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作者

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检索条件"作者=季相龙"
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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应用加权子空间稀疏恢复的水声矢量阵测向方法
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声学学报 2025年 第1期 86-96页
作者: 梁国 柳国 李赢 郝宇 赵春鹏 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院
针对水下目标的高分辨方位估计问题,提出一种应用加权子空间稀疏恢复的水声矢量阵测向方法。通过估计声压通道和振速通道的噪声功率获得噪声归一化的水声矢量阵数据,利用加权子空间拟合和重加权L1范数最小化技术,精确估计目标方位。该... 详细信息
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联合临床病理特征和基因检测结果分析左右半结直肠癌差异的真实世界研究
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实用医学杂志 2025年 第1期 48-52页
作者: 尚文颖 陈海辉 广西中医药大学研究生院 广西医科大学第四附属医院 广西中医药大学第三附属医院(柳州市中医医院)肿瘤科
目的 探讨左右半结直肠癌(CRC)在临床病理特征和基因表达层面的异质性,为个体化治疗提供依据。方法 回顾性分析广西医科大学第四附属医院在2020年7月至2023年8月收治的186例左右半CRC患者的临床资料、二代测序(NGS)技术检测结果及... 详细信息
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技术变革视角下机械设计理论与方法课程改革与实践
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高等工程教育研究 2025年 第1期 34-39页
作者: 王书亭 凌玲 陈继勇 谢远 华中科技大学工程实践创新中心 华中科技大学机械科学与工程学院
机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步,对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求,聚焦教学理念、知识体系、课程... 详细信息
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服务人口高质量发展的职业教育现代化:需求指向、多重逻辑与实践进路
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职业技术教育 2025年 第1期 20-26页
作者: 辛苏 王启 石伟平 台州职业技术学院 上海市教育科学研究院职业技术教育研究所 华东师范大学
职业教育是重要的社会服务工具之一,是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口少子化、老龄化,区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势,人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求:职业教育应以... 详细信息
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描述性手势在学生化学空间能力培养中的应用案例分析
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化学教育(中英文) 2025年 第01期 68-69页
作者: 郭科 胡源 曾艳 吴永成 成都石室蜀都中学 成都树德中学 华中师范大学化学教育研究所 郫都区教研培训中心
手势作为一种互动式教学资源,可以有效地传达关系性、空间性和具体化的概念。化学作为一门在原子、分子水平上研究物质的基础学科,要求学生具备化学空间能力。但对于学生而言,在心理上分析、模拟、旋转、透视、转换、匹配、表征虚拟...
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基于蒙特卡罗法的黄土滑坡概率与可靠度分析——以榆林市朝阳路滑坡为例
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灾害学 2025年 第1期40卷 74-79页
作者: 黄立新 李成 郭伟 陕西工程勘察研究院有限公司 陕西西安710068 陕西省地质环境监测总站(陕西省地质灾害中心) 陕西西安710054
基于计算滑坡概率的蒙特卡罗法,该文以黄土高原地区的榆林市朝阳路滑坡为研究对象,通过野外调查、室内试验和综合研究,分析了黄土黏聚力和内摩擦角等多种条件下的安全系数分布、失稳概率和可靠度,探讨了参数关性对于滑坡可靠度的影响... 详细信息
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富血小板血浆促进创面愈合的细胞和分子机制
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2793-2801页
作者: 晨艳 程飚 田举 广东医科大学第一临床医学院 广东省湛江市524000 广东医科大学中山市人民医院烧伤整形美容科 广东省中山市528400 南部战区总医院烧伤整形科 广东省广州市510030
背景:尽管富血小板血浆在促进创面愈合方面显示出治疗潜力,但其临床应用仍需要进一步的研究和验证。此外,对于富血小板血浆作用的机制仍存在一些争议和不确定性。目的:通过对富血小板血浆促进创面愈合的机制进行概述和分析,以增进对该... 详细信息
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重视早发性肝内胆管癌的研究
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临床肝胆病杂志 2025年 第12期40卷 2345-2350页
作者: 覃德 陈家璐 唐玥 李宗 汤朝晖 全志伟 上海交通大学医学院附属新华医院普通外科 上海 200092
肝内胆管癌(ICC)是一种高度恶性的胆道肿瘤,其中早发性ICC(EOICC)是指确诊年龄≤50岁的ICC,但通常具有更晚的临床分期、更显著的生物学侵袭性。目前EOICC的发病率正在迅速增长,但其研究仍处于早期阶段。现有的研究表明EOICC具有... 详细信息
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固体阿秒瞬态吸收光谱中的亚周期动力学
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 140-144页
作者: 白淳元 姜甲明 董福 彭鹏 上海科技大学大科学中心 上海科技大学物质科学与技术学院 河北大学物理科学与技术学院
阿秒瞬态吸收光谱作为一种前沿的光谱分析方法,其研究对象正在从简单的原子分子体系逐步过渡到复杂的凝聚态体系.本文将利用该技术研究固体中超快电子亚周期动力学的几个代表性工作依据Keldysh参数进行了分类,旨在为研究人员提供该技术... 详细信息
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