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作者

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检索条件"作者=宁勤征"
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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网
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农机化研究 2025年 第2期47卷 61-67页
作者: 陈可飞 王铁广 李文 邢凯 方赛银 李明 西南林业大学机械与交通学院 昆明650224 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 详细信息
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准噶尔盆地车排子凸起石炭系构造特与油气富集规律
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岩性油气藏 2025年 第01期 68-77页
作者: 陈鹏 武小 林煜 钟厚财 张洁 黄友华 岳纹 冷平 中国石油集团东方地球物理公司研究院乌鲁木齐分院 中国石油新疆油田公司勘探开发研究院
准噶尔盆地车排子凸起具备双源供烃的有利成藏条件,勘探程度低,潜力大。依托新采集的三维和重处理的二维地震资料,通过精细构造解释,明确了该区的构造特与油气富集规律。研究结果表明:(1)受晚石炭世—早二叠世4条北西向逆冲推覆... 详细信息
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基于混合模仿学习的多智能体追捕决策方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 323-330页
作者: 王焱 张锋镝 肖登敏 孙中奇 北京航天自动控制研究所 北京100854 宇航智能控制技术全国重点实验室 北京100854 中船智海创新研究院有限公司 北京100094 北京理工大学自动化学院 北京100081
针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GA... 详细信息
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内脏脂肪组织与骨关节炎因果关联的分析
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中国组织工程研究 2025年 第12期29卷 2631-2640页
作者: 孙鹏程 章晓云 李勇进 高振罡 李坤健 广西中医药大学 广西壮族自治区南宁市530000 广西中医药大学附属瑞康医院 广西壮族自治区南宁市530011
背景:尽管肥胖与骨关节炎之间存在关联,但作为肥胖关键因素的内脏脂肪组织与骨关节炎之间的因果关系尚不明确。目的:采用两样本孟德尔随机化方法探讨内脏脂肪组织与骨关节炎的因果关系。方法:从大规模全基因组关联分析(GWAS)中筛选出22... 详细信息
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切花芍药花期调控研究进展
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现代农业科技 2025年 第01期 106-109+121页
作者: 朱紫檀 张晓 省盐碱地利用研究所
芍药的观赏价值和经济价值较高,但自然花期集中且时间短,无法周年供花,不能长期满足切花市场需求。花期调控可以控制植株提前或推迟开花,对花卉产业发展具有重要意义。基于切花芍药的生物学特性,总结了切花芍药的花期调控措施,包... 详细信息
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蒜氨酸靶向调控表皮生长因子受体和犬尿氨酸酶治疗类风湿性关节炎的分子机制
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中国组织工程研究 2025年 第20期29卷 4205-4214页
作者: 许良 古丽米拉•木合塔尔 居博伟 李若 新疆医科大学第五附属医院 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000
背景:蒜氨酸作为大蒜中的主要活性成分具有抗炎和抗氧化作用,但蒜氨酸改善类风湿性关节炎的作用和机制仍不清楚。目的:利用基因表达数据分析类风湿性关节炎的差异表达基因,探讨蒜氨酸在类风湿性关节炎中的调控作用。方法:从GSE45291和GS... 详细信息
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未来社区健康场景服务质量评价指标体系构建研究
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中国全科医学 2025年 第5期28卷 624-630页
作者: 王文婷 王静 周冯晨 刘克 汪胜 西湖大学医学院附属杭州市第一人民医院 浙江省杭州市310006 杭州师范大学公共卫生学院 浙江省杭州市311121 浙江中医药大学第二临床医学院 浙江省杭州市310053 杭州师范大学护理学院 浙江省杭州市311121
背景在国家推动“以治病为中心”向“以健康为中心”理念转变的背景下,浙江省率先打造面向全人群和全生命周期的未来社区健康场景,为基层卫生健康综合改革提供了“浙江样板”,构建一套科学有效的未来社区健康场景服务质量评价指标体系... 详细信息
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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
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江苏大学学报(自然科学版) 2025年 第1期46卷 28-35,63页
作者: 童叙 王宇 关艺博 田韶鹏 吴桐 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心 湖北武汉430070 武汉理工大学佛山仙湖实验室 广东佛山528200
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 详细信息
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硅烷改性钛石膏沥青胶浆性能研究
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森林工程 2025年 第1期41卷 185-194页
作者: 董营营 苏纪壮 张朝 魏毛元 张惠 王凯 山东高速集团四川乐宜公路有限公司 成都610041 山东高速工程检测有限公司 济南250002 大宗固废材料在交通领域行业循环利用行业研发中心 济南250002
为降低钛石膏堆积带来的环境问题,同时缓解道路材料短缺现状,采用钛石膏和硅烷偶联剂处理后的钛石膏部分或全部代替石灰岩矿粉,研究钛石膏和改性钛石膏对沥青胶浆常规性能和流变性能的影响。首先通过激光粒度仪和扫描电子显微镜分析钛... 详细信息
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西昆仑库地地区中-晚三叠世花岗岩年代学、地球化学及地质意义
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地质科学 2025年 第1期 191-211页
作者: 白春东 专少鹏 张新 李典 河北省区域地质调查院 河北省地矿局第一地质大队
西昆仑库地地区位于麻扎—康西瓦缝合带北侧,其内印支期岩浆岩广泛发育,形成于古特提斯洋消减闭合。笔者对研究薄弱的库地地区印支期花岗岩开展岩石学、地球化学、同位素年代学等研究,探讨岩石成因和印支期构造演化。中粒二长花岗岩... 详细信息
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