检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

搞好工业企业对策论

1992年

作者：丁建明宁丹阳

本书对企业的历史地位和经济功能进行了分析,分析了社会主义与资本主义两种制度在生产关系上的本质区别,公有制的优越性和实现条件,思想政治工作的不可动摇的地位等。

ISBN: (纸本)7810204475

关键词：工业企业管理学科:决策学科:文集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

蔡和森年谱(一八九五——一九三一)

湖南师院学报(哲学社会科学版) 1979年第2期 167-175页

作者：罗绍志宁丹阳中共双峰县委宣传部

一八九五年三月三十日(清光绪二十一年乙未三月初五日丑时)诞生于上海江南机器制造总局(今江南造船厂)。双姓蔡林,原名(?)禾仙,字润寰,别号泽膺,学名蔡林彬。父亲蔡容峰(1862——1932)曾“诰授奉政大夫州同衔补用从九”。其时,家境开始... 详细信息

一八九五年三月三十日(清光绪二十一年乙未三月初五日丑时)诞生于上海江南机器制造总局(今江南造船厂)。双姓蔡林,原名(?)禾仙,字润寰,别号泽膺,学名蔡林彬。父亲蔡容峰(1862——1932)曾“诰授奉政大夫州同衔补用从九”。其时,家境开始走向破产,在该局任小官员。四月十七日(农历三月二十三日)清

关键词：蔡和森毛泽东肖子升留法勤工俭学向警予新民学会

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化立体仓库的系统设计及应用验证

组合机床与自动化加工技术 2020年第4期 114-117,122页

作者：杜宇于旭宁丹阳宋志强大连大华中天科技有限公司辽宁大连116025

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automa... 详细信息

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。

关键词：自动化立体仓库机构设计控制系统监控管理系统

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蔡和森同志在留法勤工俭学中的贡献

湖南师院学报(哲学社会科学版) 1980年第1期 13-21页

作者：罗绍志宁丹阳何鹄志中共双峰县委会

此文选自《蔡和森传》第三章中的五、六、七、八节,原题是《实践》。该书即将由湖南人民出版社出版。为了纪念蔡和森同志诞辰八十五周年,特选其一部分予以转载。转载时,本刊有删改。

关键词：蔡和森周恩来向警予无产阶级专政工人阶级专政赵世炎留法勤工俭学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能灵巧作业机器人系统设计与标定

组合机床与自动化加工技术 2023年第6期 35-38,43页

作者：于旭林鹏宋志强林贤治宁丹阳金柜年大连大华中天科技有限公司大连116025 大连理工大学机械工程学院大连116024

面向企业和生产车间的机器人辅助生产需求,设计了一种智能灵巧作业机器人系统。首先,设计机器人的机械结构,以及ROS分布式控制系统;然后,对全向移动机器人进行离线的里程计误差标定,并通过视觉测量实现机械臂的标定;最后,进行了误差标... 详细信息

面向企业和生产车间的机器人辅助生产需求,设计了一种智能灵巧作业机器人系统。首先,设计机器人的机械结构,以及ROS分布式控制系统;然后,对全向移动机器人进行离线的里程计误差标定,并通过视觉测量实现机械臂的标定;最后,进行了误差标定、机械臂轨迹规划以及工作场景模拟实验,检验了智能灵巧作业机器人的性能。

关键词：灵巧机器人误差标定轨迹规划

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蔡和森年谱(续)

湖南师范大学社会科学学报 1979年第3期 128-141页

作者：罗绍志,宁丹阳中共双峰县委宣传部中共双峰县委宣传部

一九二二年二月二十日华盛顿会议结束。蔡和森指出:“最近华盛顿会议,承美帝国主义者特别关照,教中国代表自己提出宰割中国的十大纲,由此中国殖民地的国际地位就铁证如山了。”(《响导》周报第三期)

关键词：蔡和森周报政治局会议响导国民党左派国际帝国主义军阀反帝运动资本帝国主义

RGB-D图像引导的机器人操作任务模仿学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2023年第4期 165-168,173页

作者：于旭陶先童宁丹阳宋志强林贤治金柜年大连大华中天科技有限公司大连116025 大连理工大学机械工程学院大连116024

当前机械臂抓取的模仿学习方法存在示教智能层次较低、忽略中间逻辑关系等问题,面向典型机器人定序抓取任务,提出一种RGB-D图像引导下基于HMM的机器人模仿学习方法。通过Kinect相机采集的RGB-D图像获得示教数据,基于HMM建立方块堆叠任... 详细信息

当前机械臂抓取的模仿学习方法存在示教智能层次较低、忽略中间逻辑关系等问题,面向典型机器人定序抓取任务,提出一种RGB-D图像引导下基于HMM的机器人模仿学习方法。通过Kinect相机采集的RGB-D图像获得示教数据,基于HMM建立方块堆叠任务的离散数学模型,学习每一个子任务的环境特征状态识别和机械臂动作预测,通过完成一系列子任务最终完成堆叠任务。在仿真环境验证了方法的可行性和泛化能力,方块定序抓取任务平均环境特征识别准确率达到了98.5%。

关键词：模仿学习机器人操作隐马尔科夫模型 RGB-D图像

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

维生素C对玉米种子活力的影响及转录组分析

维生素C对玉米种子活力的影响及转录组分析

作者：宁丹仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

KRT16蛋白在皮肤鳞状细胞癌发生中的作用机制研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

KRT16蛋白在皮肤鳞状细胞癌发生中的作用机制研究

作者：宁丹妹南昌大学

学位级别：硕士