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悬停状态共轴刚性旋翼机身气动干扰特性

航空学报 2024年第9期45卷 201-210页

作者：孙朋朋刘平安樊枫曾伟中国直升机设计研究所景德镇333000

对共轴刚性旋翼/机身气动干扰开展试验和计算研究,分析了悬停状态下机身气动干扰对双旋翼气动特性以及机身表面压力分布的影响。结果表明,机身气动干扰使上、下旋翼桨叶尖部高升力区域范围增大,同拉力系数下的旋翼功率系数降低,旋翼最... 详细信息

对共轴刚性旋翼/机身气动干扰开展试验和计算研究,分析了悬停状态下机身气动干扰对双旋翼气动特性以及机身表面压力分布的影响。结果表明,机身气动干扰使上、下旋翼桨叶尖部高升力区域范围增大,同拉力系数下的旋翼功率系数降低,旋翼最大悬停效率(FM)增大约4.6%;受旋翼下洗流的影响,机身会产生垂直向下载荷,大小约为旋翼拉力的7%,扣除机身垂向力旋翼最大悬停效率相比孤立旋翼状态降低约6%;在旋翼气动干扰下,机身产生抬头力矩,大小与旋翼拉力系数成正比;机身表面压力呈4倍旋转频率的非定常变化。

关键词：共轴刚性旋翼气动干扰机身风洞试验悬停

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带式输送机托辊有限元分析及疲劳寿命预测

带式输送机托辊有限元分析及疲劳寿命预测

作者：都平安太原科技大学

学位级别：硕士

带式输送机是现代物流飞速发展不可或缺的高效连续输送设备,托辊是带式输送机等连续输送设备的关键部件,与带式输送机的各种性能参数密不可分。作为带式输送机的主要运动部件,托辊长时间处在较差的工作环境当中,成为带式输送机的主要易... 详细信息

带式输送机是现代物流飞速发展不可或缺的高效连续输送设备,托辊是带式输送机等连续输送设备的关键部件,与带式输送机的各种性能参数密不可分。作为带式输送机的主要运动部件,托辊长时间处在较差的工作环境当中,成为带式输送机的主要易损件。托辊的失效会带来难以预料的经济损失,对托辊进行疲劳寿命分析,找出影响其疲劳寿命的因素,指导设计生产就显得尤为重要。本文根据托辊轴承损坏这一主要失效模式展开研究,结合托辊受力情况对轴承进行寿命计算。并介绍了托辊轴承疲劳累积损伤理论模型,详细说明了利用有限元法计算托辊寿命的过程。基于有限元理论,对槽型三托辊组中间平托辊进行了研究。利用Solidworks平台建立了托辊的三维实体模型,并将其与ANSYS Workbench相关联进行仿真分析。通过这种方式,得出了托辊应力和应变分布的云图。接着,以托辊的有限元结果为输入,导入nCode Design Life进行疲劳失效分析。最终,确定了托辊各节点的疲劳寿命,并找出了托辊疲劳寿命最低的部位。结合托辊的实际运行工况,分析托辊的失效形式和失效部位后,提出改变轴承类型、在托辊内表面中间位置焊接腹盘是提高托辊整体耐久性的有效方法。将改进的两种方案用nCode进行寿命验证,可以得出结论:更换圆锥滚子轴承后的托辊寿命明显提升;采用加强型辊皮对托辊寿命的提高也较为显著。设定托辊的总形变、等效应力和等效应变为输入量,托辊的疲劳寿命为输出量,应用BP神经网络的误差反传原理对一部分数据进行训练,并用剩余数据去验证训练模型的准确性。得到BP神经网络预测的托辊疲劳寿命具有较小的误差,充分反映了输入量与输出量之间的关系。

关键词：带式输送机托辊应力 nCode 托辊疲劳寿命 BP神经网络

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自由区电磁炉锅具位置辨识及功率调节

电工技术学报 2024年

作者：王博谭平安谭广唐锐湘潭大学自动化与电子信息学院

锅具位置辨识是实现自由区电磁炉自适应加热和功率调节的关键因素。传统的锅具位置辨识方法易受外界因素波动的影响，或需要大量的样本数据，在锅具位置辨识的准确性及速度上存在明显不足，且未考虑锅具偏移对电磁炉功率输出的影响。为... 详细信息

