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等井径膨胀套管技术应急应用研究

钻采工艺 2013年第6期36卷 1-4,149页

作者：吴柳根宁学涛唐明长江大学石油工程学院中石化胜利石油工程公司钻井工艺研究院

等井径膨胀套管技术是石油天然气领域的一个重大突破,也是膨胀套管技术和井身结构的发展方向,文章介绍了一种等井径膨胀套管系统的原理和技术优势,阐述了等井径膨胀套管系统的关键结构。该系统可以在钻井过程中作为应急措施封堵复杂地层... 详细信息

等井径膨胀套管技术是石油天然气领域的一个重大突破,也是膨胀套管技术和井身结构的发展方向,文章介绍了一种等井径膨胀套管系统的原理和技术优势,阐述了等井径膨胀套管系统的关键结构。该系统可以在钻井过程中作为应急措施封堵复杂地层,实现无内径损失钻进,不仅可作为补救措施,也可成为钻井设计中考虑的技术手段之一,从而优化和完善井身结构。该技术已在复杂井中进行应急应用,取得良好的技术效果,建议在我国加快该项技术的研发和提高应用水平。

关键词：等井径膨胀套管技术优势应急应用

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石油膨胀套管的力学性能及膨胀后的残余应力

西安交通大学学报 2010年第7期44卷 90-94,113页

作者：唐明王璐璐马建忠宁学涛马新沛胜利石油管理局钻井工艺研究院山东东营257017 西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049

针对选用的X52石油膨胀套管,通过不同的热处理工艺进一步改善其膨胀性能,研究了膨胀加工前后材料性能的变化规律.对于经扩径膨胀率达20%的管材,使用应力释放法测量了膨胀前后内外壁及焊缝熔合区、热影响区的轴向和环向残余应力.结果表明... 详细信息

针对选用的X52石油膨胀套管,通过不同的热处理工艺进一步改善其膨胀性能,研究了膨胀加工前后材料性能的变化规律.对于经扩径膨胀率达20%的管材,使用应力释放法测量了膨胀前后内外壁及焊缝熔合区、热影响区的轴向和环向残余应力.结果表明:经扩径膨胀后,管外壁的轴向和环向残余应力均为残余压应力,焊缝熔合区和热影响区的残余应力由拉应力向压应力转化,其中轴向残余应力变化幅度较大;管内壁膨胀后轴向与环向的残余应力均为残余拉应力.另外,对于不同膨胀率下力学性能与残余应力之间的关系中呈现的异常现象也进行了分析.

关键词：膨胀套管力学性能残余应力热处理

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海上深井膨胀悬挂器钻完井技术研究及应用

石油机械 2012年第10期40卷 54-58页

作者：宁学涛蔡鹏唐明吴柳根胜利石油管理局钻井工艺研究院

针对尾管固井时出现的尾管头漏失现象,结合所悬挂尾管类型,研制出海上深井膨胀悬挂器。它是利用膨胀悬挂器悬挂技术套管,利用膨胀悬挂器的良好密封性能,结合密封水泥环封隔钻井过程中的复杂压力体系,彻底解决尾管头的环空漏失问题,保证... 详细信息

针对尾管固井时出现的尾管头漏失现象,结合所悬挂尾管类型,研制出海上深井膨胀悬挂器。它是利用膨胀悬挂器悬挂技术套管,利用膨胀悬挂器的良好密封性能,结合密封水泥环封隔钻井过程中的复杂压力体系,彻底解决尾管头的环空漏失问题,保证后续钻井安全。室内试验及现场应用情况表明,膨胀悬挂器各部件工作正常,膨胀后密封压差45 MPa,坐挂时对技术套管无影响,技术套管与胶筒无相对位移,单段40 cm的氟橡胶筒悬挂力≥600 kN,具有较强的密封悬挂能力,能满足设计及现场要求。

