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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

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红色影视作品发展与英雄精神赓续

人民论坛 2024年第6期 107-109页

作者：季洪材中国矿业大学(北京)马克思主义学院

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英... 详细信息

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英雄精神,具有重要意义。

关键词：红色影视作品英雄精神红色文化

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‘图拉尔’核桃

园艺学报 2024年第S1期 53-54页

作者：翟梅枝郝苑汝西北农林科技大学林学院陕西省核桃工程技术中心

‘图拉尔’核桃由美国加利福尼亚州‘Tulare’品种引种而来。单果质量10～15 g，壳厚度0.98～1.14 mm，缝合线紧密，出仁率50%～52%。在陕西省渭北、关中和陕南3个不同类型的核桃产区均表现出萌芽晚、成熟晚，丰产、稳产、抗逆性强、商... 详细信息

‘图拉尔’核桃由美国加利福尼亚州‘Tulare’品种引种而来。单果质量10～15 g，壳厚度0.98～1.14 mm，缝合线紧密，出仁率50%～52%。在陕西省渭北、关中和陕南3个不同类型的核桃产区均表现出萌芽晚、成熟晚，丰产、稳产、抗逆性强、商品性好等特性，适宜在西北、华北黄土丘陵区尤其倒春寒发生频繁产区栽培。

关键词：核桃品种

VKT多肽介导的固定化疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶催化制备生物柴油

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化工进展 2024年第6期43卷 3285-3292页

作者：季骁彦许蕊王飞李迅南京林业大学化学工程学院江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心江苏省农林生物质化学与利用重点实验室江苏南京210037

生物柴油是一种环境友好的生物液体燃料,对于酶法生产生物柴油,迫切需要找到廉价和高效的固定化脂肪酶。本研究利用固体结合肽(SBPs)VKT,将其与疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶(Thermomyces lanuginosus lipase,TLL)融合构建融合脂肪酶,并将其... 详细信息

生物柴油是一种环境友好的生物液体燃料,对于酶法生产生物柴油,迫切需要找到廉价和高效的固定化脂肪酶。本研究利用固体结合肽(SBPs)VKT,将其与疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶(Thermomyces lanuginosus lipase,TLL)融合构建融合脂肪酶,并将其固定化在硅基材料上,获得了一种新型的生物催化剂。在所测试的硅基材料(ZSM-5、Na-Y、SAR-100、MCM-41和SiO_(2)微粉)中,固定在ZSM-5沸石上的TLL-VKT(TLL-VKT@ZSM-5)表现出最佳的固定化效率和最大负载,且具有优异的pH、温度、储存和洗脱稳定性。以TLL-VKT@ZSM-5为生物催化剂,对麻疯树籽油进行转酯化反应,48h生物柴油得率即达到93.9%。此外,TLL-VKT@ZSM-5还表现出较高的重复使用性能,在7次重复使用后,生物柴油得率依然保持71.9%。本研究的酶固定化方法具有简单高效、稳定性高和重复使用性能高等优点。本研究显示VKT肽在酶蛋白固定化的应用方面具有较好前景。

关键词：疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶固定化硅基材料麻疯树籽油生物柴油固体结合肽

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乙酸胍表面处理提高纯红光钙钛矿发光二极管性能

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发光学报 2024年第4期45卷 637-643页

作者：师明明江季张兴旺中国科学院半导体研究所半导体材料科学重点实验室北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

金属卤化物钙钛矿材料由于具有优异的光电性质可被用于制作发光二极管,近年来备受关注。钙钛矿表面和钙钛矿/传输层的界面处存在大量的缺陷,严重影响器件的性能和稳定性,而对表/界面进行有效的钝化处理是减少界面缺陷、提升器件性能的... 详细信息

金属卤化物钙钛矿材料由于具有优异的光电性质可被用于制作发光二极管,近年来备受关注。钙钛矿表面和钙钛矿/传输层的界面处存在大量的缺陷,严重影响器件的性能和稳定性,而对表/界面进行有效的钝化处理是减少界面缺陷、提升器件性能的可行途径。本文报道了一种在萃取剂中添加乙酸胍的表面处理策略,可有效地减少钙钛矿层表面缺陷,改善薄膜形貌,进而将钙钛矿薄膜的荧光量子产率从64%提升到79%。基于乙酸胍表面处理的钙钛矿薄膜制备的发光二极管,最大效率可达11.66%,最大亮度达1285 cd·m^(-2),明显优于未处理的参考器件(6.69%,689 cd·m^(-2)),同时也展现出更好的稳定性。该研究提供了一种有效的钙钛矿表面处理策略,可以提高钙钛矿发光二极管的性能和稳定性。

