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考虑移动电氢资源多区互济的负荷恢复方法

电力自动化设备 2024年

作者：祝士焱许寅和敬涵王颖北京交通大学电气工程学院北京市轨道交通电气工程技术研究中心

电-氢-交通协同可以提高灵活性并增强能源系统韧性。提出了一种考虑移动电氢资源多区互济的负荷恢复方法。针对分布在多个区域的电-氢耦合系统，提出在停电期间协同利用本地的分布式电源、储氢和移动电氢资源，快速恢复关键用户需求。... 详细信息

电-氢-交通协同可以提高灵活性并增强能源系统韧性。提出了一种考虑移动电氢资源多区互济的负荷恢复方法。针对分布在多个区域的电-氢耦合系统，提出在停电期间协同利用本地的分布式电源、储氢和移动电氢资源，快速恢复关键用户需求。通过基于交通地图系统的移动电氢资源调度，提出了负荷恢复和移动电氢资源调度集成的故障恢复决策框架。进而构建了移动电氢资源交通调度与负荷恢复的耦合约束，建立了移动电氢资源的参与恢复的混合整数二阶锥规划模型，可以进行恢复与调度的统一决策。所提方法从时间和空间维度协调和分配电氢资源，最大限度地恢复关键用户的需求。构建的多区域电-氢耦合系统和相对应的交通系统，验证了协同恢复方法的有效性和优越性。

关键词：韧性配电网恢复电-氢-交通优化决策

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晚明清初艺术赞助对绘画的影响研究

晚明清初艺术赞助对绘画的影响研究

作者：杨贻焱曲阜师范大学

学位级别：硕士

“艺术赞助”最早见于西方美术研究,是研究绘画与社会关系的角度与方法,后被中国学者用来研究中国古代的艺术现象,伴随着其外延和范畴不断扩大,在解决了“水土不服”的症候之后而逐渐实现本土化。国内学术界研究表明,艺术赞助作为艺术... 详细信息

“艺术赞助”最早见于西方美术研究,是研究绘画与社会关系的角度与方法,后被中国学者用来研究中国古代的艺术现象,伴随着其外延和范畴不断扩大,在解决了“水土不服”的症候之后而逐渐实现本土化。国内学术界研究表明,艺术赞助作为艺术的外部因素,其内涵由单纯的政治和经济因素逐步扩展到由政治、经济以及各种文化因素的交互,共同影响着艺术的产生与发展。晚明清初开始,中国文化开始走向总结,是中国绘画从传统到近现代跨越的关键时期,其绘画形式和内涵的多样性、复杂性更是难得一见。这不仅是由绘画本身所决定,更是这一时期外部因素干扰的结果。晚明清初是中国古代商业化发展的繁荣时期,易代、战乱等因素也混杂其中,因此其赞助因素、行为也随之复杂。其艺术赞助的特殊性主要表现为赞助群体的公众化,赞助口味的平民化,赞助类型的多样化以及被赞助人的心理矛盾化。绘画,作为社会的产物与缩影,在一定程度上反映着社会现象,同时也会被社会所影响。因此,艺术赞助作为影响晚明清初绘画的重要因素,对绘画的生产者——画家,以及绘画的创作、风格、传播、接受都产生了不同程度的影响。学术界对于艺术赞助的研究大多停留在行为分析上,对于其影响的结果并未给予过多关注。值得注意的是,艺术赞助直接影响着绘画的流变与发展进程,尤其是对于晚明清初的绘画,艺术赞助直接关系到画作产生的原因、目的,甚至结果,这也是晚明清初绘画史的重要构成。通过研究晚明清初艺术赞助对绘画产生的具体影响,对厘清明清时期绘画的发展脉络、发展历程有着极为重要的意义,能够从深度和广度上丰富绘画内涵,亦能够更好地解释某些画作本身传达不明的社会现象。

关键词：晚明清初艺术赞助绘画创作绘画风格

基于改进观测器的机械臂滑模预设性能控制研究

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基于改进观测器的机械臂滑模预设性能控制研究

作者：汤丑焱南昌大学

学位级别：硕士

在机械臂控制的实际应用中,如何精准地追踪期望轨迹始终是研究的重中之重。滑模控制因其出色的鲁棒性在机械臂控制领域备受瞩目。然而,尽管终端滑模面实现了系统变量的有限时间收敛,但它在解决滑模控制固有的抖振问题方面仍存在局限,并... 详细信息