关键词：海上油气田膨胀悬挂器深井钻完井辅助封堵

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膨胀筛管螺纹连接技术研究

石油机械 2012年第4期40卷 42-45页

作者：宁学涛吴柳根唐成磊唐明胜利石油管理局钻井工艺研究院

螺纹连接技术是膨胀管的核心技术之一,突破该技术对膨胀筛管技术的研究具有至关重要的意义。利用ANSYS软件对带有割缝的倒钩齿螺纹进行有限元计算,得到螺纹膨胀变形后的有限元分析结果,找出模拟螺纹结构的设计缺陷,提出了相应的解决方法... 详细信息

螺纹连接技术是膨胀管的核心技术之一,突破该技术对膨胀筛管技术的研究具有至关重要的意义。利用ANSYS软件对带有割缝的倒钩齿螺纹进行有限元计算,得到螺纹膨胀变形后的有限元分析结果,找出模拟螺纹结构的设计缺陷,提出了相应的解决方法,并对改进后的膨胀筛管螺纹进行了膨胀试验、抗拉试验、井下模拟试验及管内防砂试验。试验结果表明,膨胀筛管螺纹采用配合槽和销钉紧固设计,能够较好地满足筛管连接及膨胀要求,可以作为膨胀筛管的连接螺纹。

关键词：膨胀筛管连接螺纹基管膨胀试验抗拉试验

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机器人工作空间轨迹规划仿真研究

计算机仿真 2016年第2期33卷 367-372页

作者：宁学涛陈健石强潘玉田中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 中北大学山西太原030000

在机器人进行工作空间的轨迹优化的研究中,对机器人进行工作空间的轨迹规划,可使机器人拥有良好的工作空间运动学和动力学性能,而关节空间中的性能相对较差。所以在工作空间内对机器人进行轨迹规划,并在实际应用中,使其在关节空间内拥... 详细信息

在机器人进行工作空间的轨迹优化的研究中,对机器人进行工作空间的轨迹规划,可使机器人拥有良好的工作空间运动学和动力学性能,而关节空间中的性能相对较差。所以在工作空间内对机器人进行轨迹规划,并在实际应用中,使其在关节空间内拥有良好的速度响应性能和位置精度等是轨迹规划的难点。为了解决上述问题,将编写Python语言的轨迹规划程序,使用纯工作空间的五次样条函数对Delta机器人进行合理的轨迹规划,再利用两种动力学优化模型对轨迹规划结果进行合理的优化对比。结果表明,工作空间轨迹规划法得到的拟合曲线具有良好的工作空间性能,动力学优化后的拟合曲线提高了工作空间末端执行器或关节空间驱动电机的运动学和动力学性能。

关键词：机器人运动学动力学工作空间轨迹规划

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膨胀筛管防砂技术研究

石油钻采工艺 2011年第1期33卷 102-104页

作者：沈琛宁学涛朱海波唐明中国石化油田勘探开发事业部北京100728 胜利石油管理局钻井工艺研究院山东东营257017

膨胀筛管技术是一种新兴的防砂技术,介绍了大通径膨胀筛管悬挂器、带有割缝的膨胀螺纹及具有变径功能的膨胀工具等膨胀筛管的几个关键技术。大通径膨胀筛管悬挂器能够确保变径膨胀工具的顺利下入,带有割缝的螺纹膨胀后与筛管本体具有一... 详细信息

膨胀筛管技术是一种新兴的防砂技术,介绍了大通径膨胀筛管悬挂器、带有割缝的膨胀螺纹及具有变径功能的膨胀工具等膨胀筛管的几个关键技术。大通径膨胀筛管悬挂器能够确保变径膨胀工具的顺利下入,带有割缝的螺纹膨胀后与筛管本体具有一样大小的内径,变径膨胀工具使得膨胀筛管可以紧贴井壁,减少砂粒的运移和冲蚀。膨胀筛管技术在两口套损井中的防砂应用表明,在满足选井条件的情况下,采用膨胀筛管可以获得较好的生产效果,筛管膨胀后紧贴套管内壁,膨胀后筛管内径比普通筛管内径大,有利于增大泄油面积,提高油井产量。

