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发酵山羊乳活性肽挖掘及功能研究

发酵山羊乳活性肽挖掘及功能研究

作者：李恒蕊西北农林科技大学

学位级别：硕士

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模糊多项式奇异系统的广义耗散控制

模糊多项式奇异系统的广义耗散控制

作者：刘佳蕊延安大学

学位级别：硕士

模糊多项式系统是传统模糊系统的扩展,与模糊系统相比,模糊多项式系统允许多项式存在于子系统中,可以适当减少模糊规则的数量.广义耗散性能在理论研究和应用领域都具有重要的作用,有助于深入了解系统行为.本文通过有效的分析与设计方法... 详细信息

模糊多项式系统是传统模糊系统的扩展,与模糊系统相比,模糊多项式系统允许多项式存在于子系统中,可以适当减少模糊规则的数量.广义耗散性能在理论研究和应用领域都具有重要的作用,有助于深入了解系统行为.本文通过有效的分析与设计方法,分别研究了T-S模糊多项式奇异系统和奇异时滞系统的广义耗散滤波控制、T-S模糊多项式奇异系统的广义耗散滑模控制和区间Ⅱ型模糊多项式奇异系统的动态事件触发广义耗散滤波控制,为研究模糊多项式奇异系统的广义耗散控制提供理论支撑.主要内容概括如下:(1)研究了T-S模糊多项式奇异系统的广义耗散滤波控制问题.首先,针对T-S模糊多项式奇异系统,设计分段模糊滤波器和分段Lyapunov函数,得到保守性较小的使增广系统广义耗散容许的充分条件,并通过数值算例验证了所得结论的正确性.由于时滞广泛存在于实际系统,可能导致系统出现振荡等现象.接着研究了T-S模糊多项式奇异时滞系统的广义耗散滤波控制问题,提高了系统的控制可靠性.(2)考虑到滑模控制具有很强的鲁棒性,对系统的外部干扰和不确定性具有较好的抑制能力.基于滑模控制机制研究了具有不确定参数系统的广义耗散控制问题,在一定程度上克服了传统控制方法的局限性.首先,针对被控对象的T-S模糊多项式模型,通过动态事件触发机制设计一种基于时滞相关的分段滑模面的滑模控制器.然后,利用SOS技术和含有非正定项的分段Lyapunov函数,给出闭环系统广义耗散可容许的充分条件,并设计滑模控制器使系统状态保持到切换面上.最后,通过数值算例验证了所得结论的正确性.(3)考虑非线性系统的隶属度函数中存在不确定参数,提出一种基于区间Ⅱ型模糊系统的广义耗散滤波控制方法.首先,基于动态事件触发机制提出一种区间Ⅱ型模糊滤波器.在充分考虑数据包丢失和传输延迟的情况下,将区间Ⅱ型模糊多项式奇异系统重新表述为一个新的增广系统.然后,利用新的不等式技术和Lyapunov函数,得到使增广系统均方可容许且具有广义耗散性能的充分条件,并给出滤波器的设计方法.最后,通过数值算例验证了所得结论的正确性.

关键词：模糊多项式系统奇异系统滤波器滑模控制广义耗散性

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手工艺非遗纪录片中民俗文化的呈现与表达

手工艺非遗纪录片中民俗文化的呈现与表达

作者：张熙蕊河北大学

学位级别：硕士

近年来,由于我国对非物质文化遗产保护工作的高度重视,非遗题材纪录片的影像传播也日益趋向多样化。传统手工艺作为非物质文化遗产的主要门类,以传统手工艺作为主要拍摄对象的非遗纪录片,不仅对手工艺的技术进行了保存记录,也对传统手... 详细信息

