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基于能量的人体动力学稳定性评价指标

清华大学学报（自然科学版） 2003年第5期43卷 640-643页

作者：武明季林红金德闻张济川清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心北京100084

为验证使用基于能量的动力学稳定性评价指标度量人体运动稳定性的有效性,在人体双足站立受扰平衡实验中,对4个年轻受试者进行了23次不同强度的背部扰动试验。结果表明:动力学评价指标对于发生跨步的预测准确率为83%,对于不发生跨步的预... 详细信息

为验证使用基于能量的动力学稳定性评价指标度量人体运动稳定性的有效性,在人体双足站立受扰平衡实验中,对4个年轻受试者进行了23次不同强度的背部扰动试验。结果表明:动力学评价指标对于发生跨步的预测准确率为83%,对于不发生跨步的预测准确率为65%,总的预测准确率为70%,预测结果与实验结果基本吻合。由此可见,该指标较准确地度量了人体运动中的稳定性,其度量的准确度明显高于静力学评价指标(总预测准确率为52%),特别对于人体质心速度较大的情况,其准确度更高。基于能量的稳定裕量作为一种定量评价指标,用于描述人体运动中的动力学稳定性是可行的。

关键词：能量人体动力学康复医学工程平衡稳定裕量动力学评价指标

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含间隙铰的机械多体系统动力学模型

振动工程学报 2003年第3期16卷 290-294页

作者：阎绍泽陈鹿民季林红俞武勇金德闻清华大学精密仪器与机械学系北京100084

对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节... 详细信息

对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节局部接触力的变化历程。接触变形模式的多体系统动力学模型考虑了碰撞体间的法向和切向接触力,以及阻力矩,能够求解系统运动过程中间隙铰轴销与孔体的碰撞力。采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,研究了重力场及其方向性对空间可展机构动力学性能的影响。计算结果表明,无重力与有重力环境时含间隙可展机构动力学行为有较大地差别,重力作用使间隙铰内碰撞减弱。为了保证在地面试验中可靠地预测在太空展开性能,可展机构在地面试验时应采取重力补偿措施。

关键词：含间隙铰结构动力学多体系统动力学模型重力场机械系统碰撞

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B/M-01纸页定量、水分测量控制系统

自动化仪表 1995年第10期16卷 22-24页

作者：季林红上海工业自动化仪表研究所

本系统是对造纸过程中定量、水分二个参数进行实时在线连续测量和控制的系统,具有多功能。介绍了系统构成、硬件配置和软件系统。

关键词：纸张造纸定量水分测量控制

作用于神经振荡的节律性神经调控在临床运动康复中的应用

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中国康复医学杂志 2023年第5期38卷 700-705页

作者：李质斌李翀徐泉季林红北京市清华大学机械工程系北京市100084 北京市清华长庚医院康复科

中枢神经系统损伤所导致的运动功能障碍使患者及其家庭遭受诸多不便,尤其老龄化加剧,脑疾病发病率攀高,给患者家庭和社会都造成了沉重的负担[1]。近年来,通过经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation,TMS)和经颅电刺激(transcrani... 详细信息

中枢神经系统损伤所导致的运动功能障碍使患者及其家庭遭受诸多不便,尤其老龄化加剧,脑疾病发病率攀高,给患者家庭和社会都造成了沉重的负担[1]。近年来,通过经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation,TMS)和经颅电刺激(transcranial electrical stimulation,TES)等非侵入式神经调控方法,可直接作用于中枢神经系统,有效促进功能康复.