在机械臂控制的实际应用中,如何精准地追踪期望轨迹始终是研究的重中之重。滑模控制因其出色的鲁棒性在机械臂控制领域备受瞩目。然而,尽管终端滑模面实现了系统变量的有限时间收敛,但它在解决滑模控制固有的抖振问题方面仍存在局限,并可能引发奇异现象。此外,机械臂系统中存在的多种不确定性因素,包括模型精度的不确定、复杂多变的摩擦力以及难以预测的外部扰动等,都极大地增加了控制器设计的难度。这些不确定性因素对系统性能的影响不容忽视,它们往往导致系统稳定性下降、控制精度降低甚至失控等问题,为控制器的设计和优化带来了严峻的挑战。考虑到机械臂中存在的问题,本文通过引入Dhal摩擦力模型对机械臂模型进行优化改进,设计了一种结合模糊降阶观测器的反步法快速终端滑模控制器,该控制器首先通过增加积分环节,不仅降低了稳态误差,还提高了系统的收敛速度,其次,创新性地将模糊算法融入降阶观测器中,使增益参数能够实时观测,成功解决了因增益无法动态调整而导致的误差增大问题,并将其与滑模控制相结合,通过反演控制算法控制其输出力矩,实现了系统全局的渐进稳定性。最后,借助Lyapunov方法验证系统的稳定性,并且将该控制策略在二自由度机械臂的数值仿真实验,进而验证该方法的有效性。由于传统的控制方法大部分是针对稳态误差,并未很好考虑系统的暂态性能。本文在原先的控制方法上继续进行深入改进,创新设计了一种基于新型扩张观测器的误差驱动滑模预设性能控制方法。首先,该控制器在积分滑模面的基础上,设计了误差驱动的非奇异快速终端滑模面,显著地缓解并有效抑制了滑模控制中常出现的抖振现象。其次,为了有效减少观测器的误差峰值现象,本文将传统的线性扩张观测器改进为非线性扩张观测器,方便精确地估计外界扰动。然后,采用预设性能函数来约束和限制跟踪误差的边界,实现了对暂态性能的有效控制。最后为了验证该控制方法的可行性,分别利用MATLAB对双关节机械臂和三关节机械臂进行仿真实验。

关键词：机械臂新型扩张观测器快速终端滑模控制预设性能函数反演控制

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高中地理教学中的国家认同教育研究

高中地理教学中的国家认同教育研究

作者：王一焱信阳师范大学

学位级别：硕士

随着全球化进程的不断加深,各国面临多元文化、多种价值观的交汇与冲突。国家认同作为在特定国家背景下所形成的归属感和认同感,对于个体的身份认知和社会稳定具有重要影响。地理学科涉及国家领土、区域发展、地方文化等内容,对学生塑... 详细信息

随着全球化进程的不断加深,各国面临多元文化、多种价值观的交汇与冲突。国家认同作为在特定国家背景下所形成的归属感和认同感,对于个体的身份认知和社会稳定具有重要影响。地理学科涉及国家领土、区域发展、地方文化等内容,对学生塑造国家认同具有独特价值。因此,基于高中地理教育的视角构建国家认同教学模式,已成为深化学科情境下国家认同教育研究的重要路径。本文基于认同建构理论、整体教育理论、建构主义学习理论和教学目标分类理论,运用文献研究法、文本分析法、问卷调查法和实验研究法,针对高中地理国家认同教育的内容特点,构建了高中地理国家认同教学模式,开展了教学实验进行实验验证。研究内容共包括四个部分:第一,确定高中地理中国家认同的基础要素。结合本研究对国家认同的界定,整理分析国家认同基础要素相关研究,确定高中地理中国家认同的四类基础要素:国情认同、主权认同、文化认同和政治认同。第二,梳理高中地理国家认同教育内容。通过文本分析中国学生发展核心素养、高中地理课程标准和高中地理教材中国家认同教育的要求与内容,并进一步厘清高中地理教材中国家认同教育的知识体系,为构建高中地理国家认同教学模式提供原理支撑和现实依据。第三,构建高中地理国家认同教学模式。融合教学理念、教学目标、教学要素、教学程序及教学评价共同构建一个系统且实用的教学模型。该模式秉承的教学理念包括:从区域视角形成国家意识、以综合思维促进可持续发展、以开放性理念培养家国情怀。依据国家认同教育内容确定三类国家认同教育目标,并结合教学要素及具体课例,从“课前知识融合-课中情感渗透-课后活动体验”三个阶段详细解读教学程序,设计教学评价,深入分析教学模式各部分的内涵价值与操作路径。第四,通过实验研究验证高中地理国家认同教学模式的有效性。以“海洋权益与我国海洋发展战略”为教学案例,展现教学模式的具体应用。教学实验结果表明:采用本研究构建的教学模式,能够提高学生地理知识的理解能力,培养学生的国家认同意识,并对学生国家认同行为的形成产生积极影响。结果证实,高中地理国家认同教学模式具有可行性和有效性,能够为高中地理国家认同教学提供参考。