近年来,由于我国对非物质文化遗产保护工作的高度重视,非遗题材纪录片的影像传播也日益趋向多样化。传统手工艺作为非物质文化遗产的主要门类,以传统手工艺作为主要拍摄对象的非遗纪录片,不仅对手工艺的技术进行了保存记录,也对传统手工艺中所蕴含的民俗文化增添了传播形式,更有利于将文本中略显“生硬”的风俗习惯通过影像“活态”传播,让民俗风情贯彻生活、引起共鸣,打开人们了解传统手工艺类非物质文化遗产的窗口。民俗文化作为手工艺非遗题材纪录片中最重要的展现内容之一,通过视听结合的方式,将最具特点的民俗民情,融合艺术化的表现手法传递给观众,从而完成手工艺非遗纪录片中民俗文化的影像传播价值。本文以手工艺非遗纪录片中民俗文化的影像化呈现与艺术化表达作为主要研究对象,对其呈现手法与意识表达加以分析,并结合已有的优秀手工艺类纪录片及本人拍摄的毕业作品《霍氏古一张》作为研究支撑,试图阐释手工艺非遗纪录片中的民俗文化是如何进行影像创作的。本文的研究重点大致分为三部分,第一部分对手工艺非遗纪录片的概念和发展进行了相关界定,以及对民俗文化的范畴和影像化传播价值进行了相关阐述。第二部分从叙事技巧和叙事语言两点出发对手工艺非遗纪录片中民俗文化的呈现特点加以总结,以此来探求民俗文化在手工艺非遗题材纪录片中的呈现方式。第三部分是对非遗题材纪录片中民俗文化呈现的意识表达进行了分析,从个体意识、集体意识以及国家意识三方面展开探寻民俗文化在传统手工艺非遗纪录片中的表达特点。非遗题材纪录片往往都承载着厚重的历史文化,随着非遗题材纪录片数量的不断增多,其影像表达方式逐渐显现出固态化和模式化的趋势。因此,在创作手工艺非遗题材的纪录片时,应建立在对民俗文化的深刻理解和坚持文化自信的基础之上,进行兼具创新性和艺术性的创作,充分发挥民俗文化在影像传播中的价值导向。

关键词：传统手工艺非遗纪录片民俗文化

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基于图学习的多视图子空间聚类算法研究

基于图学习的多视图子空间聚类算法研究

作者：张心蕊河北大学

学位级别：硕士

多视图聚类方法旨在将来自不同视图的数据进行整合,以提取出更具代表性的聚类结果。多视图子空间聚类作为多视图聚类的一种常用方法,通过探索适当的图结构来有效地融合多视图信息,引起了研究人员的广泛关注,并且提出了许多关于多视图子... 详细信息

多视图聚类方法旨在将来自不同视图的数据进行整合,以提取出更具代表性的聚类结果。多视图子空间聚类作为多视图聚类的一种常用方法,通过探索适当的图结构来有效地融合多视图信息,引起了研究人员的广泛关注,并且提出了许多关于多视图子空间聚类的方法。然而,大多数方法不仅时间复杂度高,且处理较大规模数据集时忽略了多视图数据的多样性信息,可扩展性较差。为了解决这些问题,本文通过引入锚点学习的方法对基于图学习的多视图子空间聚类进行了研究,主要工作如下:1.提出了基于正交图构建的一步多视图子空间聚类。该算法将锚点图学习、共识图构建与聚类结果生成集成于统一的学习框架中,自适应的为每个视图学习具有正交性质的锚点图,在此基础上构建全视图共识图,通过对全视图共识图进行正交矩阵分解来获得质心矩阵和聚类指示矩阵。同时,对质心矩阵施加核范数约束使聚类结果更紧凑。此外,设计了一种交替优化策略,协同更新所有参数,该策略可以在获得聚类结果的同时保证算法复杂度与样本数呈线性关系。2.在锚点图学习的基础上,提出了基于嵌入空间构造与多元二部图学习联合的多视图子空间聚类,在学习共享低维嵌入空间的同时为每个视图生成多元二部图。利用多视图数据的一致性和互补性,通过低维嵌入空间保证原始数据分布,在此基础上对各视图生成多元二部图。随后对多元二部图学习视图融合图,对各视图融合图使用正交矩阵分解获得多视图子空间聚类的优化问题,设计了一种交替优化方法确保算法的收敛性。3.选取Caltech101-20、CCV和SUNRGBD等多个代表性多视图数据集进行实验,并与多个多视图聚类方法进行对比,结果表明提出的方法在较大规模数据集上具有良好的性能。此外,通过实验对低维嵌入空间与多元二部图学习的有效性进行了验证,表明了其对于多视图数据多样性信息能够有效挖掘和利用。

关键词：多视图子空间聚类锚点学习共识图学习正交矩阵分解

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澳大利亚渔业科技研发和推广体制研究

澳大利亚渔业科技研发和推广体制研究

作者：杨欣蕊大连海洋大学

学位级别：硕士

渔业健康发展离不开渔业科技研发与推广。但是,我国渔业科技研发、推广体系还存在体制不顺、效率不高、机制不活等问题,主要沿用计划经济时期的政府驱动模式,问题导向、市场驱动作用不明显。在建设社会主义市场经济的时代背景下,需要系... 详细信息