关键词：运动康复运动功能障碍经颅电刺激神经调控经颅磁刺激中枢神经系统非侵入式节律性

基于Simulink的上肢康复训练人机整体建模与分析

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生物医学工程学杂志 2018年第1期35卷 8-14页

作者：刘亚丽季林红清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室北京100084

机器人康复训练是解决中风瘫痪患者康复训练需求的重要方法,康复机器人设定的训练参数对患者能力的适应程度是决定训练能否加快患者康复进程的重要因素。目前临床上的康复训练内容由康复医师对患者进行量表评估并结合自己的经验制定,这... 详细信息

机器人康复训练是解决中风瘫痪患者康复训练需求的重要方法,康复机器人设定的训练参数对患者能力的适应程度是决定训练能否加快患者康复进程的重要因素。目前临床上的康复训练内容由康复医师对患者进行量表评估并结合自己的经验制定,这种经验式的训练方法在康复机器人训练过程中无法实现。为了探讨上肢康复机器人运动训练参数与患者运动能力之间的关系,本文建立了牵引式上肢康复机器人训练的Simulink人机整体模型,并将模型计算的人体肩关节、肘关节运动与实际动作下的肩关节、肘关节运动进行了对照。分析显示仿真结果与实验数据存在明显的相关性,从而证明了模型的准确性。进一步地,本文根据模型仿真结果拟合了人机接触端平面画圆半径与人体肩关节、肘关节主动运动自由度的线性函数关系,为临床上康复机器人制定训练目标提供了量化参考。

关键词： Simulink人机整体模型牵引式上肢康复机器人平面运动训练轨迹

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机械设计综合实践 1

丛书名：机械设计基础系列课程教材

2011年

作者：季林红阎绍泽

本书共8章，包括机械设计综合实践总论、选题与设计规划、机械系统运动方案设计等。

ISBN: (纸本)9787302253358

本书共8章，包括机械设计综合实践总论、选题与设计规划、机械系统运动方案设计等。

关键词：机械设计教材高等学校

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析

清华大学学报（自然科学版） 2004年第11期44卷 1493-1496页

作者：杨义勇华超王人成季林红金德闻清华大学精密仪器与机械学系

人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号。理论计算与实验测量结果表明:在人体负... 详细信息

人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号。理论计算与实验测量结果表明:在人体负重深蹲运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并将最小疲劳作为目标函数,来控制不同的协调肌群按照特定的时序结构执行运动的加速和姿态的控制。

关键词：下肢肌肉力分析生物力学模型神经控制负重深蹲

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机电产品胚胎诱导规则

农业机械学报 2006年第9期37卷 133-136,144页

作者：侯悦民季林红金德闻北京信息科技大学机械系清华大学精密仪器和机械学系

基于生物胚胎发育模式,提出基于诱导的代理模型与特性模型映射关系。首先介绍生长型设计模型以阐述诱导的作用和意义,然后依据机电产品典型连接特性提出基本诱导规则和程序实现,最后给出一般运动控制系统特性模型演变实例。

关键词：生长型设计模型机电产品诱导规则

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支点和踏板位置对跳水板力学特性的影响

清华大学学报（自然科学版） 2004年第2期44卷 201-204页

作者：贾晓红季林红曹春梅陈小平于芬清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学体育部北京100084

研究跳板的力学特性是提高跳板跳水技术水平的基础,支点选择和踏板位置是两个主要影响因素。该文采用有限元方法,建立了跳板非线性三维模型,考虑了支点的单边约束特性,对不同支点位置和踏板位置下跳板的力学特性进行了分析比较。结果表... 详细信息

研究跳板的力学特性是提高跳板跳水技术水平的基础,支点选择和踏板位置是两个主要影响因素。该文采用有限元方法,建立了跳板非线性三维模型,考虑了支点的单边约束特性,对不同支点位置和踏板位置下跳板的力学特性进行了分析比较。结果表明:1)在同样的外力作用下,支点靠近跳板固定端,板前端垂直位移增大;2)在压力作用下,支点和跳板接触,压力撤销后跳板反弹,与支点分离;3)无支点约束时,跳板固有频率最小;约束支点越靠近跳板固定端,固有频率越小;运动员位置越靠近板前端,固有频率越小;4)支点位置不变时,踏板位置越靠近板前端,板前端位移越大。该文研究成果不仅可以为运动员和教练员提供定量的支点选择和踏板位置调整的理论依据,而且为进一步研究跳板运动员耦合系统的生物力学特性奠定了基础。

关键词：跳水支点有限元分析踏板力学特性跳板结构