关键词：膨胀筛管膨胀螺纹膨胀悬挂器防砂技术

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实体膨胀管技术在油田开发中的应用

钻采工艺 2008年第3期31卷 70-72页

作者：唐明唐成磊宁学涛马建忠中国石油大学·华东 257017 胜利石油管理局钻井工艺研究院

实体膨胀管技术是在钻井工程领域发展起来的一项用于钻进过程中充当临时技术套管作用的一项新技术。随着油田的开采,油水井套管损坏日趋严重,介绍了实体膨胀管技术原理及实体膨胀管技术的最新发展方向,从油田开发这个角度出发,介绍了该... 详细信息

实体膨胀管技术是在钻井工程领域发展起来的一项用于钻进过程中充当临时技术套管作用的一项新技术。随着油田的开采,油水井套管损坏日趋严重,介绍了实体膨胀管技术原理及实体膨胀管技术的最新发展方向,从油田开发这个角度出发,介绍了该技术在油田开发过程中进行套管补贴、侧钻井完井等多项领域内进行应用的技术优势,就胜利石油管理局钻井工艺研究院开发的小尺寸实体膨胀管技术在国内石油开发系统中的应用进行了介绍,该技术的研制成功,为油田老井的恢复及再生提供了一个崭新的技术手段。

关键词：实体膨胀管油田开发套管损坏侧钻井发展方向

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膨胀尾管悬挂器研究及应用

石油钻采工艺 2009年第6期31卷 115-118页

作者：唐明滕照正宁学涛唐成磊胜利石油管理局钻井工艺研究院山东东营257017

常规尾管悬挂器由于密封性能差、内通径小等问题很难满足生产需要,为此,对悬挂及密封材料、液压及机械相结合的膨胀机构、膨胀方式、爆破盘等关键技术进行了研究,研制了膨胀尾管悬挂器。介绍了其结构和工作原理,阐述了其技术优点:该技... 详细信息

常规尾管悬挂器由于密封性能差、内通径小等问题很难满足生产需要,为此,对悬挂及密封材料、液压及机械相结合的膨胀机构、膨胀方式、爆破盘等关键技术进行了研究,研制了膨胀尾管悬挂器。介绍了其结构和工作原理,阐述了其技术优点:该技术把膨胀套管技术应用到尾管完井领域,密封悬挂机构采用高强度橡胶材料,膨胀方式采用液压和机械相结合、由上至下的膨胀方式,设计了爆破盘。为检验膨胀尾管悬挂器的性能指标,进行了膨胀尾管悬挂器室内试验,验证了膨胀尾管悬挂器的基本性能。在王102-侧54井进行了侧钻井现场试验,悬挂?95 mm尾管901.67 m。膨胀尾管悬挂器集尾管悬挂器及上封隔器于一身,有效解决了尾管头漏失问题,且悬挂密封可靠,内通径远大于尾管内径,是尾管完井技术的最新发展方向。

关键词：尾管悬挂器膨胀橡胶密封悬挂丢手

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基于运动学和动力学的关节空间轨迹规划

计算机仿真 2015年第2期32卷 409-413页

作者：宁学涛潘玉田杨亚威黄伟中北大学山西太原030000 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201

在机器人轨迹优化设计的研究中,轨迹规划是实现机器人高速、高精度运行的核心,合理的轨迹规划不仅要满足机器人的运动学要求,而且要满足机器人的动力学要求,在驱动电机不变的情况下,增加机器人的速度和载荷是轨迹规划的难点。利用先进的... 详细信息

在机器人轨迹优化设计的研究中,轨迹规划是实现机器人高速、高精度运行的核心,合理的轨迹规划不仅要满足机器人的运动学要求,而且要满足机器人的动力学要求,在驱动电机不变的情况下,增加机器人的速度和载荷是轨迹规划的难点。利用先进的python软件对机器人的运行轨迹进行深入的分析,在关节空间内采用五次插值多项式进行运动轨迹拟合,并将动力学模型加入到轨迹规划中。生成的拟合曲线表明,机器人在关节空间和工作空间内的位移、速度、加速度、加加速度曲线连续可导,各时间段的峰值力矩、峰值功率趋于同一数值,能有效的提高运动部件的速度和寿命。

关键词：机器人运动学动力学关节空间轨迹规划