渔业健康发展离不开渔业科技研发与推广。但是,我国渔业科技研发、推广体系还存在体制不顺、效率不高、机制不活等问题,主要沿用计划经济时期的政府驱动模式,问题导向、市场驱动作用不明显。在建设社会主义市场经济的时代背景下,需要系统革新渔业科技研发与推广体制,为渔业可持续发展发挥其应有的作用。澳大利亚渔业科技研发和推广体制经过多年的实践和改革,形成了较成熟的公益公司治理机制,相关立法规定了渔业研发公司的组成、职能和权利,与渔业部门、相关高校和科研机构、渔业产业界建立了良好的合作伙伴关系,有效地保障了渔业研发资金、项目实施、技术推广,管理效率,对促进澳大利亚渔业的健康发展发挥了巨大作用。本文系统研究澳大利亚的渔业科研技术研发和推广体制,借鉴其有益经验,为我国渔业科研机构改革提出可行建议。首先阐释澳大利亚初级产业科技研发和推广体制,研究渔业科技研发公司的发展历程和组成、职能和权利。然后,从资金来源、计划制定、项目管理、绩效监督四个方面分析澳大利亚渔业科技研发公司的运行机制特点。最后,从机构职责、科研体系、经费分配、人员配备、绩效评价角度研究我国渔业科技研发和推广体制,分析存在的主要问题,借鉴澳大利亚渔业科技研发公司的发展经验,提出对策和建议。强化渔业科技创新的市场导向作用、改革现有渔业科技研发和推广机构、重视渔业科研项目的管理和计划制定、优化渔业研发资金保障和增加各部门协作与监管。

关键词：渔业渔业科技研发技术推广澳大利亚

小组工作介入康复期精神分裂症患者自我效能感提升的研究

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小组工作介入康复期精神分裂症患者自我效能感提升的研究

作者：董红蕊河北大学

学位级别：硕士

康复期精神分裂症患者作为社会的边缘人群,在社会生活中面临严重的社交生活障碍,导致其自我效能感较低,社会融入程度较差。大部分康复期精神分裂症患者除了需要长期服药外,与正常人并无较大差别,他们渴望被尊重,希望能够进行正常的人际... 详细信息

康复期精神分裂症患者作为社会的边缘人群,在社会生活中面临严重的社交生活障碍,导致其自我效能感较低,社会融入程度较差。大部分康复期精神分裂症患者除了需要长期服药外,与正常人并无较大差别,他们渴望被尊重,希望能够进行正常的人际交往活动。但由于疾病原因,该类人群普遍缺乏清晰的自我认知,自我效能感低下,甚至畏惧社会参与从而导致了其与社会脱节。因此,提升康复期精神分裂症患者的自我效能感对于增强他们的社会适应能力以及促进他们融入社区具有重要的现实意义。本研究聚焦于康复期精神分裂症患者自我效能感问题,选取河北省保定市X社区内的康复期精神分裂症患者作为研究对象,通过调查与访谈的方式了解了该社区康复期精神分裂症患者具体情况并对他们目前面临的问题进行了分析。在对该社区康复期精神分裂症患者基本情况充分了解的基础上,通过社区推荐和患者自主报名的方式,选定8名主动参与的康复期精神分裂症患者作为主要服务对象,并运用访谈法和量表法对这些服务对象的需求进行了评估。为了满足他们提升自我效能感的需求,本研究在认知行为理论和优势视角理论的指导下,开展了为期2个月的小组工作。小组工作分为五个阶段,包括筹备阶段、形成阶段、转折阶段、成熟阶段和结束阶段,共进行了8节活动。这些活动围绕着提升组员的自我认知、增强情感表达能力、提高社交技能和培养生活技能展开。活动的目的是通过积累成功经验来帮助其提升自我效能感,并通过互动增加其社会支持,提升其社会适应能力。最终,通过一般自我效能感量表(GSES)的测量,发现八名小组成员的自我效能感都有所提升,表明了在认知行为理论与优势视角理论的指导下,小组工作在提升康复期精神分裂症患者自我效能感方面起到了一定的积极作用,丰富了认知行为理论以及优势视角理论对社会工作实践的指导意义,证实了理论的适用性,扩大了康复期精神分裂症患者在社会工作实务领域的研究范围。

关键词：康复期精神分裂症自我效能感

基于ROS的并联六足机器人仿真环境和控制系统研究

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基于ROS的并联六足机器人仿真环境和控制系统研究

作者：王歆蕊西安理工大学

学位级别：硕士

机器人学是一个综合性领域,涵盖运动学、动力学、感知技术和控制理论等多个专业领域,这些学科相互交叉融合,旨在推动和研发能够部分取代人类工作的机器人技术。从二十世纪七八十年代开始,我国的机器人技术在计算机、传感器和电子信息技... 详细信息