关键词：高中地理国家认同教育教学模式

Ambra1调控TNC/PI3K/AKT信号轴促进肝细胞癌对多纳非尼耐药的机制研究

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Ambra1调控TNC/PI3K/AKT信号轴促进肝细胞癌对多纳非尼耐药的机制...

作者：伍焱平南方医科大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的茶鲜叶在线检测分级装置开发与试验研究

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基于机器视觉的茶鲜叶在线检测分级装置开发与试验研究

作者：叶梦焱浙江科技大学

学位级别：硕士

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广西YD公司基层员工绩效管理优化研究

广西YD公司基层员工绩效管理优化研究

作者：熊停焱桂林理工大学

学位级别：硕士

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基于多微电网投影的配电系统协调恢复方法

中国电力 2024年第9期57卷 224-230页

作者：祝士焱许寅和敬涵王颖北京交通大学电气工程学院北京100044 北京市轨道交通电气工程技术研究中心北京100044

微电网参与配电系统恢复可以提高恢复效果进而提升系统韧性。提出了一种考虑微电网隐私和参与配网应急恢复偏好的含多微网配电系统恢复方法,可以统筹协调配电网和微电网的发电资源。首先,建立基于虚拟节点和虚拟流分解的多微网参与配电... 详细信息

微电网参与配电系统恢复可以提高恢复效果进而提升系统韧性。提出了一种考虑微电网隐私和参与配网应急恢复偏好的含多微网配电系统恢复方法,可以统筹协调配电网和微电网的发电资源。首先,建立基于虚拟节点和虚拟流分解的多微网参与配电网恢复的协调机制,有效保护微电网隐私;进而针对恢复问题提出了基于投影的关键恢复信息共享方法,并利用顶点搜索快速得到投影域,实现关键信息交互;然后,提出了配电网-微电网的双层协调恢复框架。其中,下层微电网向配电网提供包含恢复偏好和可行域的有限信息,上层配电网进行统筹决策,并将决策得到的联络线功率下发至微电网,下层微电网以联络线功率作为约束条件决策内部负荷恢复;最后,基于构建的含多微网配电系统,验证了所提方法的有效性和优势。

关键词：韧性配电网恢复恢复微电网

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绿色金融、碳排放约束与能源技术创新

生态经济 2024年

作者：肖黎明贾均焱山西师范大学经济与管理学院

能源技术创新是实现全球长期可持续发展以及“双碳”目标的重要途径。基于2010—2019年全国30个省份的面板数据，构建固定效应模型与调节效应模型实证分析绿色金融对能源技术创新的影响与作用机制，结果表明：（1）绿色金融能够显著促... 详细信息

能源技术创新是实现全球长期可持续发展以及“双碳”目标的重要途径。基于2010—2019年全国30个省份的面板数据，构建固定效应模型与调节效应模型实证分析绿色金融对能源技术创新的影响与作用机制，结果表明：（1）绿色金融能够显著促进能源领域的技术创新，并且绿色金融与碳排放约束之间的协同互补效应也对能源技术创新具有正向影响，经过一系列稳健性检验后结论依然成立；（2）机制分析表明，资本深化在绿色金融影响能源技术创新的过程中发挥负向调节作用，即资本深化削弱了绿色金融对于能源技术创新的积极作用；（3）异质性分析结果显示，绿色金融对能源技术创新的作用存在显著的区域差异，其中绿色金融在中西部地区的促进效果明显优于东部地区。本研究为完善绿色金融对能源技术创新的影响提供了理论依据与经验证据，从而为绿色金融更好服务于能源领域的转型发展提供有益启示。

关键词：绿色金融碳排放约束资本深化能源技术创新