实现“课程内容活动化”“活动内容课程化”,倡导教师采用灵活的教学策略,让学生主动参与、乐于探究、勤于动手。体验式教学法主张“以生为本”,认为教师要善于结合教学内容去创设情境,通过多种手段激励学... 详细信息

新课标强调,高中思想政治课要实现“课程内容活动化”“活动内容课程化”,倡导教师采用灵活的教学策略,让学生主动参与、乐于探究、勤于动手。体验式教学法主张“以生为本”,认为教师要善于结合教学内容去创设情境,通过多种手段激励学生主动感受、陈述感受,并通过实践对习得知识进行检验,从而增进学生对知识的理解与认同,最终外化为行动自觉。这种模式对克服传统的“灌输”式教学具有一定的现实意义,有力地促进了思想政治课堂由单向“灌输”到双向互动的转变,培养了学生认识问题、解决问题的能力,符合思想政治课培育社会主义“四有”新人的需要。但是,由于多种主客观因素的限制,体验式教学法在思想政治课实际运用中尚且存在薄弱之处,本论文利用思想政治教育相关原理及实际教学案例,就体验式教学法在高中思想政治课中的运用方面提出一些见解和看法。本论文共分为五个部分。第一部分是引言。该部分阐述了本论文的选题背景、选题意义以及研究方法,对体验式教学法的国内外研究状况进行了概括;第二部分是体验式教学法概述,阐述了体验式的相关概念、理论依据、基本特征以及几种常见形式;第三部分是体验式教学法在高中思想政治课中的运用现状调查。该部分通过对高中生进行问卷调查、对一线思想政治教师进行访谈以及观摩教学等方式,了解了现如今学生对高中思想政治课程以及对体验式教学法的认知,初步分析出体验式教学法在高中思想政治课中运用的实际意义和存在问题,并从实际的角度出发探究解决问题的策略;第四部分是高中思想政治课必修一《中国特色社会主义》第四单元第二课“实现中华民族伟大复兴”的教材分析。该部分总结了“实现中华民族伟大复兴”这一课的教学内容特点以及重难点,为体验式教学法的具体实施提供了教材依据。第五部分是体验式教学法在该单元教学过程中的具体实施。该部分针对“实现中华民族伟大复兴”这一课的教学内容设计了教学方案和具体实施程序,为体验式教学法在高中思想政治课中的运用提供了一个科学的、可行的教学案例。

关键词：高中思想政治课体验式教学法运用

基于BLDC闭环控制的自适应下肢康复训练器研究与设计

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基于BLDC闭环控制的自适应下肢康复训练器研究与设计

作者：宁志翔福建工程学院

学位级别：硕士

伴随着当今社会经济的快速发展,现代医疗技术也在不断进步。与此同时,人口老龄化问题正在加重,随之而来的老年人发病率也在不断上升,而脑卒中作为现在最常见的神经疾病之一,一旦患上就会有70%左右的后遗症,而克服这些后遗症就需要一定... 详细信息

伴随着当今社会经济的快速发展,现代医疗技术也在不断进步。与此同时,人口老龄化问题正在加重,随之而来的老年人发病率也在不断上升,而脑卒中作为现在最常见的神经疾病之一,一旦患上就会有70%左右的后遗症,而克服这些后遗症就需要一定的康复手段,所以如何做好病后康复是重中之重。以往的康复手段往往是由医生时刻看护着病人,这不仅耗费了大量人力物力,也让康复效果极慢。国内外现在大多数设计的是双腿康复训练器,且训练器的控制模式过于单一,助力和阻力大小一旦设定就不能进行更改。本文针对偏瘫脑卒中患者设计了一款可以支持单边康复训练的下肢康复训练器,在引进自适应控制策略的前提下,设计了康复训练器机械结构,进行了康复训练器软硬件的设计。本文工作研究内容包含以下几个方面:首先了解人体动力学、运动学以及一定的康复理念。对控制系统核心元件直流无刷电机(BLDC)的内部构造、工作运行原理进行学习研究并建立其数学模型。在控制系统中,由于传统的PID参数一经设定就不能变换,在人机交互方面缺少互动性,不易推进康复效果。本文设计了一种基于BLDC的自适应模糊PID以及模糊变阻抗的双闭环控制系统,为下肢康复训练器加入主被动控制策略。使用中大力德(Z55D型)BLDC为核心进行系统的软硬件开发,在原理图绘制软件Altium Designer中绘制硬件全桥电路、驱动电路、霍尔位置检测电路以及采样电路等原理图并进行PCB打样,在软件端以STM32F103VET6为主控芯片,通过Keil5进行主程序、中断程序、双闭环等程序的设计并进行软硬件调试。以unity3D作为上位机增加了康复训练的趣味性。在进行软硬件调试后,通过unity3D上位机、示波器、24V直流电源等搭建下肢康复训练器平台,进行MOS管栅源极电压信号、PWM信号以及霍尔信号波形。在被动训练中测试自适应模糊PID和传统PID转速跟随性能,在主动训练中,测试加入自适应模糊变阻抗控制的控制系统自适应变阻力性能。结果表明自适应模糊PID超调量控制在2%左右,误差控制在3%左右,自适应模糊变阻抗压力误差在2%左右。实际PWM、霍尔信号、转速跟随效果等波形与仿真波形基本符合。