关键词：钙钛矿发光二极管表面处理准二维缺陷钝化

新质生产力的运行机理、生成逻辑与模式建构——基于生产力与生产关系辩证统一的视角

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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期 89-97页

作者：李勇坚张海汝中国社会科学院财经战略研究院浙江财经大学江苏省社会科学院经济研究所

新质生产力是创新发挥主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。纵观三次科技革命变革生产力的历程，新质生产力的产生和发展是生产力与生产关系相互作用的... 详细信息

新质生产力是创新发挥主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。纵观三次科技革命变革生产力的历程，新质生产力的产生和发展是生产力与生产关系相互作用的结果，具有生产力与生产关系的双重内涵和发展要求。新质生产力以新型劳动者、新型劳动资料、新型劳动对象及其组合模式和新型生产关系为架构要素与发展基础，其生成逻辑与运行机理是由技术革命性突破引发，在催生新型生产力要素、新型要素组合模式的基础上促使与新质生产力相适应的新型生产关系变革形成，新型生产关系的反作用促进新质生产力进一步生成的过程。发展新质生产力要以实施创新驱动战略、加快产业深度转型、构建要素生态系统和全面深化改革为基本模式和关键路径。亟须加快实现高水平科技自立自强，加快技术革命性创新；促进产业深度转型，构建现代化产业体系；促进生产要素创新配置，构建新质生产要素系统；全面深化改革，加快建立健全与新质生产力相适应的新型生产关系，促进新质生产力加快形成发展。

关键词：新质生产力新型生产关系技术革命性突破全面深化改革

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古史辨《静女》公案的再审视

中国文学研究 2024年第1期 36-42页

作者：季品锋苏州城市学院江苏苏州215000

本文以《古史辨》第三册《诗经》部分的经典案例——《静女》篇的相关论辩文字为出发点,集中讨论解决《静女》篇公案的三个核心问题。笔者积极汲取古史辨学者们的研究成果,如“彤”字的语用条件、《诗经》语篇结构与叙述逻辑的关联等;... 详细信息

本文以《古史辨》第三册《诗经》部分的经典案例——《静女》篇的相关论辩文字为出发点,集中讨论解决《静女》篇公案的三个核心问题。笔者积极汲取古史辨学者们的研究成果,如“彤”字的语用条件、《诗经》语篇结构与叙述逻辑的关联等;同时尝试结合出土文物,对“彤管”进行名物考证,得出“彤管为笔筒”的新论;进而理顺了《静女》第二、第三章的叙述逻辑。最后,笔者尝试对《静女》本事情境进行了还原。

关键词：古史辨《静女》彤管

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基于“跨学科实践”的初中物理作业设计研究

基于“跨学科实践”的初中物理作业设计研究

作者：刘芯汝上海师范大学

学位级别：硕士

中华体育精神的历史形成、美学内涵及当代传承

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宁夏社会科学 2024年第3期 201-206页

作者：侯雯安汝杰郑州大学体育学院河南郑州450044 平顶山学院体育学院河南平顶山467000

中华体育精神是儒家士人进取精神、道家重生精神及佛家慈悲精神等精神形态在体育领域的显现,它在历史形成过程中经历了以体育国的古典形态、以体救国的尚武精神和以体强国的体育精神等三个发展阶段。为国争光、无私奉献的精神哲学,科学... 详细信息

中华体育精神是儒家士人进取精神、道家重生精神及佛家慈悲精神等精神形态在体育领域的显现,它在历史形成过程中经历了以体育国的古典形态、以体救国的尚武精神和以体强国的体育精神等三个发展阶段。为国争光、无私奉献的精神哲学,科学求实、遵纪守法的道德哲学以及团结协作、顽强拼搏的境界哲学是中华体育精神美学内涵的具体所指。中华体育精神当代传承的关键在于通过美育教育使运动员和健身人群形成具有爱国热情和具有高雅趣味的“有我之境”。

关键词：中华体育精神哲学思想 “有我之境”