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多轴同步控制策略的研究与实践

多轴同步控制策略的研究与实践

作者：季明逸南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着近年来伺服技术的发展，多轴同步系统得到了日益广泛的应用。多轴同步控制技术涉及到多个学科，综合性强，开展相关研究对于提高我国机电装备的技术水平具有重要的理论和应用意义。本文在分析传统同步控制方法原理的基础上，着重对... 详细信息

随着近年来伺服技术的发展，多轴同步系统得到了日益广泛的应用。多轴同步控制技术涉及到多个学科，综合性强，开展相关研究对于提高我国机电装备的技术水平具有重要的理论和应用意义。本文在分析传统同步控制方法原理的基础上，着重对电气式同步的若干方案进行了研究比较，分析了不同方案对于系统同步控制性能的影响及其改进措施。主要研究工作和成果如下：1）进行了多轴同步控制对象的仿真建模。以典型的交流伺服电机系统作为控制对象，分析了系统在运行过程中可能影响同步性能的因素，在Simulink环境下的建立了其仿真模型，为同步控制方案的研究奠定了基础。2）借鉴传统机械主轴式同步方案的控制原理，分析了虚拟主轴同步方案的控制机制，建立了该方案的仿真模型，研究了方案中各参数对于同步性能的影响规律及其设定方法。通过与传统方案的仿真对比，验证了虚拟主轴方案的同步控制能力，并分析了该方案的优势和特点。3）研究了偏差耦合同步方案的结构与控制原理，分析了速度补偿器参数对同步效果的影响。将模糊控制思想引入速度补偿器的设计，实现了对补偿参数的在线整定，进一步提高了系统的同步性能。通过建模仿真检验了该同步方案的控制性能，并与虚拟主轴方案及传统的主令参考方案进行仿真对比，讨论了它们各自的控制特性。4）开展了多轴同步控制的试验研究。使用自行研发的DSP运动控制器，在双轴交流伺服电机平台上实现了虚拟主轴同步控制以及偏差耦合同步控制。并通过试验，进一步验证了两种方案的控制性能，总结了它们相对于传统同步方案的优势。

关键词：多轴同步同步控制建模仿真虚拟主轴偏差耦合控制模糊控制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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基于虚拟主轴法的同步控制策略研究

机电一体化 2012年第8期18卷 36-41页

作者：季明逸游有鹏南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,... 详细信息

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势。研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果。

关键词：虚拟主轴同步控制仿真

基于ZigBee楼宇自动化规范的BACnet/ZigBee无线扩展模块的实现

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智能建筑与智慧城市 2017年第12期 54-58页

作者：季明逸英格索兰亚太工程技术中心

阐述了ZigBee协议应用于BACnet网络扩展的原理。基于ZigBee CBA规范,设计了一种BACnet/ZigBee无线扩展模块,通过Ember ZNet协议栈实现了CBA规范定义的BACnet隧道设备功能。实验表明,该模块具有无线传输BACnet NPDU的能力,可用于替代传统... 详细信息

阐述了ZigBee协议应用于BACnet网络扩展的原理。基于ZigBee CBA规范,设计了一种BACnet/ZigBee无线扩展模块,通过Ember ZNet协议栈实现了CBA规范定义的BACnet隧道设备功能。实验表明,该模块具有无线传输BACnet NPDU的能力,可用于替代传统的BACnet有线通讯,满足楼宇自控系统无线化改造的需求。

关键词： BACnet/ZigBee ZigBee CBA规范 EmberZNet

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基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践

中国制造业信息化（学术版） 2012年第11期41卷 58-61,66页

作者：季明逸游有鹏南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明,与常规PID控制器相比,采用模糊PID作为速度补偿器的... 详细信息

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明,与常规PID控制器相比,采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能。

关键词：同步控制偏差耦合控制模糊PID控制器

非金融企业部门债务与资源配置优化——基于动态一般均衡模型的量化分析

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中国管理科学 2024年第1期32卷 65-74页

作者：戚逸康中国证券监督管理委员会市场监管一司北京100033

在债务(高杠杆)问题尚未完全解决的情况下,我国经济还面临着结构失衡和增速放缓的局面。债务和经济增长的双重压力倒逼对两者内在联系的研究需要进一步深入。动态一般均衡模型分析显示,债务通过在生产效率不同的经济参与者之间优化资源... 详细信息