关键词：下肢康复 BLDC 自适应模糊PID STM32 模糊变阻抗控制

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美国大商业银行的计划管理

国际金融研究 1986年第3期 59-60页

作者：刘德芳宁志翔

银行计划管理的基础理论包括两个部分:(1) 银行市场理论,主要解决为谁服务,提供什么服务和怎样提供服务的问题。(2) 银行开放系统模式理论,它以系统论、信息论和控制论的概念和思想方法为基础,把银行作为一个动态系统来研究:动态系统指... 详细信息

银行计划管理的基础理论包括两个部分:(1) 银行市场理论,主要解决为谁服务,提供什么服务和怎样提供服务的问题。(2) 银行开放系统模式理论,它以系统论、信息论和控制论的概念和思想方法为基础,把银行作为一个动态系统来研究:动态系统指能根据外部环境的变化不断改变自己的经营目标、经营内容、经营方式和经营空间的独立经济实体。银行这一动态系统包括四类部门,各类执行特定的职能:

关键词：银行金融机构动态系统外部环境商业美国美利坚合众国北美洲

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比较视野中的人类文明新形态及其多重超越

行政论坛 2024年第3期31卷 23-32页

作者：牛志宁崔佳潍坊科技学院经济管理学院山东潍坊262700 桂林航天工业学院马克思主义学院广西桂林541004

不同逻辑主导下的文明发展模式决定了文明形态的本质性差异。以比较视野观之,资本逻辑主导下的资本主义文明形态,在造就社会生产繁荣景象的同时,也制造出劳动异化加剧、民主政治乱象、精神危机凸显、社会矛盾激化和生态环境恶化等一系... 详细信息

不同逻辑主导下的文明发展模式决定了文明形态的本质性差异。以比较视野观之,资本逻辑主导下的资本主义文明形态,在造就社会生产繁荣景象的同时,也制造出劳动异化加剧、民主政治乱象、精神危机凸显、社会矛盾激化和生态环境恶化等一系列问题,不可避免地陷入了现代性发展困境;人本逻辑主导下的人类文明新形态,则突破和超越了资本文明的片面性和局限性,创造出全体人民共同富裕、人民真正当家作主、人民精神富有、人民福祉增强和人与自然和谐共生的新型文明,实现了对资本主义文明形态的多重超越。立足制度框架与逻辑运行实践,审视资本逻辑主导下的资本主义文明形态的发展问题,既能彰显人类文明新形态的先进性,也能深化对人类文明新形态的认识。

关键词：人类文明新形态资本主义文明形态中国式现代化人本逻辑资本逻辑

EDTA改性氮化碳吸附鱼塘中氨氮的性能及应用

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华南农业大学学报 2024年

作者：宁瑞翔廖鑫汤日元华南农业大学材料与能源学院

【目的】制备对鱼塘氨氮有优良吸附性能的氮化碳。【方法】通过热缩聚法将三聚氰胺和碳酸氢钠共热制备得到具有基础吸附能力的氮化碳(s-C3N4)，并采用乙二胺四乙酸二钠（2Na-EDTA）改性得到改性氮化碳(EDTA-s-C3N4)。采用扫描电子显微镜... 详细信息

