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对丘陵山地铰接轮式拖拉机的思考

拖拉机与农用运输车 2020年第6期47卷 1-4,9页

作者：王连其陈荣文高巧明宁业烈姜丙超广西合浦县惠来宝机械制造有限公司广西合浦536100 广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545000

通过对丘陵山地在用铰接轮式拖拉机的国内外现状和现有国内标准欠缺的分析,针对丘陵山地复杂的作业条件和多样的作物特点,提出了一款模块化多用途农业装备及配套的背负式农具,对提升丘陵山地农机化率提供了有益的参考。

关键词：铰接式拖拉机模块化

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技术嵌入与人机协同：当代青年的学术劳动和技术文化想象

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中国青年研究 2025年第1期 34-43页

作者：胡玉宁滨州医学院马克思主义学院重庆交通大学马克思主义学院

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，... 详细信息

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，青年群体通过“即时对话”与生成式AI建立了学术互动模式，跨学科整合的知识获取增强了学术体验的创新探索性，展现了当代青年坚持技术反思与伦理自觉的学术劳动实践，而技术应用的场景化与学科差异成为青年群体技术认知分层的典型样态。面向数字发展的未来，青年应具备科学的技术理解能力，通过建立“问-答-反思-新问”的动态追问模式，实现从工具使用者到知识创新者的角色转变，超越技术的基础性应用，创造差异化的学术价值；要保持敏捷的技术适应性，通过技术积累和同辈交流缩短学习曲线，积极建设知识共享与技术互助的青年圈群文化，在学术劳动的技术实践中不断提升人工智能素养；要塑造理性且负责任的技术文化观，深刻洞察技术背后的劳动价值沉淀，把握好“可为”与“不可为”的边界，在人机协同的劳动创造中释放创新活力。

关键词：生成式AI 学术劳动技术嵌入人机协同技术文化观青年数字发展

履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 110-115页

作者：王国业刘恩宏中国农业大学工学院北京100083

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 详细信息

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。

关键词：割草机自动驾驶避障系统远程交互履带式

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船舶科研院所职业健康安全管理标准化建设

船舶标准化工程师 2025年第1期 5-7+53页

作者：宣鸿烈杭州应用声学研究所

为了解决船舶科研院所职业健康安全管理存在的重视程度不够、体系不健全等问题，从体系建设、培训宣传、环境改善、日常监测、科技手段和考核问责等多维度提出健全职业健康安全管理方案，将员工职业健康伤害的风险降到较低水平。研究结... 详细信息

为了解决船舶科研院所职业健康安全管理存在的重视程度不够、体系不健全等问题，从体系建设、培训宣传、环境改善、日常监测、科技手段和考核问责等多维度提出健全职业健康安全管理方案，将员工职业健康伤害的风险降到较低水平。研究结果可为保障劳动者职业健康权益、加强船舶科研院所职业健康管理等提供一定参考。

关键词：船舶科研院所职业健康安全管理标准化建设多维度

东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征及控藏效应

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岩性油气藏 2025年第1期 161-169页

作者：薛煜恒李坤尚娅敏陈秋佟盛烈豪刘建斌油气藏地质及开发工程全国重点实验室成都理工大学中国石油新疆油田公司采油二厂中海石油(中国)有限公司上海分公司

以三维地震精细解释为基础，运用构造剖面复原、流体包裹体分析等方法，对东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征进行了分析，并对其演化特征及控藏效应进行了研究。研究结果表明：(1)西湖凹陷孔雀亭区断裂体系具有明显东、西分区、分... 详细信息

以三维地震精细解释为基础，运用构造剖面复原、流体包裹体分析等方法，对东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征进行了分析，并对其演化特征及控藏效应进行了研究。研究结果表明：(1)西湖凹陷孔雀亭区断裂体系具有明显东、西分区、分带特征。平面上，东部发育3组方向主干伸展断裂，NNE向为主，NE向及近NS向次之，西部发育2组方向主干伸展断裂，NE向为主，NNE向次之；剖面上东部以多米诺式斜列构造样式为主，西部以同向断阶为主；自西向东可分为5个断阶带，东部发育2个反向断裂带，西部发育3个同向断裂带。(2)研究区断裂体系经历了断陷期、断-坳转换期、坳陷反转期以及区域沉降期4个演化阶段，断裂活动性表现出“东部为早强晚弱、西部为早弱晚强”差异演化特征。(3)研究区发育东部反向断槽-局部自圈油气藏和西部顺向断阶-岩性尖灭油气藏，其中东部的油气藏为双源供烃，是油气富集有利区，尤其是F2和F3断裂活动性强、断距较大，所控圈闭的面积和高度大，在平湖组富油、花港组下段富气，是有利勘探区。

关键词：伸展断裂断裂活动性双源供烃断裂控藏反向断槽-局部自圈油气藏顺向断阶-岩性尖灭油气藏西湖凹陷东海盆地

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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南水北调潘庄引河闸工程安全检测技术初探与实践

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水利技术监督 2025年第1期 255-258+290+299页

作者：韩业庆南水北调东线山东干线有限责任公司

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强... 详细信息

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强度等项目进行检测试验,提出工程现状情况及技术指标,为工程复核计算及水闸的安全评价提供必要的参数和依据,对加强水闸工程安全管理,保障工程安全运行具有重要意义。

关键词：南水北调水闸安全检测技术初探实践

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不能把“书墙”仅仅当成一种装饰

中学生阅读(初中版) 2025年第1期 12-13页

作者：韩业庭

“10米高的巨型‘书墙’,千万不要错过‘打卡’”“店内有‘镜像书墙’的独特设计”“16米高的‘书墙’给你带来哈利·波特系列小说中霍格沃茨魔法城堡的那种体验”……近年,不少实体书店和图书馆等为吸引读者,在室内装潢上煞费苦心,设...

“10米高的巨型‘书墙’,千万不要错过‘打卡’”“店内有‘镜像书墙’的独特设计”“16米高的‘书墙’给你带来哈利·波特系列小说中霍格沃茨魔法城堡的那种体验”……近年,不少实体书店和图书馆等为吸引读者,在室内装潢上煞费苦心,设计出各种形式的“书墙”,比如巨型“书墙”、“镜像书墙”等。“书墙”矮的有八九米,高的有30多米。“书墙”上设有大量嵌入式的格子,格子内摆放着各种图书。笔者每次进入书店或图书馆,

关键词：

面向新工科的“数据挖掘”课程创新体系探索与实践

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高等工程教育研究 2025年第1期 68-74页

作者：冯林李子豪韩鸿宇李晓宁四川师范大学计算机科学学院

针对大数据、人工智能、数字经济等新质生产力对数据挖掘人才的需求，建立了以“知识&应用创新能力&素质(Knowledge&application Innovation Abilities&Qualities, KIAQ)”为核心价值的“数据挖掘”课程体系，形成了具有新工科特点的“... 详细信息

针对大数据、人工智能、数字经济等新质生产力对数据挖掘人才的需求，建立了以“知识&应用创新能力&素质(Knowledge&application Innovation Abilities&Qualities, KIAQ)”为核心价值的“数据挖掘”课程体系，形成了具有新工科特点的“数据挖掘”知识结构。多年的课程实施结果表明，新的课程创新体系较好地解决了传统教学方法存在的问题，有效实现了课程目标。

关键词：新工科数据挖掘创新能力教学改革实践教学