在债务(高杠杆)问题尚未完全解决的情况下,我国经济还面临着结构失衡和增速放缓的局面。债务和经济增长的双重压力倒逼对两者内在联系的研究需要进一步深入。动态一般均衡模型分析显示,债务通过在生产效率不同的经济参与者之间优化资源配置,促进资本积累和产出增加,社会福利进而提高。在强制性偿还的条件下,生产均衡条件决定了债务的上限,但在非强制性偿还的条件下,“不太紧”债务上限和生产均衡条件共同决定债务上限。数值模拟显示,债务资本比和资本存量之间呈现出稳健的正U型关系。目前我国33.9%的非金融企业部门债务资本比水平高于数值模拟下的最优水平,所以政策导向上应坚持去杠杆,但资源错配或资源配置无效率问题需重视。

关键词：非金融企业部门债务搜索理论信贷约束杠杆率

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纵向混合研究在护理领域中的应用进展

中华护理杂志 2024年第2期59卷 244-249页

作者：袁潇逸邢唯杰复旦大学护理学院上海市200032

该文介绍了纵向混合研究的概念、设计与实施要点,总结了纵向混合研究在护理领域中的应用,包括复杂现象的潜在原因和变量关系的深入挖掘、干预有效性、实施因素的全面评估以及患者行为变化和内在机制的探索,剖析了纵向混合研究现存的问... 详细信息

该文介绍了纵向混合研究的概念、设计与实施要点,总结了纵向混合研究在护理领域中的应用,包括复杂现象的潜在原因和变量关系的深入挖掘、干预有效性、实施因素的全面评估以及患者行为变化和内在机制的探索,剖析了纵向混合研究现存的问题与未来启示,旨在提高护理研究者对纵向混合研究的认识,为未来开展相关研究提供思路。

关键词：纵向研究混合方法综述护理

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高效合成射流激励器研究进展及展望

力学进展 2024年第1期54卷 61-85页

作者：陆逸然王晋军北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理... 详细信息

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理也得到不断深化.进一步优化合成射流激励器,提高控制效率成为了研究的重点.本文主要从激励器结构型式、激励器结构参数以及激励信号三个方面,总结了近年来在提高合成射流控制效果方面取得的研究进展,并对未来的研究重点进行了展望.

关键词：高效合成射流流动控制卷吸机理激励器设计

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你想要看出怎样的现实?——评《看的恐惧:中文科幻的一种诗学》

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小说评论 2024年第2期 62-67页

作者：李思逸香港明爱专上学院中国香港

近年来,中文科幻研究已成为世界范围内的一门显学,美国韦尔斯利学院的宋明炜教授无疑是这个领域的领军人物。宋明炜自2012年举起“中国科幻新浪潮”的旗帜,既是英语学界系统探讨中文科幻的首位学者,亦是当代中国科幻小说走向世界的重要... 详细信息

近年来,中文科幻研究已成为世界范围内的一门显学,美国韦尔斯利学院的宋明炜教授无疑是这个领域的领军人物。宋明炜自2012年举起“中国科幻新浪潮”的旗帜,既是英语学界系统探讨中文科幻的首位学者,亦是当代中国科幻小说走向世界的重要推手。如今,十年的热浪终于成型,密涅瓦的猫头鹰也要起飞。在最新的英文专著《看的恐惧:中文科幻的一种诗学》(由美国哥伦比亚大学出版社于2023年10月出版)一书中,宋明炜开始为中国科幻新浪潮建构历史论述、书写诗学特征。

关键词：中国科幻诗学特征走向世界猫头鹰韦尔斯利英文专著新浪潮英语学界

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基于知乎平台内容挖掘的元宇宙公众感知研究

现代情报 2024年第2期44卷 65-80页

作者：范昊庄逸彤武汉大学信息管理学院湖北武汉430072

[目的/意义]通过分析公众对元宇宙中个体、业界、政府3方面内容的感知,针对性地为个体、企业、政府参与元宇宙生态建设提供建议。[方法/过程]参考三螺旋模型,构建基于个体—业界—政府维度的元宇宙公众感知分析框架,采用改进LDA和BERT算... 详细信息

[目的/意义]通过分析公众对元宇宙中个体、业界、政府3方面内容的感知,针对性地为个体、企业、政府参与元宇宙生态建设提供建议。[方法/过程]参考三螺旋模型,构建基于个体—业界—政府维度的元宇宙公众感知分析框架,采用改进LDA和BERT算法,基于知乎问答分析公众对元宇宙中个体、业界、政府3方面内容的感知主题,主题的热度、情感及相关演化。[结果/结论]公众在个体、业界、政府维度上的感知既有差异又有联系。演化上,公众关注点逐渐细化深入,态度受体验、舆论影响显著,但趋于理性。通过挖掘不同维度的热点、潜力点及问题,能针对性地为不同主体提供建议。

关键词：知乎平台元宇宙公众感知内容挖掘主题识别情感分析演化分析