机器人学是一个综合性领域,涵盖运动学、动力学、感知技术和控制理论等多个专业领域,这些学科相互交叉融合,旨在推动和研发能够部分取代人类工作的机器人技术。从二十世纪七八十年代开始,我国的机器人技术在计算机、传感器和电子信息技术等先进领域的带动下,经历了快速的成长。本文计划开发一种全新的并联六足机器人,其核心结构采用并联设计,具备多项优异特性。该机器人结构简单、可靠性强、制造和维护成本较低,且具备全向移动能力,能够在各种复杂环境下灵活移动,同时具备高负载能力,这使得该机器人在科技馆、博物馆等公共场所具有广泛应用前景,同时可提供一定程度的人机交互功能,引领人们体验科技魅力。(1)针对该并联六足机器人建立并联六足机器人仿真实验环境,机器人仿真环境提供了用于实验的虚拟环境,其中包含有机器人仿真模型、室内仿真环境以及机器人运动及环境感知插件等。该仿真实验环境主要用于在前期实验机器人运动控制算法的准确性,测试机器人控制系统数据传递是否可靠以及机器人机械结构稳定性,该仿真实验环境能够缩短机器人的研发周期,降低研发成本。(2)针对该并联六足机器人构建并联六足机器人控制系统,并联六足机器人控制系统基于ROS机器人操作系统实现,采用分节点的编写方式,各节点之间通过话题通信的方式传输数据,这种操作系统编写方式更加灵活,提高了开发效率。并且该控制系统实现了对并联六足机器人的远程遥控,机器人运动学和步态控制计算,并输出机器人电缸实时长度,完成了对并联六足机器人的运动控制。(3)基于并联六足机器人机械结构设计图和仿真实验结果搭建实际并联六足机器人,并采用CAN总线的方式控制实际机器人电缸,CAN总线抗干扰能力强、实时性好,采用CAN总线可以实现对六台电机的同步控制,然后将并联六足机器人控制系统接入实际机器人完成实际机器人的运动控制实验。综上所述,本文构建了并联六足机器人仿真实验环境并搭建了,并联六足机器人控制系统,然后完成了在仿真环境下的并联六足机器人运动控制实验,在仿真实验完善的情况下搭建实际机器人,完成实际机器人安装及线路连接,最后完成了实际并联六足机器人的运动控制实验。本文为并联六足机器人的深度研究与实践应用奠定了坚实基础,为机器人技术的推广和应用提供了重要的技术支持和实践经验。

关键词：并联六足机器人机器人操作系统机器人运动学步态控制

瑞芬太尼在肥胖患者无痛胃镜检查中95%有效剂量的临床研究

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瑞芬太尼在肥胖患者无痛胃镜检查中95%有效剂量的临床研究

作者：冉蕊重庆医科大学

学位级别：硕士

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燕麦萌动对膳食纤维结构和功能的影响

食品与发酵工业 2024年

作者：赵习爱傅婧任娟蕊宁夏大学食品科学与工程学院

燕麦萌动是籽粒从静态休眠到动态活跃的生理变化和物质转化过程，是将大分子物质变成易于人体吸收的小分子物质的最好方式。该研究拟优化燕麦萌动条件，测定优化条件下萌动4～8 d燕麦膳食纤维（oat dietary fiber， ODF）的含量，探究... 详细信息

燕麦萌动是籽粒从静态休眠到动态活跃的生理变化和物质转化过程，是将大分子物质变成易于人体吸收的小分子物质的最好方式。该研究拟优化燕麦萌动条件，测定优化条件下萌动4～8 d燕麦膳食纤维（oat dietary fiber， ODF）的含量，探究萌动前后ODF结构及功能变化。结果表明，燕麦在25 ℃，浸泡60 min、每8 h洒水量3:2 (g:mL)时萌动率最高，ODF的含量呈先增加后降低的趋势，萌动7 d时含量达到最高，为7.41%。扫描电镜观察萌动后的ODF呈螺旋疏松结构；X-衍射结果显示，萌动处理后ODF的衍射峰强度减弱，结晶度降低；红外光谱证实萌动前后ODF的特征吸收峰强度有所改变，整体峰型、位置未发生显著改变。萌动后比萌动前ODF的持水性、持油性和胆固醇吸附能力分别增加了3.6、10.4、1.6倍，溶解性、胆酸盐吸附能力则分别降低了2.1、1.3倍，葡萄糖、亚硝酸根的吸附性变化较小，证明萌动能改变ODF的结构功能性质。该论文能够为ODF辅助减肥、吸附胆固醇等生理功效提供一定理论依据。

关键词：燕麦萌动膳食纤维结构功能特性