锅具位置辨识是实现自由区电磁炉自适应加热和功率调节的关键因素。传统的锅具位置辨识方法易受外界因素波动的影响，或需要大量的样本数据，在锅具位置辨识的准确性及速度上存在明显不足，且未考虑锅具偏移对电磁炉功率输出的影响。为此，该文通过建立锅具和感应加热线圈之间的等效电路模型，分析锅具位置偏移影响系统阻抗和电流相位的机理，在此基础上提出利用电流相位实现锅具位置的辨识方法，以控制开关阵列实现锅具位置的定位加热。同时，引入可调电容电路实现偏移工况下电磁炉最大功率输出，借此提高了锅具的加热速度和温升。最后搭建自由区电磁炉实验样机，验证了锅具位置辨识方法和功率调节策略的有效性，位置辨识精度大于96%，位置辨识响应速度为0.8 ms，锅具位置辨识策略速度快精度高，偏移工况下经功率调节策略锅具温升显著提升。提升了电磁炉炉面的利用率和用户体验，有利于自由区电磁炉的推广及应用。

关键词：自由区电磁炉锅具位置辨识功率调节

试析“红色微视频”在“纲要”课实践教学中的运用

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学校党建与思想教育 2024年第6期 50-52页

作者：熊平安武汉学院马克思主义学院湖北武汉430200

短视频时代为高校创新思想政治理论课实践教学提供了新思路,组织学生拍摄“红色微视频”是一种比较有效的“纲要”课实践教学模式。拍摄“红色微视频”必须遵循为实现“纲要”课价值目标服务、尊重历史、避免娱乐化的原则。教师应在实... 详细信息

短视频时代为高校创新思想政治理论课实践教学提供了新思路,组织学生拍摄“红色微视频”是一种比较有效的“纲要”课实践教学模式。拍摄“红色微视频”必须遵循为实现“纲要”课价值目标服务、尊重历史、避免娱乐化的原则。教师应在实践教学各环节,包括布置任务、编写剧本、演绎剧本、展示成果、挖掘特色等方面发挥主导性作用。

关键词：高校 “红色微视频” “纲要”课实践教学

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煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究

煤田地质与勘探 2024年第3期52卷 153-163页

作者：梁春苗姚宁平姚亚峰彭涛中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077 煤炭科学研究总院北京100013

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻... 详细信息

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻臂运动学模型;通过对加工误差、机身变形、装配间隙等影响因素分析,发现采用回转减速器蜗轮蜗杆结构间隙会引起倾角和方位角误差放大,并在机身平时会引起倾角和方位角误差最大达0.85°;为消除误差,首先采用传统钻臂运动学误差补偿方法建立了钻臂静、动态误差补偿模型,利用全站仪测试关节间隙和变形量,基于补偿模型和RBF神经网络法求逆解得到误差补偿量,钻臂期望位姿与实际位姿误差的x方向平均误差为9.6 mm,y方向平均误差为18.2 mm,z方向平均误差为16 mm,满足工程应用要求;其次为解决传统全站仪试验测量的方法的复杂性和非实时性问题,提出了一种通过激光测距仪和高精度开孔定向仪组合获得位姿误差检测的方法,通过测距实时计算实际和理论倾角、方位角差值,作为误差补偿后的新倾角和方位角的控制输入量,对钻臂进行实时误差检测与补偿;最后利用传统全站仪精度检测方法对激光测距组合位姿误差补偿模型进行验证。试验表明:激光测距组合定位误差检测法最大误差差值在±0.5°以内,方位角最大误差在±0.5°以内,比未采用误差补偿前分别提高了41.1%和37.5%,满足了钻孔机器人开孔定位误差要求。在煤炭行业开展了钻孔机器人钻臂在线精确定位与误差补偿研究,对钻孔机器人精确自动开孔定位及孔群全自动施工具有重要的借鉴和指导意义。

关键词：钻孔机器人钻臂定位运动学模型位姿误差检测误差补偿模型煤矿

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县级教育项目预算绩效管理研究 ——以Y县为例

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县级教育项目预算绩效管理研究 ——以Y县为例

作者：张平安山东财经大学

学位级别：硕士

全面实施预算绩效管理是构建现代财政制度的重要基础,是政府绩效管理的重要组成部分,是推进政府有效治理的关键举措。近些年来,在我国财政收入不断增长的同时,财政支出方面的问题逐渐显现,这就要求政府必须深化预算改革,全面实施预算绩... 详细信息