【目的】制备对鱼塘氨氮有优良吸附性能的氮化碳。【方法】通过热缩聚法将三聚氰胺和碳酸氢钠共热制备得到具有基础吸附能力的氮化碳(s-C3N4)，并采用乙二胺四乙酸二钠（2Na-EDTA）改性得到改性氮化碳(EDTA-s-C3N4)。采用扫描电子显微镜（Scanning electron microscope，SEM）、X射线衍射（X-ray diffraction，XRD）、BET 比表面积、Zeta电位等对材料进行表征。【结果】EDTA-s-C3N4的比表面积高达17.7012 m2/g，表面电势为-19 mV，对鱼塘中氨氮有优良的吸附性能，pH=7.5时氨氮去除率达72%。吸附过程符合准二级动力学，Langmuir等温模型拟合估算的最大吸附容量为24.2131mg/g。EDTA-s-C3N4经过5次循环再生后对氨氮的去除率仍达60%。毒性评价表明EDTA-s-C3N4对斑马鱼安全无毒。【结论】EDTA-s-C3N4对鱼塘中氨氮有优良的清除效果，安全无毒，实用性好。

关键词： EDTA 氮化碳改性氨氮吸附

氮化硼纳米片改性硅橡胶的直流电气与力学性能

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高电压技术 2024年第1期50卷 302-312页

作者：周远翔闫晨宁张云霄朱小倩新疆大学电气工程学院电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室风光储分室乌鲁木齐830047 清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京100084 福州大学电气工程与自动化学院福州350108

日益提升的高压直流输电电压等级对直流电缆附件用硅橡胶的电气性能提出了更高的要求,为了探究具有优良直流电气性能的复合硅橡胶材料,文中制备了填充不同质量分数的聚多巴胺修饰氮化硼纳米片改性硅橡胶,对比分析了不同填充量下复合硅... 详细信息

日益提升的高压直流输电电压等级对直流电缆附件用硅橡胶的电气性能提出了更高的要求,为了探究具有优良直流电气性能的复合硅橡胶材料,文中制备了填充不同质量分数的聚多巴胺修饰氮化硼纳米片改性硅橡胶,对比分析了不同填充量下复合硅橡胶的直流电气性能。结果表明:填充氮化硼纳米片可以有效抑制硅橡胶的空间电荷积聚现象,试样的直流击穿场强随填充量的提高呈现先增大后减小的趋势,在填充量(质量分数,下同)为15%时达到最大值,相比纯硅橡胶提升23.2%,直流电导率先减小后增大,在填充量为15%时取得最小值;除此之外,当填充量为15%时,试样的拉伸强度较纯硅橡胶提升了38.3%,试样的断裂伸长率仅下降2.7%,基本保持了原有的断裂伸长率;经聚多巴胺修饰的氮化硼纳米片复合硅橡胶相比于未经表面修饰的氮化硼纳米片复合材料,其直流电气和力学性能都有显著提高。综合分析,填充量为15%时复合材料具有较好的综合性能。

关键词：硅橡胶电缆附件直流电气性能氮化硼纳米片力学性能

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直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 250-258页

作者：沈跃储金城沈亚运施志翔刘慧江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为... 详细信息

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。

关键词：植保无人机可倾转旋翼离心喷头模型自抗扰控制器

基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 315-324页

作者：刘慧施志翔沈亚运储金城沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 详细信息

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。

关键词：植保无人机误差状态卡尔曼滤波延时补偿信息融合组合导航

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辨伪寻真:新发现的吕彦直设计作品

装饰 2024年第8期 92-97页

作者：何乐君达志翔中国社会科学院考古研究所淮北师范大学美术学院

文章通过考证,指出一幅名为“吕彦直建筑设计稿”的拍品并非吕彦直参展第一届全国美术展览会的作品;同时,在考察过程中,新发现了向未被学界所关注的两幅建筑设计图——持志大学校园设计平面图与鸟瞰图,且后者正是吕彦直参展第一届全国... 详细信息

文章通过考证,指出一幅名为“吕彦直建筑设计稿”的拍品并非吕彦直参展第一届全国美术展览会的作品;同时,在考察过程中,新发现了向未被学界所关注的两幅建筑设计图——持志大学校园设计平面图与鸟瞰图,且后者正是吕彦直参展第一届全国美展的四件作品之一。其后,依据民国时期相关文献,文章考察了吕彦直及彦记建筑事务所开展持志大学校园设计的背景及后续夭折的原因。最后,就持志大学校园设计和吕彦直曾参与的金陵女子大学校园设计进行了比较,辨析异同的过程中观察到前者对后者的继承与创新,以及贯穿吕氏职业生涯的设计理念——融合中西、发扬国粹。

关键词：吕彦直第一届全国美术展览会持志大学建筑设计