全面实施预算绩效管理是构建现代财政制度的重要基础,是政府绩效管理的重要组成部分,是推进政府有效治理的关键举措。近些年来,在我国财政收入不断增长的同时,财政支出方面的问题逐渐显现,这就要求政府必须深化预算改革,全面实施预算绩效管理,重视财政支出的效益性,建成全方位、全过程、全覆盖的预算绩效管理体系,实现预算和绩效管理一体化,不断提高政府的预算管理水平,充分发挥财政资金的使用效益。教育是最大的民生。随着我国教育事业的不断发展,教育教学质量的不断提高,社会公众对教育领域的关注度越来越高;同时我国对教育领域资金的投入逐年加大。因此,实现教育资源的合理配置、用好教育项目财政资金、实现其最大效益,积极回应社会关切,是我国对教育项目财政资金管理的现实要求。所以说,对教育项目落实预算绩效管理要求、不断深化改革势在必行。本文通过研究国内外项目预算绩效管理相关文献,在预算绩效管理的相关概念和理论基础上,选取县级教育项目为主体,以Y县为研究对象,运用文献研究法、案例分析法、实地访谈法等研究方法,按照发现问题-分析问题-解决问题的基本思路,研究Y县在教育项目预算绩效管理中的现状。本文第一章为绪论,主要介绍论文的选题背景、研究意义、国内外研究综述等;第二章为相关概念和理论分析,介绍教育项目预算、项目预算绩效管理等概念,运用目标管理理论、新公共管理理论等进行理论分析;第三章为Y县教育项目预算绩效管理现状分析,主要对Y县教育项目预算绩效管理概况、成效等展开叙述,找出存在的绩效目标质量不高、项目预算执行和绩效管理脱节等问题,并对具体问题产生的原因做了进一步说明;第四章为先进地区项目预算绩效管理的经验借鉴,通过介绍国内先进地区项目预算绩效管理经验,总结经验启示;第五章为完善县级教育项目预算绩效管理的建议,提出了加强预算绩效目标管理、强化项目预算绩效评价、提升预算绩效管理基础支撑、加强预算绩效全周期监督管理四个方面的针对性建议,并根据县级教育职能和目标,将县级教育项目分为教育考试类、教育资助类、教育活动类、教育建设类、教育补贴补助资金发放类六大类别,根据教育项目性质和内容,尝试设计了教育项目绩效指标库,绩效指标库中包含了三层级的指标名称、指标解释、指标值,较为详细具体。希望本文的研究能对今后加强和推进县级教育项目预算绩效管理工作提供有用的借鉴。

关键词：教育项目项目预算绩效管理绩效指标

沪剧风格民族声乐作品《燕燕做媒》的演唱探究

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沪剧风格民族声乐作品《燕燕做媒》的演唱探究

作者：徐平安上海音乐学院

学位级别：硕士

中国戏曲剧种丰富多样,作为中国传统地方剧种之一的沪剧,其前身为上海滩簧,有着两百多年的历史,深受当地人民喜爱,并且也为民族声乐的创作与演绎不断添砖加瓦,有助于弘扬民族自信。其中《罗汉钱》作为著名沪剧,其经典唱段《燕燕做媒》... 详细信息

中国戏曲剧种丰富多样,作为中国传统地方剧种之一的沪剧,其前身为上海滩簧,有着两百多年的历史,深受当地人民喜爱,并且也为民族声乐的创作与演绎不断添砖加瓦,有助于弘扬民族自信。其中《罗汉钱》作为著名沪剧,其经典唱段《燕燕做媒》家喻户晓。笔者以民族声乐作品《燕燕做媒》为研究,希望通过探究传统沪剧《燕燕做媒》与新版《燕燕做媒》进行对比研究,从而在演唱民族声乐的过程中,能够借鉴传统沪剧的音乐和文化元素。希望通过对该作品的文化背景、曲调来源、地方方言特征、人物舞台表现等进行具体分析,更好的把握作品的演唱风格。也希望能够在今后的演唱道路中,为演唱沪语风格声乐作品带来更大的帮助,并且积极传播上海本土的音乐文化。

关键词：沪剧《罗汉钱》《燕燕做媒》民族声乐

观察蒙药伊赫乌兰-13汤对高脂血症模型大鼠的血管及生化指标的影响

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观察蒙药伊赫乌兰-13汤对高脂血症模型大鼠的血管及生化指标的影响

作者：韩平安内蒙古民族大学

学位级别：硕士

小脑间歇性θ波脉冲刺激对卒中后患者平衡以及步态功能的研究

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小脑间歇性θ波脉冲刺激对卒中后患者平衡以及步态功能的研究

作者：朱平安赣南医科大学

学位级别：硕士